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公开(公告)号：CN117329827A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311489272.8
申请日：2023-11-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F26B23/04 , A61J3/06 , B01J2/14 , F26B3/092 , F26B3/084 , F26B21/00 , F26B23/00 , F26B21/12 , F24S20/40
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳能空气源热泵的多功能制粒包衣干燥装置及使用方法。该装置包括物料输送系统、雾化系统、干燥系统、传感控制系统和太阳能空气源热泵系统。物料输送系统采用外部隔热筒和内部流化筒的流化床结构,配备转轴和螺旋翅片输送物料；雾化系统包含螺旋切向雾化器和喷嘴群,实现均匀包衣；干燥系统利用微波和热风对物料进行干燥；传感控制系统实时监控温湿度、转速等参数,精确控制装置；太阳能空气源热泵系统提供加热用的热源,采用室内外机组的热泵运行模式,并结合太阳能集热系统实现太阳能与空气源双重驱动。该装置克服了现有技术问题,实现了高效、均匀的包衣和干燥,提高了工效和节能性,具有较高的经济效益和应用前景。
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公开(公告)号：CN117160331A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311296505.2
申请日：2023-10-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于有机饲料生产的颗粒混合设备，包括壳体，所述壳体外部的壳顶安装有用于固定变频电机的限位器，限位器同设备壳体连接，在顶部对称分布有两个喇叭状进料口，所述设备底部连接有排料管。本发明通过壳体、变频电机、联轴器，传动杆，搅拌杆、导流圈、刮铲、螺旋搅拌柱、进料电磁阀和排料口电磁阀的配合使用，具备混合效果好、防粘壁的优点，解决了以往混合设备混合效果差，结块处理难的缺点，大幅缩短了物料颗粒到达稳定混合状态的时间，提高了加工效率和物料利用率。
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公开(公告)号：CN116237540A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211733829.3
申请日：2022-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B22F10/28 , B22F10/50 , B22F10/366 , B22F10/362 , B22F10/368 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y70/00 , B33Y40/10
Abstract: 一种选择性激光熔融的防变形开裂方法，主要步骤包括：1）含变质剂的焊接性能良好的合金粉末制备；2）电磁感应式预热保温；3）基于热成像技术的熔池监测和激光束扫描路径优化；4）超声振动晶粒细化。最新研究表明，选择性激光熔融成型件开裂与变形和残余应力的分布有关，这些裂纹在特定的金相纵向/横向截面上可见。因此发明一种从合金铸造与焊接缺陷机理入手的，基于粉末熔融、结晶凝固、应力消除的方法，此方法对选择性激光熔融金属防变形开裂具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115651716A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211406146.7
申请日：2022-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及生物质制可燃气技术领域，具体为一种利用太阳能的生物质旋转流化床气化系统。其中包括聚光装置、生物质颗粒预热器、旋转流化床、气固分离装置、气化剂预热器，从整个系统来看，聚光装置聚光太阳能预热生物质颗粒，预热后的颗粒送入已引入离心力场的旋转流化床中进行气化过程，产物利用气固分离装置进行分离，分离后的高温废料对气化剂进行预热。本发明利用太阳能直接预热生物质颗粒，减少额外换热过程，提高了能量利用率，利用旋转筒体引入离心力场，可减少非正常流化现象，提高了系统的气化效率与稳定性，并达到了节能的效果。
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公开(公告)号：CN113878877A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111180188.9
申请日：2021-10-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B29C64/30 , B29C64/209 , B29C35/16 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 一种3D打印机喷头螺旋水冷散热装置，其结构包括上固定台、下固定台、水冷套筒、进水管、出水管、转接头、水箱及水泵，水冷套筒套接套在打印喷头上，水冷套筒上下通过上、下固定台进行固定，水冷套筒的内部设有方形螺旋通道，水冷套筒上设置有进水口和出水口，下部为进水口，上部为出水口，连接水管和水冷套筒通过纽扣型转接头进行连接。水冷套筒和打印喷头旁为水箱及水泵，水箱在上部，水泵在下部，通过上、下固定台进行固定，水泵设有出水口，通过转接头连接水管，对水冷套筒进行给水，水泵设有开关键及上下键，上下键可调整水泵的水循环速率，以此控制打印机喷头温度，水箱上部为进水口，通过转接头连接管道，接收水冷套筒出来的水以此实现水路循环。该3D打印机喷头水冷装置克服风冷散热装置中散热风扇运转产生的震动会严重影响3D打印机的成型质量的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113319295A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110583641.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种选择性激光烧结打印设备的粉末供应回收组件，涉及打印设备技术领域。包括打印底座和粉末，所述打印底座底部嵌固于装置外壳顶部外壁上，所述打印底座上方设置有滚压机构，所述滚压机构包括平铺滚轮、一号连接杆、一号支撑杆、移动外壳和固定杆，所述平铺滚轮底部与粉末上表面活动连接，所述平铺滚轮转动安装于一号连接杆上。该选择性激光烧结打印设备的粉末供应回收组件，通过在平铺滚轮上设置有刮动机构，使得在滚压机构进行粉末平铺时，刮动机构可以平铺滚轮表面粘附的粉末进行清理操作，同时通过清洁机构可以对刮动机构进行自清洁功能，提高清洁的效率，进而可以提高粉末平铺的效率。
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公开(公告)号：CN113154808A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110514788.8
申请日：2021-05-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明了一种基于增材制造的物料干燥器，该物料干燥器包括外罐体、阶梯状内罐体、风扇，物料通过进料口进入，首先被由风扇进入的旋转射流的热空气打散进行第一次干燥，经过与内罐体旋转产生的雷诺数较大的热空气进行第二次干燥，干燥后的水由于内罐体旋转产生的离心力经过脱水孔被分离，物料也有离心力作用从内罐体的出料口分离出来，由于重力作用，落在外罐体出料口，进行分离，冷空气经由内罐体右侧的网状出风口分离进入外罐体的出风筒。
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公开(公告)号：CN110053684B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910331174.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种适于斜坡路面的爬行机器人腿部装置及控制属于机器人技术领域；解决了现有技术中爬行机器人在斜坡路面平衡能力差的问题；包括髋关节、膝关节、腿部机构、足部装置以及控制系统；所述腿部机构采用双列角接触球轴承，增加了一个转动自由度，提供了充足的平衡运动裕度；所述足部装置采用三维力传感器，可根据腿部末端的受力情况调节腿部位置，使得机身与斜坡平行，保持重心稳定；所述控制系统针对爬行机器人在斜坡行进时腿部各关节存在耦合以及受到摩擦力、温度变化综合扰动的影响，采用基于力反馈的抗干扰解耦控制，将腿部末端的受力大小作为抗干扰解耦控制输入端的参考信息，提高了腿部的控制精度、运动平衡性以及爬行机器人在斜坡的行进效率。
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公开(公告)号：CN110186033A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910445279.7
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于A类载氧体的化学链反应器包括空气反应器提升管、燃料反应器提升管、螺旋进料机、旋风分离器、暂存器、电磁分离器、排灰口、电加热器、电机，其特征在于：左侧电机连接载氧体螺旋进料机，连接空气反应器提升管，底部连接鼓风机、电加热器，顶部连接氧化侧旋风分离器，底部连接右侧的燃料反应器提升管，燃料反应器提升管底部连接鼓风机、电加热器，顶部连接旋风分离器，底部连接磁性分选器，左侧连接空气反应器提升管，右侧连接燃料反应器提升管。使用A类载氧体使装置效率提高，让燃煤变得更加环保绿色，降低燃煤导致的二氧化碳的排放量，让化学链燃烧技术替代常规燃煤锅炉技术成为可能。
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公开(公告)号：CN110145377A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910410343.8
申请日：2019-05-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种适用汽车发动机废气的制冷系统，包括蒸发器、工质泵、废气回热器、冷凝器、螺杆膨胀机、压缩机、发电机、循环管道、储液罐、蓄电箱等。一部分以发动机的排出的废气热源为热量来源，汽车排气管排出的废气将储液箱内的有机工质进行加热，有机工质由液态变为气态，再通过蒸汽管将蒸汽通入膨胀机做功，一部分带动压缩机进行制冷；另一部分通过涡轮发电机带到蓄电箱进行蓄能，以备发动机停止工作时，压缩机正常运行，该装置仅对汽车废气中的热能充分回收，利用率高。
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