-
公开(公告)号：CN110562346A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201811000183.1
申请日：2018-08-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种新型结构的四足液压机器人，包括机身、腰部连接结构以及腿部结构；机身的两端采用镂空结构的端板，可以有效的减轻机器人的自重；腰部使用万向联轴器，既能够增大机器人的俯仰角度，又可以大大的缩小转弯半径，使机器人的运动更加灵活方便；机器人的四条腿均匀对称分布在机身的四周，每条腿由三组液压缸驱动，分别控制腿的横向摆动，髋关节的转动和膝关节的转动；本发明解决了现有的四足机器人转弯困难、转弯半径过大，增大了机器人俯仰幅度，提高了对不同环境的适应能力，整体结构简单紧凑，加工和装配工艺性良好。
-
公开(公告)号：CN108286485A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810249671.X
申请日：2018-03-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F02N7/00
Abstract: 本发明是一种启动助力器，其中包括固定支架、液压缸、棘爪、助力盘、棘轮、圆柱销；液压缸采用单活塞杆液压缸，缸底一端与固定支架相连接，另一端与助力盘相连接，三组液压缸均匀分布，相互之间的夹角为120度，固定支架、助力盘、棘轮三者同轴，助力盘中部空心且内侧均匀分布三个棘爪，由棘爪带动棘轮转动，启动轴穿过棘轮内孔，棘轮的转动通过启动轴将动力传递到发动机，从而帮助发动机快速启动；本发明所涉及的结构具有体积小、重量轻、启动时间短、用力小的优点，采用了棘轮机构，有效的控制了发动机反转伤人的情况，安全性能好。
-
公开(公告)号：CN107013528A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710305590.2
申请日：2017-05-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: F15B15/1471 , F15B15/1447 , F15B2215/30
Abstract: 本发明是一种低摩擦静压油膜导向液压缸，其中包括顺锥活塞，工字形油槽导向套，活塞杆，缸体，上下缸盖。本发明分别在活塞与液压缸内壁的接触处采用顺锥结构活塞，在活塞杆与液压缸上缸盖处采用开设有工字形油槽的导向套。两种结构相结合，利用液体静压支承密封，极大的减小了摩擦，提高了运动部件的运动稳定性和动态响应性，可靠性高，寿命长，有利于活塞的纠偏，结构简单，易于拆装。
-
公开(公告)号：CN102141084B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110078810.5
申请日：2011-03-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 基于膜厚可变的静压推力轴承间隙油膜温度与厚度关系数值模拟方法，属于流体力学模拟技术领域，为了解决现有的静压推力轴承内部流体数值模拟方法因没有考虑油膜厚度的变化，导致油膜温度数值模拟结果低于实际情况的问题。建立静压推力轴承间隙油膜母模型并前处理；油膜流态数值模拟；数值模拟后导出油膜旋转壁面平均温度及指定的油膜固定壁面温度；由油膜厚度与润滑油温度的关系计算获得油膜厚度新值；判断上述步骤得到的油膜厚度新值是否小于临界油膜厚度；将新的油膜厚度作为油膜厚度初值返回然后再继续执行后面的步骤；如此循还迭代计算，直至得到的油膜厚度达到油膜厚度临界值；得出油膜最终压力场分布云图和油膜最终温度场分布云图。本发明适于静压推力轴承间隙油膜的数值模拟。
-
公开(公告)号：CN113899412A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010577027.2
申请日：2020-06-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种涡轮流量计，属于液压领域，主要解决现有涡轮流量计体积较大、功能单一的问题。本发明将流量测量、温度检测、压力检测和故障诊断功能集成于一体，利用惯性测量单元进行涡轮转速测量和振动信息采集，并利用微处理器进行信号分析。该发明具有结构紧凑、体积小、功能全、信号质量高、传输接口丰富的优点，提高了流量计的整体性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113824270A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010577026.8
申请日：2020-06-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种旋转电机过载保护装置，属于电机领域，主要解决现有旋转电机过载保护装置成本高、不便于推广的为。本发明将旋转电机过载保护、过载报警、振动故障诊断功能集成于一体。利用圆柱凸轮进行电机过载防护，利用惯性测量单元进行转速和振动信号采集，并进行信息处理。该发明具有结构简单、方便、可靠性高、成本低、便于推广的优点，提高了电机过载防护性能。
-
公开(公告)号：CN111578902A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010379934.6
申请日：2020-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种地质灾害检测装置，具体涉及地震、泥石流、山体滑坡的检测，属于地质检测领域。主要解决现有地震、泥石流、山体滑坡等地质灾害检测装置体积大、成本高、普及性差的问题。检测装置微控制器利用惯性测量单元进行地震、泥石流、山体滑坡发生时的振动或基座倾斜信号的采集，并与设定阈值进行比较，进而判断自然灾害的发生，同时，能够利用WIFI模块将报警信号进行远距离传输。且该装置用于户外检测时，可借助小型无人机进行检测装置的布置、回收，降低人员劳动强度。该发明具有体积小、重量轻、成本低、检测可靠等特点，适用于室内和野外检测，且布置方便，对操作人员技术水平要求较低，便于普及。
-
公开(公告)号：CN110395072A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910794052.3
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60B19/00 , B60R16/023
Abstract: 一种可调心车轮，属于车辆领域。主要解决现有车辆车轮轮心位置固定，在野外非结构路面车辆底盘与环境接触时车辆无法正常行驶的问题。它通过车轮上的三个电液伺服作动器协调运动实现车轮轮心位置的调节。控制系统中的触摸屏作为人机交互界面，可实现功能选择和参数设置功能；与触摸屏相连的主控制器接收指令并进行相应计算后，将各车轮轮心位置指令通过CAN总线接口电路发送至各车轮微控制器，车轮微控制器接收指令后，进行相应计算，协调控制车轮各电液伺服作动器协调运动，即可实现期望的轮心位置，又可提供一定驱动扭矩。该发明实现了车轮轮心位置的实时动态调节，既能提高乘坐人员的舒适性，同时也能提高车辆对不同路面的适应性和运行的安全性。
-
公开(公告)号：CN110103258A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910499991.5
申请日：2019-06-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J19/02
Abstract: 本发明提供了一种触地检测足端，属于机器人领域，主要解决现有足式机器人足端触地状态检测结构复杂、可靠性差、成本高的问题。所述的一种触地检测足端主要包括电涡流传感器、足端连接件、弹性橡胶、耐磨橡胶和金属块。足端连接件与金属块间具有一定间隙，电涡流传感器检测二者间隙并作为足端触地阈值，当足端触地后，弹性橡胶发生变形，足端连接件与金属块间间隙变化，当传感器输出值大于阈值，进而判断足端与环境发生接触。该发明利用位移变化实现机器人足端触地检测，且可实现半球形足端表面与环境任意接触点的接触状态检测，具有结构简单、检测可靠、成本低的特点。
-
公开(公告)号：CN109764022A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910165898.0
申请日：2019-03-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明是一种椭圆形油腔的静压密封低摩擦液压缸，其中包括静压活塞，静压导向套，活塞杆，缸体；利用静压轴承的原理，本发明对液压缸活塞外表面与导向套内表面加工椭圆形静压油腔，椭圆形油腔四周为圆滑的曲线，能够明显减小液阻油，腔与封油边之间充满液压油，利用液体润滑代替传统液压缸之间固体摩擦，对已有液压缸低摩擦标准进行提高，增加液压缸的寿命。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
76
records
(took 0.023 seconds)
