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公开(公告)号：CN110424676A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910794051.9
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种智能模块化地板，属于智能家居领域。解决现有地板功能单一，且室内盗窃、地震和老人摔倒等现象时有发生，造成损失较大的问题。它具有防盗报警、地震检测、人员摔倒防护功能，通过CAN总线接口电路（104）或EtherCAT总线接口电路或WIFI接口电路实现主控制器与各地板模块微控制器进行通讯，通过触摸屏可以方便实现各功能独立设置和组合设置。本发明将多种功能集成于室内地板，丰富了室内地板功能，能够实现对人民生命和财产的最大保护，且地板各组成单元为模块化结构，组装、维护、使用简单，同时，地板功能可依据用户需求进行定制，适用于不同群体要求。
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公开(公告)号：CN109958669A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201811000127.8
申请日：2018-08-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F15B15/14
Abstract: 本发明是一种双十字形腔的伺服液压缸静压密封导向套，其中包括导向套体，双十字油腔，卸油槽，防尘槽；与之配合的液压缸结构包括缸筒，活塞杆等；由于液压缸活塞杆的快速往返运动，导致油腔内的液压油剪切次数过多，引起液压油的发热，称之为“热油携带”，本发明为了解决这一现象，采用双十字形油腔，使液压油在油腔内的剪切次数减少，热量产生的少；导向套的材料为散热较好的高硬度铝合金，减轻了液压缸的重量，加快了散热速度，降低了液压缸的成本。
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公开(公告)号：CN110132474A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910499992.X
申请日：2019-06-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01L5/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种液体式触地检测足端，属于机器人领域，主要解决现有足式机器人足端触地状态检测可靠性差、结构复杂、成本高的问题。所述的一种液体式触地检测足端主要包括足端连接件、联接垫片、螺钉、耐磨橡胶、检测液压囊、转接块、和液体压力传感器（7）。检测液压囊内装有一定压力的液体，液体压力传感器检测此压力值并作为足端触地阈值，当足端触地后，测液压囊内压力增大，液体压力传感器输出值大于阈值，进而判断足端与环境发生接触。该发明利用液体压力变化实现机器人足端触地检测，且可实现半球形足端表面与环境任意接触点的接触状态检测，具有结构简单、检测可靠、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN109952855A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201810604344.1
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明是一种适应于丘陵地区的花生收获机，其中包括机架，主动轴，从动轴，主动轴皮带轮，从动轴皮带轮，花生分土筛，曲柄滑块机构，推土铲，工作轮；本发明从动轴皮带轮与花生分土筛之间采用曲柄滑块机构，使花生分土筛在导轨中作直线往复运动，轻松地分离土与花生；推土铲采用耐磨性较好的铸铁，增加了收获机的使用寿命，推土铲与机架采用螺纹连接，有利于推土铲的更换；丘陵地区，地势崎岖，大型的机械设备不适合生存，而灵活轻便的小型机械是应用的重点，本发明结构简单，小巧轻便，使用维护、携带、运输方便，效率高，可适用于不同的土壤条件。
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公开(公告)号：CN110395072A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910794052.3
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60B19/00 , B60R16/023
Abstract: 一种可调心车轮，属于车辆领域。主要解决现有车辆车轮轮心位置固定，在野外非结构路面车辆底盘与环境接触时车辆无法正常行驶的问题。它通过车轮上的三个电液伺服作动器协调运动实现车轮轮心位置的调节。控制系统中的触摸屏作为人机交互界面，可实现功能选择和参数设置功能；与触摸屏相连的主控制器接收指令并进行相应计算后，将各车轮轮心位置指令通过CAN总线接口电路发送至各车轮微控制器，车轮微控制器接收指令后，进行相应计算，协调控制车轮各电液伺服作动器协调运动，即可实现期望的轮心位置，又可提供一定驱动扭矩。该发明实现了车轮轮心位置的实时动态调节，既能提高乘坐人员的舒适性，同时也能提高车辆对不同路面的适应性和运行的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109764022A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910165898.0
申请日：2019-03-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明是一种椭圆形油腔的静压密封低摩擦液压缸，其中包括静压活塞，静压导向套，活塞杆，缸体；利用静压轴承的原理，本发明对液压缸活塞外表面与导向套内表面加工椭圆形静压油腔，椭圆形油腔四周为圆滑的曲线，能够明显减小液阻油，腔与封油边之间充满液压油，利用液体润滑代替传统液压缸之间固体摩擦，对已有液压缸低摩擦标准进行提高，增加液压缸的寿命。
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公开(公告)号：CN108194453A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810237351.2
申请日：2018-03-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: F15B15/1457 , F15B15/1447 , F15B15/20
Abstract: 本发明是一种抗偏载的静压支承密封液压缸，其中包括静压活塞，静压导向套，静压连接体，活塞杆，上下缸体，上下缸盖，密封圈；本发明分别在活塞与液压缸筒内壁、活塞杆与导向套处依据液体静压支承密封原理，利用活塞与液压缸筒内壁、活塞杆与导向套之间的间隙产生静压支承油膜，使活塞或活塞杆“悬浮”在液压油中；合理的间隙能够有效的防止液压油的泄漏，本发明极大的减小了传统液压缸采用密封圈密封而产生的摩擦力，有利于液压缸抵抗侧向负载，有利于活塞的纠偏，可以提高液压缸的振动频率和定位精度，提高运动部件的运动稳定性和动态响应性。
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公开(公告)号：CN208719050U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201820388797.0
申请日：2018-03-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型是一种抗偏载的静压支承密封液压缸，其中包括静压活塞，静压导向套，静压连接体，活塞杆，上下缸体，上下缸盖，密封圈；本实用新型分别在活塞与液压缸筒内壁、活塞杆与导向套处依据液体静压支承密封原理，利用活塞与液压缸筒内壁、活塞杆与导向套之间的间隙产生静压支承油膜，使活塞或活塞杆“悬浮”在液压油中；合理的间隙能够有效的防止液压油的泄漏，本实用新型极大的减小了传统液压缸采用密封圈密封而产生的摩擦力，有利于液压缸抵抗侧向负载，有利于活塞的纠偏，可以提高液压缸的振动频率和定位精度，提高运动部件的运动稳定性和动态响应性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208708295U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201820908579.5
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型是一种适应于丘陵地区的压模机，其中包括牵引装置，机架，犁铧连接架，压膜橡胶轮连接架，地膜支撑轴，开沟犁铧，培土犁铧，地膜支撑轴连接架，压膜橡胶轮；连接多用螺纹连接，有利于推土铲的更换，机架采用方管，减轻了压模机的质量，降低了压模机的成本，犁铧采用了耐磨性较好的铸铁，增加了压模机的寿命；丘陵地区，地势崎岖，大型的机械设备不适合生存，而灵活轻便的小型机械是应用的重点，本实用新型结构简单，小巧轻便，使用维护、携带、运输方便，效率高，可适用于不同的土壤条件，有很好的防风性能。
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公开(公告)号：CN212073542U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201921398034.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60B19/00 , B60R16/023
Abstract: 一种可调心车轮，属于车辆领域。主要解决现有车辆车轮轮心位置固定，在野外非结构路面车辆底盘与环境接触时车辆无法正常行驶的问题。它通过车轮上的三个电液伺服作动器协调运动实现车轮轮心位置的调节。控制系统中的触摸屏作为人机交互界面，可实现功能选择和参数设置功能；与触摸屏相连的主控制器接收指令并进行相应计算后，将各车轮轮心位置指令通过CAN总线接口电路发送至各车轮微控制器，车轮微控制器接收指令后，进行相应计算，协调控制车轮各电液伺服作动器协调运动，既可实现期望的轮心位置，又可提供一定驱动扭矩。该发明实现了车轮轮心位置的实时动态调节，既能提高乘坐人员的舒适性，同时也能提高车辆对不同路面的适应性和运行的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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