公开(公告)号：CN110395072A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201910794052.3

申请日：2019-08-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙桂涛 ,  江韫琦 ,  徐龙飞

IPC: B60B19/00 ,  B60R16/023

Abstract: 一种可调心车轮，属于车辆领域。主要解决现有车辆车轮轮心位置固定，在野外非结构路面车辆底盘与环境接触时车辆无法正常行驶的问题。它通过车轮上的三个电液伺服作动器协调运动实现车轮轮心位置的调节。控制系统中的触摸屏作为人机交互界面，可实现功能选择和参数设置功能；与触摸屏相连的主控制器接收指令并进行相应计算后，将各车轮轮心位置指令通过CAN总线接口电路发送至各车轮微控制器，车轮微控制器接收指令后，进行相应计算，协调控制车轮各电液伺服作动器协调运动，即可实现期望的轮心位置，又可提供一定驱动扭矩。该发明实现了车轮轮心位置的实时动态调节，既能提高乘坐人员的舒适性，同时也能提高车辆对不同路面的适应性和运行的安全性。

公开(公告)号：CN212073542U

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN201921398034.5

申请日：2019-08-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙桂涛 ,  江韫琦 ,  徐龙飞

IPC: B60B19/00 ,  B60R16/023

Abstract: 一种可调心车轮，属于车辆领域。主要解决现有车辆车轮轮心位置固定，在野外非结构路面车辆底盘与环境接触时车辆无法正常行驶的问题。它通过车轮上的三个电液伺服作动器协调运动实现车轮轮心位置的调节。控制系统中的触摸屏作为人机交互界面，可实现功能选择和参数设置功能；与触摸屏相连的主控制器接收指令并进行相应计算后，将各车轮轮心位置指令通过CAN总线接口电路发送至各车轮微控制器，车轮微控制器接收指令后，进行相应计算，协调控制车轮各电液伺服作动器协调运动，既可实现期望的轮心位置，又可提供一定驱动扭矩。该发明实现了车轮轮心位置的实时动态调节，既能提高乘坐人员的舒适性，同时也能提高车辆对不同路面的适应性和运行的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利