公开(公告)号：CN110424676A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910794051.9

申请日：2019-08-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙桂涛 ,  殷子涵 ,  徐龙飞

IPC: E04F15/02 ,  G01D21/02 ,  G08B7/06 ,  G08B19/00

Abstract: 一种智能模块化地板，属于智能家居领域。解决现有地板功能单一，且室内盗窃、地震和老人摔倒等现象时有发生，造成损失较大的问题。它具有防盗报警、地震检测、人员摔倒防护功能，通过CAN总线接口电路（104）或EtherCAT总线接口电路或WIFI接口电路实现主控制器与各地板模块微控制器进行通讯，通过触摸屏可以方便实现各功能独立设置和组合设置。本发明将多种功能集成于室内地板，丰富了室内地板功能，能够实现对人民生命和财产的最大保护，且地板各组成单元为模块化结构，组装、维护、使用简单，同时，地板功能可依据用户需求进行定制，适用于不同群体要求。

公开(公告)号：CN212501237U

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202020747932.3

申请日：2020-05-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙桂涛 ,  殷子涵 ,  赵锦康

IPC: B65B25/04 ,  B65B5/04 ,  B65B61/06 ,  B65B57/14 ,  B65B57/04 ,  B65B57/18

Abstract: 本实用新型提供了一种球型水果自动套网机，属于农业机械领域。主要解决现有水果套网机体积大、结构复杂、成本高，且人工套网效率低的问题。本实用新型利用气动手抓、气动剪刀，并借助相应的传动机构和控制器实现球形水果的自动传输、自动套网和自动分离。同时，该套网机适用水果类型较多，真正实现一机多用。本实用新型结构合理、体积小、重量轻、成本低、维护和操作简单，便于大范围推广。