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公开(公告)号：CN119098805A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411496324.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种稳定性强的铣削加工夹紧装置，涉及机械加工技术领域，包括箱体和铣削刀头，所述箱体的内部可拆卸连接有料盒，所述箱体的上表面左右两侧均焊接固定有电动滑轨，两个所述电动滑轨之间滑动连接有支撑壳，所述支撑壳的上表面后方开设第一圆槽，所述支撑壳的上表面前方开设第二圆槽，且所述第二圆槽的内部转动连接有圆杆，所述圆杆的外侧壁套设有从动轮，所述圆杆的下方安装有旋转座；设计的夹紧装置，在小型电动推杆运行时推动连接条移动，能够带动支杆发生转动，同时，连接杆沿着固定轴转动，传动杆沿着支座上的轴转动，能够实现两个夹持板相互靠拢，在两个夹持板之间可以夹持待加工的工件，操作简单省力，提高夹持稳定性和加工精度。
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公开(公告)号：CN114895565B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210558844.2
申请日：2022-05-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了面向铣削工况下双转台五轴机床动力学特性实时预测方法，属于机床制造技术领域。包括以下步骤：运用标准D‑H法描述机床运动学模型；利用拉格朗日方法建立机床动力学方程；采用吉村允孝积分法、Hertz理论及弹性力学，建立主轴‑刀柄、主轴‑轴承、导轨滑块及滚珠丝杠结合部动力学模型，获得结合部接触特性参数；最后结合动力学方程和结合部接触特性建立动力学模型。本发明在机床实际铣削状态下根据铣削工况、工作位置、姿态实时预测机床动力学特性，不仅克服了传统方法中对静止机床动力学特性研究与实际铣削状态下存在差异的问题，而且具有较高的计算效率，同时可作为数字孪生体模拟、跟踪预测机床铣削操作中动力学特性。
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公开(公告)号：CN118780070A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410920325.5
申请日：2024-07-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑轴承刚度效应的轮毂电机驱动汽车平顺性分析方法，属于汽车动力学分析领域，本发明将赫兹弹性体接触应力理论和轴承几何学及动力学理论应用到汽车平顺性分析中，建立了一个包含轮毂轴承瞬时刚度矩阵计算模型、路面随机激励模型、电机电磁场与气隙电磁力模型、轮胎与轴承载荷模型的综合分析方法，该方法可用于汽车产品研发阶段的平顺性能开发中，能够提升轮毂电机驱动系统下汽车平顺性的预测准确性与分析深度。
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公开(公告)号：CN115384523A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211155421.2
申请日：2022-09-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种四轮驱动轮毂电机汽车的纵向车速估计方法，确保在车轮出现滑转或抱死的复杂非线性工况下，稳定且准确的实现纵向车速的估计。该方法首先通过采集车辆状态参数，使用扩展传感器数据方法，对容积卡尔曼滤波方法进行改进，增加平衡加权因子，通过加权融合得到纵向车速观测值；其次利用四个驱动轮转速信号进行综合判别，实时识别车辆当前行驶状态，制定模糊逻辑规则得到每个驱动轮相似系数，通过融合积分得到纵向车速的估计值；最后根据纵向车速观测值和估计值进行综合分析，通过引入工况适应因子，加权融合得到最终的纵向车速。该方法在非线性强耦合的系统中适应性好，稳定性强，提高了复杂工况下纵向车速估计的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108746795B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810638184.2
申请日：2018-06-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C9/00
Abstract: 一种预测模具型腔数控铣削中颤振的方法，本发明涉及预测模具型腔数控铣削中颤振的方法。本发明的目的是为了解决现有单一刀具路径的铣削稳定性预测方法适用性低，导致铣削颤振预测准确度低，加快刀具失效，影响模具型腔的加工质量的问题。一种预测模具型腔数控铣削中颤振的方法具体过程为：步骤一.建立刀具‑工件系统的相对传递函数；步骤二.将步骤一获得的刀具‑工件系统的相对传递函数引入三维铣削稳定性模型中，得到铣刀铣削颤振频率处的临界轴向切削深度；步骤三、基于步骤二得到的临界轴向切削深度判断模具型腔数控铣削是否发生颤振。本发明用于模具型腔数控铣削领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110270853A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910551690.2
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 现代技术在加工倾斜角度较高陡立面时，固定不稳定，极易发生振动，影响加工的精度，降低工作的效率。本发明公开关于陡立面工件加工的一种新型夹具，由括紧固螺钉、微调螺钉、定位螺钉、环首螺钉、自攻螺钉、水平微调块、导轨滑槽结构、陡立面调整块、工件装夹槽、左压板、右压板、卡槽弹簧螺柱、卡槽弹簧组成。本发明相对比现有技术，具有以下优点：即使加工不同切斜程度的陡立面工件，该夹具都可以便捷、迅速的将工件进行精确定位，并调整加工的角度，而自攻螺钉的自锁功能可以将工件加紧，进行单向驱动，防止逆转，有利于工件的快速加工。
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公开(公告)号：CN109551027A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910012424.2
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 现有的刀具在对陡立面进行加工时，效率比较低，刀具刃线受力不均匀，容易排屑不顺畅，降低了刀具使用寿命。本发明公开关于陡立面模具加工的球头铣刀，该球头铣刀由球头1，柄部2，齿隙3，周边切削刃4以及球头顶点5组成，其特征是，所述的均匀分布的周边切削刃相交于球头顶点，使得加工过程刃线受力均匀，提高了球头中心的横刃强度，提高了铣削效率，增强了刀具使用寿命以及耐用性。所述的齿隙的槽型采用开放式结构，开放式齿隙结构有利于切屑的排出，并且容屑空间更大，提高了排屑效率。本发明相对比现有技术，具有以下优点：结构设计合理，刃线受力均匀，球头强度高，切屑冲击小，排屑效率高，容屑空间更大。
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公开(公告)号：CN104850061B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510112300.3
申请日：2015-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/4063
Abstract: 本发明涉及一种外覆盖件模具复杂曲面铣削稳定域预测装置及预测方法。汽车外覆盖件模具是汽车生产的关键工艺装备，其制造难度大、加工质量及精度要求很高，凹、凸模部分结构复杂，在自由形面上又存在大量的诸如沟槽、转角、凸起、凹陷等包含曲率的型面。本发明组成包括:单点激光扫描装置（8）、立式加工中心（9），所述的单点激光扫描装置底部一侧具有垂直孔，所述的孔内有激光束（5）穿过，所述的单点激光扫描装置下方安装有轿车外覆盖件模具（6），所述的单点激光扫描装置按照预设路径通过所述的激光束扫描采集整个待加工件型面各处关键点。本发明用于外覆盖件模具复杂曲面铣削稳定域预测装置。
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公开(公告)号：CN107389340A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710597063.3
申请日：2017-07-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/028
Abstract: 高速主轴系统动力学特性非接触测试装置及测试方法。激振装置采用固定安装形式无法实现多个不同测试点的激励。本发明组成包括：测试位置变换装置（28）、测试系统（33）和激励系统（32），所述的测试位置变换装置安装在所述的龙门数控铣削加工中心的工作台（20）上，所述的测试系统和所述的激励系统分别安装在所述的龙门数控铣削加工中心上，所述的测试位置变换装置包括水平X方向的测试位置移动装置（29）、绕Z周向测试位置移动装置（30）和竖直Z方向的测试位置移动装置（31）。本发明用于高速主轴系统动力学特性非接触测试装置及测试方法。
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公开(公告)号：CN204449445U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520101868.0
申请日：2015-02-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C5/02
Abstract: 一种模具加工用端铣侧铣两用立铣刀。汽车覆盖件模具具有复杂的型面特征，为了保证型面的完整性，一道工序需要由同一把刀具完成，这就要求刀具能够适应复杂多变的切削状态。一种模具加工用端铣侧铣两用立铣刀，其组成包括：环形刀刀头（1），所述的环形刀刀头底部具有圆弧A（6）和圆弧B（7），所述的圆弧A曲率半径小于圆弧B的曲率半径，所述的圆弧A刀刃在刀具端面，所述的圆弧B刀刃在圆弧A上方，所述的圆弧A和圆弧B之间通过切线段过渡（8），所述的环形刀刀头上具有扳手豁口（2），所述的环形刀刀头顶端上具有外螺纹连接柱（5），所述的外螺纹连接柱拧入刀杆（4）内螺纹孔内（3）。本实用新型应用于汽车覆盖件模具加工。
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