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公开(公告)号：CN206732574U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720362317.9
申请日：2017-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种数控加工机床，尤其涉及一种小型五轴数控加工机床。该小型五轴数控加工机床的立柱通过螺纹连接固定安装在铣床底座上；X轴移动模块滑动安装在Y轴移动模块上；Y轴移动模块固定安装在铣床底座上；Z轴移动模块固定安装在立柱前侧面上；A轴转动模块固定在X轴移动模块上；C轴转动模块固定在A轴转动模块上；本实用新型的小型五轴数控加工机床能进行五轴联动加工、结构简单、制造成本与维护成本低；通过双转台的转动可以实现工件单次装夹的多工序、多表面复合加工，避免对工件的反复装夹，从而降低工人的劳动强度、加工效率高、灵活性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206627130U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720228810.1
申请日：2017-03-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于圆光栅与编码器主轴装配的光栅展开装置，包括底座、长支柱、步进电机、电机连接板、短支柱、连接轴和卡盘；所述的一种用于圆光栅与编码器主轴装配的光栅展开装置，该光栅展开装置结构简单合理，使用方便快捷；所设计的橡胶材质的连接轴，解决了对编码器装夹过定位引起的相机采集图像不稳定问题；采用四点定位的方式，利用拉伸弹簧的伸缩特性、凸轮机构旋转特性以及杠杆原理实现对编码器的夹紧和定位，实现了对旋转编码器的快速装夹，提高了生产线上圆光栅与编码器主轴装配的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206568051U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201720227987.X
申请日：2017-03-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于圆光栅与旋转编码器主轴装配的快换夹具，包括固定板、夹板、钩形螺钉、拉伸弹簧、螺栓型滚轮滚针轴承Ⅰ、螺栓型滚轮滚针轴承Ⅱ、拨杆凸轮、外螺纹销、阶梯销和圆柱压缩弹簧。所述的一种用于圆光栅与旋转编码器主轴装配的快换夹具，采用四点定位的方式，利用拉伸弹簧的伸缩特性、凸轮机构旋转特性以及杠杆原理等实现对编码器的夹紧和定位；该圆光栅与旋转编码器主轴装配专用快换夹具结构简单合理，使用方便快捷，实现了对旋转编码器的快速装夹，提高了生产线上圆光栅与旋转编码器主轴装配的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206270574U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621320288.1
申请日：2016-12-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于编码器主轴与圆光栅同轴度调整的轴向压紧夹具，包括连接板、硅胶层、压紧块、连接杆、连接轴、外球面带座轴承；所述连接板的圆心处设置有与编码器外轮廓相符的编码器座孔，所述外球面带座轴承通过螺纹连接安装在所述连接板上；所述的一种用于编码器主轴与圆光栅同轴度调整的轴向压紧夹具，通过轴向压紧的方式对编码器进行夹紧定位，消除了在编码器主轴与圆光栅同轴度调整过程中对编码器的过定位，从而有效提高了编码器主轴与圆光栅同轴度调整的精度。
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公开(公告)号：CN206780399U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720254947.4
申请日：2017-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于编码器主轴与光栅同轴度调整的自动装卸机械手，包括运动机构，手部执行机构；运动机构包括X轴直线滑台、Y轴直线滑台和Z轴直线滑台，所述X轴直线滑台、Y轴直线滑台和Z轴直线滑台分别设置有X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机；手部执行机构包括旋转摆动气缸、平行气爪、气爪固定板和手指夹爪。本实用新型应用于编码器光栅同轴度调整，采用三自由度直角坐标式结构，采用旋转摆动气缸旋转带动两个平行气爪，实现装卸编码器自动化，定位准确、操作方便、快捷高效，降低了工人的劳动强度，提高了编码器生产的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206177257U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621256424.5
申请日：2016-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本实用新型涉及一种用于旋转编码器圆光栅装配的同轴定位规，包括定位规主体、配重块和轴向压紧片；所述定位规主体圆心处设置有基准中心孔和径向定位孔，所述基准中心孔的周围设置有均匀分布的四个投光孔，所述径向定位孔下端设置有锥形面；所述配重块通过胶接的连接方式安装在所述定位规主体的上方，所述轴向压紧片通过胶接的连接方式安装在所述中心孔的下方；所述的一种用于旋转编码器圆光栅装配的同轴定位规，采用轴向压紧的方式，定位规的锥形面将轴向力转变成一部分径向力，达到圆光栅在装配时定心同轴的目的；该同轴定位规结构简单合理，使用方便快捷，提高了圆光栅在装配时同轴定位的效率，更有利于实现圆光栅在装配过程中同轴定位的自动化。
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公开(公告)号：CN206084861U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621165813.7
申请日：2016-10-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于编码器圆光栅偏心调整的自动夹紧装置。在编码器圆光栅偏心调整过程中，人工手动夹紧方式存在生产效率低、劳动强度大等缺点。本实用新型组成包括：连接板1，连接板1上安装推力模块、夹紧模块和直线滑轨模块；推力模块包括单轴气缸2，紧固螺母6安装在单轴气缸活塞螺纹杆5上，所述单轴气缸2通过螺纹连接安装在所述连接板1上；夹紧模块包括L形推板3、编码器座9；直线滑轨模块包括滚珠滑块7、轨道8，所述滚珠滑块可以在所述轨道8上实现往复直线运动，所述轨道通过螺纹连接固定于所述连接板1上。所述的一种用于编码器圆光栅偏心调整的自动夹紧装置，实现了夹紧过程的自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。
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