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公开(公告)号：CN113700563A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110931021.5
申请日：2021-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于自抗扰控制的串级燃气轮机功率控制方法，包括外环和内环，外环为二阶线性自抗扰控制器、内环为一阶线性自抗扰控制器，外环二阶线性自抗扰控制器包括比例微分控制器Kpout，Kdout与扩张状态观测器ESOout，内环一阶线性自抗扰控制器包括比例控制器Kpin与扩张状态观测器ESOin。本发明的技术方案，采用串级控制的方式实现燃气轮机功率闭环控制，且内环采用一阶线性自抗扰控制器、外环采用二阶线性自抗扰控制器，能够保证低压轴扭矩、动力涡轮功率的无扰控制，且能够实现控制器抗饱和的作用。
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公开(公告)号：CN113657033A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110930575.3
申请日：2021-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于模型的燃气轮机多目标优化方法，该方法包括进行单一工况模型参数输入，多目标优化方法初始化参数设置，自变量约束判断，优化目标及约束目标计算，约束目标判断，快速非支配排序及拥挤度计算，遗传变异，迭代计算，帕累托解集输出。本发明能够实现对燃气轮机性能实现多目标优化，所输出的帕累托解集能够为燃气轮机的实际运行提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN114771171B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210449231.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带有安全自锁装置和自卸系统的水陆两栖牵引式投石造礁船，包括外船体，外船体上安装柴油机护板，柴油机护板的一侧设置柴油机、舵机、推进器、液压油泵、增压油流向控制阀，柴油机护板的另一侧设置内翻板、液压油缸，内翻板通过中间轴安装并实现与外船体的相对转动，柴油机分别通过皮带连接推进器和液压油泵，液压油泵从液压油箱内抽取低压液压油，高压油流入舵机和增压油流向控制阀，增压油流向控制阀连接液压油缸，通过液压回油管连接液压油箱，舵机与推进器之间靠液压出油管输送液压油，推进器与液压油箱之间由液压回油管输送液压油。本发明造礁船不仅可以在码头靠泊装船，还可以牵引到陆地装礁，功能更加多样。
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公开(公告)号：CN114852262B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210449223.0
申请日：2022-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/00 , B63B27/00 , B63H11/04 , B63H21/20 , B63H23/26 , E02D15/10 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B15/20
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带有电磁铁式安全装置的新型全电力喷水推进自卸式投石造礁船，包括外船体，外船体上安装驾驶室、舵机、翻板、柴油机、液压油箱、液压油泵、液压油缸、发电机、电磁铁、喷泵推进器、推进电机。本本发明造礁船采用的电力推进系统，靠电缆传输电力，能够更加节省空间；喷泵推进器推进效率更高，并且可以在浅水航行，提高了船舶适应多种海况的性能；翻板能够为船舶提供浮力，而且带浮力的翻板可以平衡中间轴前后装料不均匀的问题；液压系统能够在投石时提供动力，是最快捷可靠的投石方式；电磁式安全装置能够防止装料时礁石冲击翻板，导致翻板前倾的问题。
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公开(公告)号：CN113777919B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110931015.X
申请日：2021-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于NSGA‑Ⅱ遗传算法的自抗扰控制的串级燃气轮机功率控制方法，包括外环和内环，外环为二阶线性自抗扰控制器，内环为一阶线性自抗扰控制器，外环二阶线性自抗扰控制器包括比例微分控制器Kpout，Kdout与扩张状态观测器ESOout，所述内环一阶线性自抗扰控制器包括比例控制器Kpin与扩张状态观测器ESOin。本发明将优化得到的可转导叶角度和控制器参数以初值形式输入低压压气机，增大响应速度，能够保证低压轴扭矩、动力涡轮功率的无扰控制，且能够实现控制器抗饱和的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116480493A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310438511.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供超雾化氨燃料高压共轨喷射系统，包括喷射器、液氨共轨管、燃油共轨管、油箱、液氨储存箱、泵氨系统、分流系统、进出氨系统，燃油共轨管分别连接喷射器和油箱，泵氨系统包括液氨储存分流器、低压泵、高压泵，分流系统包括储存罐、进氨控制阀、安全阀、出氨控制阀，液氨储存罐的出口依次连接低压泵、高压泵、液氨储存分流器、储存罐、进氨控制阀，进氨控制阀通过进氨管连接液氨共轨管，液氨储存罐的进口依次连接回氨控制阀、安全阀，安全阀通过回氨管连接喷射器。本发明通过改变压力波波动的相位，调整波动频率，以及波峰、波谷的对应关系，实现压力波耦合过程的可控。特别是在增压模式下，保证系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN114810447B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210376127.8
申请日：2022-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02M65/00
Abstract: 本发明提出了一种有相变的氨燃料瞬态喷射过程中气液两相占比测试装置，氨燃料通过氨燃料加压泵将燃料输送到氨燃料共轨管，并通过燃料喷射器进行燃烧喷射；通过力传感器测量得到氨燃料喷射时产生的冲击力，根据冲击力数值计算得到氨燃料气液两相总的喷射量；通过测试容腔上安装的压力传感器测量得到的燃料喷射前后容腔内压力变化的数值，计算得到氨燃料喷射时气相燃料的喷射量；根据得到的氨燃料气液两相总的喷射量以及气相燃料的喷射量，得到氨燃料中液相燃料的喷射量，进而得到气液两相燃料的占比；本发明的测试方法解决了氨燃料瞬态喷射特性不可知的问题；并且所用装置结构简单，能够快速得到氨燃料中气液两相燃料的占比。
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公开(公告)号：CN114802613B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210450848.9
申请日：2022-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带有倾斜翻斗的燃气轮机驱动全电力喷水推进自卸式投石造礁船，包括外船体，翻斗通过翻斗轴安装并实现对外船体的相对旋转，尾板的两侧设置导向棒，导向棒与卷扬机之间设置铁链，驾驶室里设置舵机，喷泵推进器的喷头从外船体后端伸出，推进电机通过电机‑泵联轴器连接喷泵推进器。本造礁船采用的电力推进系统解决了燃气轮机布置位置的问题；喷泵推进器能够提高推进效率，还能够在浅水航行；翻斗的倾斜设计和尾板的设计能够减小液压油缸的工作负荷；卷扬机能够控制尾板的转动，防止尾板突然开启产生冲击载荷，提高船舶的可靠性。
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公开(公告)号：CN114818479A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210374406.0
申请日：2022-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的高压天然气缸内直喷发动机循环喷气量的在线识别方法，属于动力能源技术领域。包括：初始化BP神经网络和粒子群的参数，根据神经网络的结构来确定粒子种群规模的大小；将BP神经网络的计算误差作为粒子群的适应度函数；计算并比较粒子的适应度值，找到粒子的最优位置；通过粒子群算法得到的最优解来优化BP神经网络的权值，即如果已经达到最大的训练次数或者全局最优值满足误差界限，则将最优的权值赋予网络，否则更新粒子的状态然后继续全局寻优解；利用优化后的BP神经网络进行训练计算得出天然气循环喷气量。本发明能实现对天然气喷气量的实时控制，以保证缸内燃料注入量的精确以及各缸燃料量的一致性。
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公开(公告)号：CN114104242A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111374388.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供液氨制氢船舶混合动力系统，包括液氨制氢系统、液氨储存罐，所述液氨制氢系统包括制氢壳体，制氢壳体里充有电解质溶液，制氢壳体里设置阳极和阴极，阳极和阴极均连接电解电源，制氢壳体上分别设置氨入口、氮气出口、氢气出口；液氨储存罐连接开关电磁阀，开关电磁阀分别连接氨减压阀、流量控制器，氨减压阀连接氨缓冲罐，氨缓冲罐连接液氨制氢系统的氨入口，氮气出口连接过滤水箱，过滤水箱分别连接热泵和氮气储存罐，氢气出口连接氢气缓冲罐。本发明通过引入氨电解质电池，实现了氢气的即产即用，并能根据负荷大小调控制氢量的多少，解决了氢气在船舶上的安全储存问题。
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