公开(公告)号：CN108956343A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810519803.6

申请日：2018-05-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 曲嘉 ,  鞠殿伟 ,  王超 ,  熊伟鹏 ,  杨丽红 ,  杨金水 ,  吴林志 ,  庞跃钊

IPC: G01N3/36

CPC classification number: G01N3/36 ,  G01N2203/0044 ,  G01N2203/0676

Abstract: 本发明提供了一种可测试多种材料动态力学性能的实验装置，属于材料动态性能测试领域。该装置主要由气室动力部分、枪管部分、弹托收集测速部分、观察箱部分、透射应力杆部分、阻尼吸收装置部分、炮架座部分以及底座支架等八大主要部分组成。本发明装置工作时将圆球或圆柱形待测试样放入气室之中，用气室活塞锁止盖板将后面封死，采用气瓶加压，将试样从枪管射出，通过测速装置和观察箱打在后面的透射应力杆上，在透射应力杆上贴应变片，然后通过超动态应变仪和示波器采集数据，研究材料的力学性能。其中透射应力杆可分为平面、斜面和劈尖面，可分别模拟物体撞击不同平面的情况，节约了实验的成本。

公开(公告)号：CN107757834A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710971948.5

申请日：2017-10-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王超 ,  李兴 ,  熊伟鹏 ,  叶礼裕 ,  常欣 ,  胡娇 ,  郭春雨 ,  胡健 ,  孙帅 ,  李鹏

IPC: B63B35/12

CPC classification number: B63B35/12

Abstract: 本发明为一种滚刀式破冰潜体，属于破冰船设计制造领域。其主要特征在于设计潜体可以依靠调节浮力的方法自由在冰层以下上升和下潜，当潜体上浮到冰层以下与冰层接触时，依靠其上部安装的巨大滚刀机械对冰层进行滚铣借此来破坏冰层的整体结构；机械架在铰刀和浮力调节体的中间，将二者连接起来；当调节潜体的浮力不断上升时，能够依靠浮力对冰层进行冲击，进而将冰层破开。这种从下自上式的破冰方法能够在短时间内破开较大区域的厚冰，并且在加装了多个推进器的情况下能够使得破冰潜体在冰面以下自由破冰。本发明适用于在厚冰区域为船舶开辟航道，具有机动性能好，破冰左右作业速度快，效率高等优点，具有较高的实用价值。

公开(公告)号：CN109800472B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN201811601968.4

申请日：2018-12-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 叶礼裕 ,  郭春雨 ,  王超 ,  韩康 ,  汪春辉 ,  徐佩 ,  熊伟鹏 ,  张媛

IPC: G06F30/15 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 一种冰桨接触过程中桨叶表面瞬时冰载压力分布计算方法，属于极地航行船舶冰区桨载荷预报领域。本发明首先通过读入螺旋桨的型值参数，建立螺旋桨几何模型，并对螺旋桨表面进行网格划分；然后，将冰场实体结构离散成一系列冰物质点，并初始化所有冰物质点密度、体积、速度、加速度；根据螺旋桨和冰块之间的位置关系，形成冰桨接触计算模型；实施冰桨接触检测方法，确定出每一个物质点与螺旋桨表面哪个面元发生接触，获得当前时刻桨叶表面冰载压力分布；应用近场动力学方法计算出当前时刻海冰粒子的破碎情况；进行下一个时间步的冰桨接触区域识别和海冰破碎计算，直到到达最大时间步结束计算。本发明具有实施程序简便、计算效率高等优点。

公开(公告)号：CN113779833A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111044431.4

申请日：2021-09-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 熊伟鹏 ,  王超 ,  叶礼裕 ,  汪春辉 ,  曹成杰 ,  张承森 ,  张媛 ,  顾晨旭 ,  王嘉安

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/25 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于极地工程材料强度计算技术领域，具体涉及一种冲击冰载荷作用下结构物响应计算方法。本发明采用近场动力学和有限元法结合的方式进行冲击载荷作用下结构物动响应计算，能实现冰体冲击结构物动响应预报，具有效率高，计算结果准确等优点。本发明首先依据近场动力学方法求解冰体冲击载荷，以圆柱冰体冲击为例计算柱状冰体冲击下冰载荷大小，再将冰载荷是施加到结构物表面上，以四周刚性固定的平板作为基准结构物进行计算，利用有限元方法计算载荷表面压力大小。本发明可以实现冰体冲击载荷作用下结构物动响应计算，解决了现有商用软件模拟冰体破碎效果不好的缺点，为极地工程结构物的安全校核和设计研发提供参考。

公开(公告)号：CN110775220A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201911079269.2

申请日：2019-11-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 汪春辉 ,  朱广元 ,  徐佩 ,  王超 ,  张承森 ,  宋梅筠 ,  熊伟鹏 ,  刘正

IPC: B63B71/20

Abstract: 一种用于拖曳水池内部的非冻结模型冰均匀铺设装置，属于船舶作业领域。本发明的结构包括横向移动装置、纵向移动装置、均匀搅拌释放装置、非冻结模型冰输送装置，均匀搅拌释放装置固定在横向移动装置的滑块上，横向移动装置安装在纵向移动装置的拖车上，均匀搅拌释放装置的轴线方向的主轴上部分别与旋转电机、轴向电机相连，主轴下部固定多个从动杆，均匀搅拌释放装置的外壁上部为固定部分，外壁下部为移动部分，外壁下部与外壁上部铰接，非冻结模型冰输送装置的倒冰口与均匀搅拌释放装置的入冰口相互配合。本发明充分均匀搅拌不同的模型冰；通过对拖车和横向移动装置的控制，使释放装置到达水池的任意位置，节省人力，提高效率；本发明方便拆除。

公开(公告)号：CN110116789A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201910501331.6

申请日：2019-06-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王超 ,  刘正 ,  徐佩 ,  郭春雨 ,  韩康 ,  汪春辉 ,  宋梅筠 ,  杨波 ,  熊伟鹏 ,  朱广元 ,  赵大刚

IPC: B63B35/12

Abstract: 本发明公开了一种水力破冰装置，包括高压水枪、连接盘、机械臂、外管道、输水管和水泵；高压水枪设置在连接盘上，连接盘与机械臂连接；机械臂铰接在外管道上，输水管设置在外管道内并与设置在船体内部固定台上的水泵相通，外管道与水泵固定连接。本发明装置结构简便，装备原料易得，可充分利用海水以及不具有危害化学物质的生活污水并且可不破环极地环境，本发明的水力破冰装置适用于冰区航行船舶，能够有效的协助船舶破冰航行，提高船舶冰区航行性能。

公开(公告)号：CN109800472A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201811601968.4

申请日：2018-12-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 叶礼裕 ,  郭春雨 ,  王超 ,  韩康 ,  汪春辉 ,  徐佩 ,  熊伟鹏 ,  张媛

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种冰桨接触过程中桨叶表面瞬时冰载压力分布计算方法，属于极地航行船舶冰区桨载荷预报领域。本发明首先通过读入螺旋桨的型值参数，建立螺旋桨几何模型，并对螺旋桨表面进行网格划分；然后，将冰场实体结构离散成一系列冰物质点，并初始化所有冰物质点密度、体积、速度、加速度；根据螺旋桨和冰块之间的位置关系，形成冰桨接触计算模型；实施冰桨接触检测方法，确定出每一个物质点与螺旋桨表面哪个面元发生接触，获得当前时刻桨叶表面冰载压力分布；应用近场动力学方法计算出当前时刻海冰粒子的破碎情况；进行下一个时间步的冰桨接触区域识别和海冰破碎计算，直到到达最大时间步结束计算。本发明具有实施程序简便、计算效率高等优点。

公开(公告)号：CN109367749A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811033542.3

申请日：2018-09-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王超 ,  李鹏 ,  徐佩 ,  张承森 ,  叶礼裕 ,  李兴 ,  熊伟鹏 ,  韩康 ,  胡晓寒 ,  佘文轩

IPC: B63H19/02

Abstract: 本发明属于潜水器领域，具体涉及一种新型半潜式巡航器；包括浮体，浮体连接杆，万向轴承，活塞杆，巡航器外壳，曲柄，活塞，动力轴，螺旋桨，活塞桶；其特征在于：所述浮体包括两个浮球，曲柄包括曲柄杆及曲柄；浮体连接杆通过万向轴承和活塞杆连接，并能围绕活塞杆做圆周运动；活塞杆和活塞刚性连接，活塞杆和活塞位于巡航器内部的活塞桶内，活塞桶内涂有润滑油，活塞底部通过凹槽和曲柄杆连接，曲柄连接两个动力轴，两个动力轴分别和巡航器首部的发电装置和尾部的螺旋桨相连，巡航器的外壳为流线型。本发明能将半潜式潜水器工作环境中的波浪能转换成驱动其运动的动力，具有节省能源、构造及维护简单、环境适应能力强等优点。