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公开(公告)号：CN113779834B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111045981.8
申请日：2021-09-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于极地工程材料强度计算技术领域，具体涉及一种考虑几何非线性的冰与结构物动力耦合计算方法。本发明采用近场动力学和有限元法结合的方式进行冰体与悬臂梁结构动力耦合计算，能实现冰与结构物非线性动力作用的耦合，具有效率高，计算结果准确等优点。本发明依据近场动力学方法求解冰体冲击载荷，将冰载荷通过点到面的形式作用到悬臂量面元上，利用非线性动力有限元形成总体刚度矩阵和等效节点力，采用非线性有限元法计悬臂梁的应力和应变，再以悬臂梁新的构型作为接触边界重新求解冰载荷，继续求解变形悬臂梁的刚度矩阵和不平衡力，最后进行迭代计算，通过判断不平衡力是否收敛，计算出最终的冰体与悬臂梁非线性动力耦合的结果。
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公开(公告)号：CN114065599A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111300846.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/25 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于基于无网格方法的数值仿真技术领域，具体涉及一种基于“粒子对”积分形式的“键型”近场动力学方法。本发明针对问题域，将目标物体离散为一定体积的若干物质点；对离散的物质点在一定的近场域内进行邻域粒子搜索，将所有物质点与其邻域内物质点将形成一个个有序的“粒子对”；通过“粒子对”作用方式进行粒子应能密度积分求解，并对由于近场域截断导致材料刚度降低进行表面修正；最后，在时间积分循环内，采用“粒子对”形式进行近场力求解。本发明基于“键型”近场动力学方法以“粒子对”的形式代替传统邻域粒子全配对的形式进行近场力求解，克服了传统方法计算重复性问题，达到计算量减少、计算效率明显提升，时间成本降低的效果。
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公开(公告)号：CN113779696A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111045963.X
申请日：2021-09-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/25 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于极地工程材料强度计算技术领域，具体涉及一种翼型结构物横切冰体的压力空间分布计算方法。本发明首先依据近场动力学方法建立海冰动力破坏模型，针对翼型结构物形状实现翼型模型和冰体模型的耦合；通过维持冰体模型一端固定，控制翼型结构物以一恒定的速度作用在冰体模型，获取冰体冲击破坏动力破坏结果，同时通过相对面元面积和接触载荷计算翼型剖面受到的压力。本发明可以实现三维翼型结构物与冰体的动力耦合计算，解决了现有商用软件模拟冰体破碎效果不好的缺点，同时也为机翼遭遇冰体破坏或者螺旋桨切冰等复杂结构物与冰体破坏机理的研究提供思路。
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公开(公告)号：CN109900453B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910264067.9
申请日：2019-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及冰和螺旋桨试验技术领域，具体涉及一种冰桨干扰工况下冰运动轨迹测量平台。本发明主要用于在循环水槽中开展冰桨干扰工况下冰运动轨迹的测量，便于测量出水下冰在螺旋桨抽吸作用下的运动轨迹、运动速度和加速度等参数的变化，具有稳定性好、可靠性好、测量精度高、造价低、操作简单等优点，有效地实现了对水下物体运动的测量，进而分析出了冰的运动与螺旋桨抽吸作用之间的关系，为冰区螺旋桨的设计与计算提供参考。
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公开(公告)号：CN109061228B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810630490.1
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01P21/02
Abstract: 本发明提供了一种PIV设备的标定装置，该装置由转动及固定装置、手动控制器、变压器、电动推杆器、连接框、L型连接板、光轴底座、轴套、圆柱形海绵和荧光笔组成。本发明适用于拖曳水池、循环水槽、空气试验台以及实水域中有PIV设备使用的试验环境中，具有安装和拆卸方便、稳定好、成本低、占用空间面积小和标定精度高优点，可精确地确定流场测量过程中船模、螺旋桨、飞行器以及其他结构物测量面的位置也提高了流场测量的效率，节省了流场测量的时间，降低了整个试验的试验成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107655657B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710837766.9
申请日：2017-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种融冰池，属于冰区船舶与海洋工程试验技术领域，具体涉及一种集分离与搅拌为一体的融冰池，包括冰水室及融冰室两部分，融冰室又由水循环系统、搅拌装置、分离装置和上层空间几部分构成。冰水室实验后产生的碎冰越过冰水室与融冰室间的分离板落到分离装置上，分离装置将较小冰块分离到融冰室的底端，由搅拌装置进行搅拌切割，加速融化；分离装置上的大冰块在融冰室上层空间设备提供的高温下促使融化，冰块不断缩小后再由分离装置分离到底端，当底端积水较多时，水循环系统将积水抽送到冰水室中。本发明主要针对融冰池的实验室内碎冰的融化而设计的，具有融冰速度快、试验用水循环效率高、实用性强和节约能源等优点。
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公开(公告)号：CN109215454A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810763587.X
申请日：2018-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种制作聚苯乙烯小球-石蜡基非冻结模型冰合成器，属于船舶与海洋工程领域；本发明包含上卡箍1，中卡箍2，下卡箍3，上层滤网4，下层滤网5；首先通过中卡箍2将模具合起并卡紧，然后加入一张尺寸略大于模具圆柱内壁的油纸，将下层滤网5放在模具的下表面用下卡箍3卡紧；再将聚苯乙烯小球加入模具中，加入聚苯乙烯小球后将上层滤网4加上，并加上卡箍1卡紧；然后将石蜡溶液加入模具内，冷却后打开上卡箍1与下卡箍3，取出上层滤网4与下层滤网5，打开中间卡箍2取出模型冰。本发明拟补了国内非冻结模型冰材料的不足，是非冻结模型冰领域的一种补充。使用这种合成器可以实现在空气实验平台上进行冰-桨切削试验。
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公开(公告)号：CN108839785A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810574964.5
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H5/125
Abstract: 本发明提供的是一种试验用液压驱动式吊舱推进器。包括吊舱推进器单元，还包括液压控制系统，所述吊舱推进器单元的螺旋桨驱动为液压马达，液压马达的进油口和出油口上安装有L型刚性油管，L型刚性油管通过刚性油管连接头与沿着吊舱支撑杆布置的刚性油管连接，且刚性油管穿过吊舱支撑杆法兰盘，吊舱支撑杆法兰盘上端的刚性油管与万向旋转接头相连，万向旋转接头再连接一段刚性油管，所述液压控制系统包括液压泵站和液压马达控制器，液压泵站的出油口与回油口通过柔性油管与最后一段刚性油管连接。本发明适用于吊舱推进器的开发和研究，具有体积小、稳定好、重量轻、安装和拆卸方便的优点。
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公开(公告)号：CN108622339A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810589208.X
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C9/06
Abstract: 本发明公开了一种弹跳式海上救生舱，属于船舶领域。本发明包括舱体1、塑料浮体2、旋转装置和弹射装置，其特征在于，所述的舱体1四周包覆着塑料浮体2；塑料浮体2的下方装有旋转装置；舱体1与弹射装置相配合。本发明是根据“弹跳炸弹”的原理设计的海上应急救生装置。本发明先利用弹射装置将救生舱弹射入海，再通过舱体底部高速旋转的圆盘，使其在海面上快速地弹跳前进，以达到迅速逃离海难危险区域的目的，解决了目前海上救生舱或者救生艇由于空间有限而没有安装快速推进装置所导致的无法快速抵达安全区域的问题。
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公开(公告)号：CN108555618A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810670761.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种六自由度三坐标测量机及工作过程，属于空间测量领域。由模块化工作头、连杆、电机、电机座、电机盖、摇臂、支架、工作台组成。本发明设计的新型六自由度并联机构采用三根连杆实现了六自由度。该种新型六自由度并联三坐标测量机的结构方案能够满足实际的工程使用要求。在进行相应的优化设计之后，其检测精度提升，并且结构简单，传动中间件少，后期升级提高精度也更加方便。同时模块化工作头夹具柔性好，系统扩展性强，可以开发不同的模块执行不同的加工任务。可用于螺旋桨三维测量，船用测量以及相关模型校准，增加模型制作精度。
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