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公开(公告)号：CN107261344B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710515524.8
申请日：2017-06-29
IPC: A61N7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于声动力治疗的超声自适应聚焦方法，该方法用于在声动力治疗时对声能量的聚焦区域以及超声发射电压进行实时调整，以将声能量准确聚焦于治疗所需的目标区域。本发明利用超声反射回波对组织内的声场状态进行实时监测，并根据监测结果实时调整聚焦位置、焦点尺寸以及声场强度，以使得实际声场与预期声场一致，解决了声动力治疗时组织内实际声场与预期声场之间存在偏差而导致治疗效果不佳的问题，不仅反应速度快、实时性好、人工介入少，而且提高了治疗效率以及治疗效果的稳定性，具有很强的实用性以及推广价值。
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公开(公告)号：CN109083598B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201811190567.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 孙京 , 姜生元 , 李鹏 , 张伟伟 , 马超 , 赵德明 , 唐德威 , 全齐全 , 邓宗全 , 田野 , 侯绪研 , 郭宏伟 , 殷参 , 赵曾 , 赖小明 , 邓湘金 , 姚猛 , 郑燕红
Abstract: 本发明提供了一种低作用力高效能模拟月岩钻进取心钻头，包括呈空心圆筒状的钻头本体，钻头本体的端部设有椭球形头部，在椭球形头部顶端径向内收形成阻隔环，钻头本体的内表面与阻隔环间形成一取心通道，钻头本体的外表面设有螺旋翼，椭球形头部表面加工有用于排屑的椭球面螺旋翼，椭球面螺旋翼和螺旋翼共螺旋线设置，在椭球形头部上周向同轴均匀设置两组尖角切削具，分别为内尖角切削具组和外尖角切削具组，内尖角切削具组包括多个内尖角切削具，外尖角切削具组包括多个外尖角切削具，内尖角切削具的数目与椭球面螺旋翼的头数相等，外尖角切削具的数目与螺旋翼的头数相等。本发明在模月壤地面钻进试验中能获得较好的排屑效果及较高的取心率。
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公开(公告)号：CN109083598A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811190567.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 孙京 , 姜生元 , 李鹏 , 张伟伟 , 马超 , 赵德明 , 唐德威 , 全齐全 , 邓宗全 , 田野 , 侯绪研 , 郭宏伟 , 殷参 , 赵曾 , 赖小明 , 邓湘金 , 姚猛 , 郑燕红
Abstract: 本发明提供了一种低作用力高效能模拟月岩钻进取心钻头，包括呈空心圆筒状的钻头本体，钻头本体的端部设有椭球形头部，在椭球形头部顶端径向内收形成阻隔环，钻头本体的内表面与阻隔环间形成一取心通道，钻头本体的外表面设有螺旋翼，椭球形头部表面加工有用于排屑的椭球面螺旋翼，椭球面螺旋翼和螺旋翼共螺旋线设置，在椭球形头部上周向同轴均匀设置两组尖角切削具，分别为内尖角切削具组和外尖角切削具组，内尖角切削具组包括多个内尖角切削具，外尖角切削具组包括多个外尖角切削具，内尖角切削具的数目与椭球面螺旋翼的头数相等，外尖角切削具的数目与螺旋翼的头数相等。本发明在模月壤地面钻进试验中能获得较好的排屑效果及较高的取心率。
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公开(公告)号：CN102721573B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201210200213.X
申请日：2012-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种可进行长距离样品输送的柔弹性刷式螺旋集输式月球表层样品采集装置，连接在探测器上，其特征在于设有采样单元、活动臂、螺旋集输通道、收纳装置、柔性旋转体，采样单元有一管状壳体，壳体一端为开放口，另一端与活动臂连接，活动臂为中空结构，活动臂与螺旋集输通道连通，螺旋集输通道与收纳装置连通，柔性旋转体置于采样单元、活动臂和螺旋集输通道的内部，柔性旋转体上或柔性旋转体所在通道内壁设有螺旋片，采样单元壳体开放口端设有扭片旋切头，与壳体内柔性旋转体连接；活动臂连接有仰俯驱动单元和摆转驱动单元，柔性旋转体连接有旋转驱动单元；本发明可一次完成选址、钻采、传输、收集的工作，结构紧密，质量轻，体积小，适于用在月球完成表采工作。
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公开(公告)号：CN103789207A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410055651.0
申请日：2014-02-19
IPC: C12M1/42
CPC classification number: C12M35/02
Abstract: 本发明公开一种用于光动力治疗研究的细胞实验装置，包括：激光发射仪、激光发射探头和固定架，其中，激光发射仪设有电源接口和控制面板，控制面板上设有总开关、激光强度调节旋钮、显示屏、激光发射准备开关、激光发射激活开关和输出导线，使用时，激光发射探头与输出导线的末端连接，固定架包括底座、支架和夹持件，底座设置在固定架的底部，底座上设有用于控制底座磁性的机械开关，支架设置在底座的上部，夹持件与支架连接，夹持件用于固定激光发射探头。本发明对光动力治疗中的悬浮细胞实验和贴壁细胞实验均适用，适用范围广，操作简便，有利于调整激光的各种参数，有利于实验条件的精确掌控以及实验条件的均一性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120032000A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510119074.5
申请日：2025-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于扩散模型的3D MRI偏置场校正方法及系统，它属于医学图像分析技术领域。本发明解决了现有3D MRI偏置场校正方法的效率低、精度低以及需要的计算资源大的问题。本发明方法为：获取各张无偏置场的3D MRI医学影像，根据获取的3D MRI医学影像得到3D MRI医学影像数据集；获取用于生成3D偏置场标签的基集；利用得到的3D MRI医学影像数据集和基集对偏置场校正模型进行训练，获得训练好的偏置场校正模型；对带偏置场的3D MRI影像的体素进行均匀抽取，利用均匀抽取出的体素组成训练好的偏置场校正模型的输入图像，利用训练好的偏置场校正模型对输入图像进行T步偏置场校正，根据偏置场校正模型的输出得到校正后3D MRI影像。本发明方法可以应用于3D MRI偏置场校正。
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公开(公告)号：CN117165883B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202311155126.1
申请日：2023-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有层状分布特征双态组织的β凝固γ‑TiAl合金的制备方法，本发明涉及β凝固γ‑TiAl合金技术领域，具体为一种具有层状分布特征双态组织的β凝固γ‑TiAl合金的制备方法。本发明为了在保证室温塑性的条件下，解决TiAl合金抗蠕变性能不足的技术问题。方法：通过水冷铜坩埚真空感应凝壳熔炼技术制备合金铸锭；在中温、恒载、低应变速率条件进行蠕变成形；确定蠕变成形后的α相转变温度；进行短时热处理。本发明提供的这种具有层状异质结构特征的β凝固γ‑TiAl合金具有较好的抗蠕变性能。采用蠕变成形结合短时热处理的复合方法降低了生产成本。通过这种方法向β凝固γ‑TiAl合金中引入层状的异质结构，可以提高合金的抗蠕变性能。本发明用于制备β凝固γ‑TiAl合金。
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公开(公告)号：CN115674276B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202211187469.1
申请日：2022-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种摩擦电式变刚度软体手爪状态监测传感器及其测试方法。该传感器包括角度监测单元和刚度监测单元，角度监测单元包括硅胶基底和液态金属电极，在液态金属电极两侧末端设有信号输出端口以监测电阻变化；刚度监测单元包括铝球电极和外部包裹装置，外部包裹装置之间通过硅胶粘合剂连接，铝球填充于包裹装置内部。铝球在软体手指整体结构中不仅可以充当检测元件，还可以充当手指的刚度调节元件。当手爪弯曲时，液态金属层拉伸使得电阻发生变化，当手爪变刚度时，外部包裹装置与铝球接触改变铝球电极的电压，随着刚度的变化产生不同的电信号。本发明可实现对软体手爪弯曲角度和刚度检测，具有测量范围广、测量精度高和服役寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN117165883A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311155126.1
申请日：2023-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有层状分布特征双态组织的β凝固γ‑TiAl合金的制备方法，本发明涉及β凝固γ‑TiAl合金技术领域，具体为一种具有层状分布特征双态组织的β凝固γ‑TiAl合金的制备方法。本发明为了在保证室温塑性的条件下，解决TiAl合金抗蠕变性能不足的技术问题。方法：通过水冷铜坩埚真空感应凝壳熔炼技术制备合金铸锭；在中温、恒载、低应变速率条件进行蠕变成形；确定蠕变成形后的α相转变温度；进行短时热处理。本发明提供的这种具有层状异质结构特征的β凝固γ‑TiAl合金具有较好的抗蠕变性能。采用蠕变成形结合短时热处理的复合方法降低了生产成本。通过这种方法向β凝固γ‑TiAl合金中引入层状的异质结构，可以提高合金的抗蠕变性能。本发明用于制备β凝固γ‑TiAl合金。
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公开(公告)号：CN116183344A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211705668.7
申请日：2022-12-29
Abstract: 本发明提出了一种极区含水模拟月壤剖面样本制备过程中原位冻结控制水分迁移的方法，属于深空探测领域。解决冻结过程模拟月壤样本含水率不均一的问题。它包括以下步骤：S1、在密封环境下配比一定质量的模拟月壤，并根据模拟月壤目标含水率要求准备相应质量的水；S2、对准备好的模拟月壤进行均匀逐层喷洒水并在喷洒过程中将模拟月壤搅拌均匀形成待冻混合物；S3、将待冻混合物铺设到制冷设备中并保持密闭；S4、对制冷设备中的待冻混合物进行快速原位冻结形成冻结含水样本；S5、将冻结含水样本在低温环境下破碎到一定粒度，得到含水率均匀的样本。它主要用于控制模拟月壤的水分迁移。
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