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公开(公告)号：CN107362466B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710517759.0
申请日：2017-06-29
IPC: A61N7/02
Abstract: 本发明提供了一种用于声动力治疗的超声聚焦方法，该方法首先利用二维超声相控阵技术获取到声动力治疗的目标区域的三维几何模型，然后构建该目标区域的三维声学模型，根据目标位置、目标尺寸以及三维声学模型计算治疗所需的相控阵聚焦法则，并根据相控阵聚焦法则对二维超声相控阵探头中的各阵元进行激励。本发明能够使能量准确聚焦到病变处，提高声动力治疗的准确性，最大程度降低对正常部位的损伤；由于采用了聚焦方式，从而提高了声能量输入效率效率；另外，本发明中的目标位置通过聚焦法则确定，治疗过程中探头无需移动即可将声能量聚焦到病变处，操作简便，效率高。本发明解决了传统声动力疗法中声能量输入效率不高和治疗准确性不佳的问题。
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公开(公告)号：CN107261344B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710515524.8
申请日：2017-06-29
IPC: A61N7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于声动力治疗的超声自适应聚焦方法，该方法用于在声动力治疗时对声能量的聚焦区域以及超声发射电压进行实时调整，以将声能量准确聚焦于治疗所需的目标区域。本发明利用超声反射回波对组织内的声场状态进行实时监测，并根据监测结果实时调整聚焦位置、焦点尺寸以及声场强度，以使得实际声场与预期声场一致，解决了声动力治疗时组织内实际声场与预期声场之间存在偏差而导致治疗效果不佳的问题，不仅反应速度快、实时性好、人工介入少，而且提高了治疗效率以及治疗效果的稳定性，具有很强的实用性以及推广价值。
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公开(公告)号：CN107261345A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710515574.6
申请日：2017-06-29
IPC: A61N7/00
CPC classification number: A61N7/00 , A61N2007/0052
Abstract: 本发明公开了一种利用超声反射回波实时测量体内声场的方法，首先构建一声动力治疗的目标区域S内部每一点的坐标(x,y,z)与对应的声阻抗Z之间的函数关系Z＝f(x,y,z)，然后对目标区域S中的一预设位置P进行激励并监测预设位置P处的反射超声波强度I1，根据Z＝f(x,y,z)计算预设位置P入射侧的声阻抗Z1、透射侧的声阻抗Z2以及计算预设位置P处的超声反射系数R，再根据超声反射系数R和反射超声波强度I1计算入射至预设位置P处的超声强度I2，从而计算预设位置P反射侧的第一层组织所在的空间区域中到预设位置P的距离为x处的声场强度Ix。本发明不仅能够为治疗参数的优化选择提供参考，从而防止过治疗或欠治疗等情况出现；而且能够为后续声场控制提供参考。
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公开(公告)号：CN107261344A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710515524.8
申请日：2017-06-29
IPC: A61N7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于声动力治疗的超声自适应聚焦方法，该方法用于在声动力治疗时对声能量的聚焦区域以及超声发射电压进行实时调整，以将声能量准确聚焦于治疗所需的目标区域。本发明利用超声反射回波对组织内的声场状态进行实时监测，并根据监测结果实时调整聚焦位置、焦点尺寸以及声场强度，以使得实际声场与预期声场一致，解决了声动力治疗时组织内实际声场与预期声场之间存在偏差而导致治疗效果不佳的问题，不仅反应速度快、实时性好、人工介入少，而且提高了治疗效率以及治疗效果的稳定性，具有很强的实用性以及推广价值。
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公开(公告)号：CN107362466A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710517759.0
申请日：2017-06-29
IPC: A61N7/02
Abstract: 本发明提供了一种用于声动力治疗的超声聚焦方法，该方法首先利用二维超声相控阵技术获取到声动力治疗的目标区域的三维几何模型，然后构建该目标区域的三维声学模型，根据目标位置、目标尺寸以及三维声学模型计算治疗所需的相控阵聚焦法则，并根据相控阵聚焦法则对二维超声相控阵探头中的各阵元进行激励。本发明能够使能量准确聚焦到病变处，提高声动力治疗的准确性，最大程度降低对正常部位的损伤；由于采用了聚焦方式，从而提高了声能量输入效率效率；另外，本发明中的目标位置通过聚焦法则确定，治疗过程中探头无需移动即可将声能量聚焦到病变处，操作简便，效率高。本发明解决了传统声动力疗法中声能量输入效率不高和治疗准确性不佳的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116986717A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310831584.6
申请日：2023-07-07
Applicant: 深圳市天健坪山建设工程有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳创新科技研究院)
IPC: C02F3/28 , C02F101/30
Abstract: 一种快速厌氧生物膜挂膜方法，包括以下步骤：s100、初期挂膜：向反应器中投加厌氧污泥，在所述反应器的无纺布表面形成一层生物膜，其中所述反应器用于处理污水、废水或降解有机废物；s200、动态挂膜：通过水力筛选机制将所述反应器内污水/废水/有机废物中的有机物固定在颗粒污泥表面，形成动态厌氧生物膜；s300、生物膜培养：设置调节并保持所述反应器的工作条件，以满足厌氧菌在动态厌氧生物膜上生长并代谢分解有机物。本发明能够能够有效去除有机污染物，提高废水处理效率，具有高效、稳定和抗冲击能力强的优势，既适用于废水处理领域，又可广泛应用于工业和城市生活废水处理。
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公开(公告)号：CN116663704A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310454481.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 一汽解放汽车有限公司
IPC: G06Q10/04 , G16C20/20 , G16C20/70 , G06Q50/26 , G06N3/0442 , G06N3/0985
Abstract: 对柴油机SCR系统尾排NOx浓度预测的方法，属于发动机排放控制领域。解决了现有缺少后处理开发中对SCR的尾排进行预测、以及现有尾气排放预测方法中，采用预实验确定模型的超参数，缺少对预测模型超参数进行优化的过程，导致预测结果准确度低的问题。本发明先构建数据集，确定数据集中每个样本由8个参数构成、以及对每个样本加注浓度输出标签；采用LSTM神经网络搭建SCR系统浓度预测模型；确定SCR系统浓度预测模型中待优化的超参数，并进行寻优，获得最优的SCR系统浓度预测模型，并利用该模型对位于柴油机下游的SCR系统尾排NOx浓度进行预测。本发明主要用于对排放至空气中的尾排NOx浓度预测。
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公开(公告)号：CN105043987B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510531040.3
申请日：2015-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/01
Abstract: 一种测量光子回波光谱的实验装置，涉及一种测量多维光谱的实验装置。为了解决现有的二维电子光谱中主动相位稳定装置系统庞大、成本较高、应用范围有限的问题和现有的被动的相位稳定装置几乎对信号光强度较低的微弱信号进行探测的准确度不高、偏振较难控制的问题。本发明的装置包括：飞秒激光器、光学参量放大器、衰减片、反射镜、起偏器、分束片、时间延迟装置、透镜、衍射光栅、楔形棱镜对、抛物镜、样品池、空间光阑滤波器、凹面镜、检偏器、合束镜、光谱仪、CCD阵列探测器、计算机；本发明适用于光子回波光谱的探测。
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公开(公告)号：CN104198458B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410503142.X
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种飞秒激光双光子荧光生物显微成像系统及其成像方法，本发明涉及飞秒激光双光子荧光生物显微成像系统及其成像方法。本发明的目的是为了解决目前双光子荧光显微镜成本昂贵、成像速度无法满足需求。外界环境的影响容易导致飞秒激光器失锁，而激光器失锁后无法激励样品产生双光子荧光信号。双光子荧光显微成像是对样品特定成分进行成像，不能对样品进行完整成像。一种飞秒激光双光子荧光生物显微成像系统，其特征在于：所述系统包括：可调谐飞秒激光源Tsunami(1)、生物显微镜(2)、光谱仪(3)、光电倍增管(4)、光电二极管(5)、数据采集卡(6)、电动平移台(7)、电动平移台控制器(8)、计算机(9)和分束片(10)；所述生物显微镜(2)包括反射镜M1(11)、反射镜M2(12)、二向色镜(13)、发射滤波片(14)、物镜(15)和聚光器(16)。本发明应用于
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公开(公告)号：CN104236711B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410512920.1
申请日：2014-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01J3/28
Abstract: 一种用于分子超快动力学研究的飞秒CARS三维光谱探测系统及探测方法，涉及一种CARS探测系统及探测方法。为了解决传统的CARS探测系统稳定性较差、结构复杂、杂散光对信号探测的影响较大等问题。本发明设计的探测系统包括飞秒激光器、第一时间延迟装置、第二时间延迟装置、第三时间延迟装置、光学参量放大器、第一光阑、第二光阑、第三光阑、第四光阑、第五光阑、第一分束片、第二分束片、样品池、空间光阑、单色仪、光电倍增管、锁相放大器、第一透镜、第二透镜、第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜、第五反射镜、第六反射镜、第七反射镜、第八反射镜、第九反射镜、第十反射镜、二向色镜、计算机和光学斩波器，本发明适用于光谱探测。
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