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公开(公告)号：CN115682807A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211424501.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种耦合填料塔余热回收利用的长距离大温差供热系统，涉及大温差供热的技术领域，解决了电厂远离城市，导致传输距离长，热网的输送能力差，余热回收成本高，导致供热成本高，余热回收效率低的问题，大温差供热模式是建立由长距离热网、城市热网和建筑管网组成的三级热网结构，逐步降低回水温度，本发明基于大温差加热方式的湿烟气余热深度回收技术，远程供热管网的回水直接用作喷淋水，余热通过烟气与水的直接接触过程在填料塔中回收。
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公开(公告)号：CN109935347A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910168381.7
申请日：2019-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G21B1/11
Abstract: 一种靶球内壁防护层联接装置，涉及一种机械式自动锁紧联接结构。本发明解决了现有的在靶室内壁安装防护层时无法实现自动化安装的问题。一种靶球内壁防护层联接装置，它包括固定组件、联接组件及抓取组件，定位段上远离锁止段的一端固接在靶球内壁上，连接段的直径小于锁止段的直径；所述内联接模块包括第一定位筒及固接在第一定位筒一端的若干弹片，若干所述弹片沿第一定位筒周向布置，且每个弹片上远离第一定位筒的一端均加工有第一倒钩，第一定位筒的外壁沿其周向加工有若干第二外花键；所述外联接模块为筒状结构，且外联接模块的内壁两端部分别沿其周向加工有若干第一内花键和若干第二内花键，若干第二内花键与若干第二外花键配合连接。
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公开(公告)号：CN105502142A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510410156.1
申请日：2015-07-13
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 哈尔滨工业大学
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明公开了一种精密定位与柔性对接系统，包括吊臂，吊臂通过滑轮系统设有钢绳；与钢绳下端连接的夹具臂；可转动地安装在夹具臂一端的夹具头；撑杆和撑台构成的随动支撑结构，撑杆下端铰接在夹具臂上；悬摆内圈和悬摆外圈，钢绳穿过悬摆内圈，悬摆外圈固定在撑台一端；悬摆调平机构，该悬摆调平机构一端铰接在悬摆内圈上端，另一端与吊臂固定。本发明通过撑杆和撑台组成的随动支撑结构与吊钩共同作用，确保夹具头和夹具臂始终处于双吊点柔性悬挂状态，使大口径光机模块安装过程具有柔顺性，并通过调平结构使大口径光机模块在安装过程中始终保持静力平衡状态，通过空间姿态调整，实现大口径光机模块的空间精密定位，并与安装位之间进行柔性对接。
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公开(公告)号：CN1306073C
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200410044154.7
申请日：2004-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 晶体的可视小角度倾斜区熔生长装置及其生长方法，涉及一种晶体材料的生长装置及其生长方法。现有的生长装置及生长方法存在着结晶体成分沿生长方向不一致的弊端。本发明的生长装置在第二层石英管1-2内第一加热线圈4-1的外部设有第二加热线圈4-2，所述第三层石英管1-3同时与传动装置5连接。本发明的生长方法为，第一加热线圈4-1加热后构成基础温区，第二加热线圈4-2加热后构成高温区，原料与籽晶的接触处处于高温区至熔化后，传动装置5带动石英管及其内部的加热线圈向生长船内的“原料”一端移动，原料依次通过高温区熔化后定向凝固，得到晶体。用本发明装置及方法生长的晶体可以定向生长且晶体组成沿生长方向均匀一致，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN1648271A
公开(公告)日：2005-08-03
申请号：CN200510009614.7
申请日：2005-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C22C29/00
Abstract: IIB－IVA－VA2黄铜矿类固溶体化合物，它涉及一种晶体材料，特别是一种黄铜矿类化合物。现在生长的黄铜矿类半导体晶体材料的吸收带边都是固定不可调的，所以限制了这些材料的应用范围。IIB－IVA－VA2黄铜矿类固溶体化合物，在原有黄铜矿类化合物IIB－IVA－VA2中，P、As共同占据上述化学式中VA元素的位置所形成的化合物，该化合物的分子式为IIB－IVA－(PxAs1－x)2，x的取值范围为：0＜X＜1。本发明产品通过调节x的取值，可以改变化合物组成和化合物吸收带边，从而增加了这些材料的应用范围，利于推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106945014B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710251095.8
申请日：2017-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种六自由度重载拆装机械手，它涉及一种六自由度机械手，具体涉及一种六自由度重载拆装机械手。本发明为了解决现有拆装机械手构件数量多、结构不紧凑、载重量较小，不适合大尺寸和大重量高精仪器安装的问题。本发明的外圆套上端的右侧与第二直线驱动机构连接，内伸缩臂设置在外圆套内，内伸缩臂的上端与内滑架的下表面连接，第一直线驱动机构安装在内伸缩臂内，第二直线驱动机构的移动端与内伸缩臂内的顶部连接，内滑架设置在外滑架内，所述滑轮组件设置在外滑架的上表面上，被安装物体设置在所述滑轮组件上，第一丝杆的一端与外滑架连接，第一丝杆的另一端通过螺母与内滑架连接，第二丝杆的一端与内滑架连接，第二丝杆的另一端通过螺母与外圆套连接。本发明属于工业机器人领域。
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公开(公告)号：CN102641959A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210140062.3
申请日：2012-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21D37/16
Abstract: 金属管材的快速均匀加热方法，它涉及一种金属管材的加热方法，具体涉及一种金属管材的快速均匀加热方法，以解决现有金属管材感应加热方式存在金属管材周向温度和轴向温度分布不均匀，以及影响金属管材成形的问题，加热方法的具体步骤为：步骤一、将待加热的金属管材放置到感应加热线圈中；步骤二、感应加热线圈通电，金属管材开始加热；步骤三、金属管材加热中，金属管材和感应加热线圈作相对运动；步骤四、待金属管材的受热温度达到300℃~1100℃后，停止加热，并将金属管材从感应加热线圈中移出。本发明用于金属管材的加热。
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公开(公告)号：CN101328612B
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200810064777.9
申请日：2008-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: In、Fe和Cu三掺杂铌酸锂晶体的制备方法，它涉及一种铌酸锂晶体的制备方法。它解决了现有技术制备掺杂的酸锂晶体存在响应时间慢和抗光损伤能力低的问题。本发明In、Fe和Cu三掺杂铌酸锂晶体由Li2CO3、Nb2O5、Fe2O3、CuO和In2O3制成。方法：一、称取所需成分；二、烧结；三、采用提拉法生长晶体；四、极化处理；五、氧化处理或还原处理，即得In、Fe和Cu三掺杂铌酸锂晶体。本发明在铌酸锂晶体中掺杂元素铟(In)、铁(Fe)和铜(Cu)，在保留铌酸锂晶体原有优良性能的基础上，明显提高了铌酸锂晶体的抗光损伤能力和响应时间。
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公开(公告)号：CN107416446B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710654710.X
申请日：2017-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种精密安装轨上机械臂装置，属于机械工程领域的精密仪器吊运及精密安装技术领域。该机械臂装置包括挂车、回转机构、牵引小车、轨道、伸缩机构、平动机构和机械手；挂车通过挂车轮组机构悬挂在轨道上；牵引小车通过牵引小车轮组机构悬挂在轨道上，且与挂车固定连接；挂车下方固定有回转机构；回转机构下方固定有伸缩机构；伸缩机构的伸缩端与平动机构连接；平动机构的平动端与机械手连接。本发明采用轨上运行方案，多自由度耦合吊运实现了狭小空间内的灵活壁障；大范围运动机构的初步就位与六自由度微调精密对接相结合，实现了光学组件的高效、高精度的对接安装，适用于重型光学组件的吊运。
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公开(公告)号：CN107416446A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710654710.X
申请日：2017-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B65G35/00 , B65G47/902
Abstract: 本发明涉及一种精密安装轨上机械臂装置，属于机械工程领域的精密仪器吊运及精密安装技术领域。该机械臂装置包括挂车、回转机构、牵引小车、轨道、伸缩机构、平动机构和机械手；挂车通过挂车轮组机构悬挂在轨道上；牵引小车通过牵引小车轮组机构悬挂在轨道上，且与挂车固定连接；挂车下方固定有回转机构；回转机构下方固定有伸缩机构；伸缩机构的伸缩端与平动机构连接；平动机构的平动端与机械手连接。本发明采用轨上运行方案，多自由度耦合吊运实现了狭小空间内的灵活壁障；大范围运动机构的初步就位与六自由度微调精密对接相结合，实现了光学组件的高效、高精度的对接安装，适用于重型光学组件的吊运。
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