-
公开(公告)号：CN109935347B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910168381.7
申请日：2019-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G21B1/11
Abstract: 一种靶球内壁防护层联接装置，涉及一种机械式自动锁紧联接结构。本发明解决了现有的在靶室内壁安装防护层时无法实现自动化安装的问题。一种靶球内壁防护层联接装置，它包括固定组件、联接组件及抓取组件，定位段上远离锁止段的一端固接在靶球内壁上，连接段的直径小于锁止段的直径；所述内联接模块包括第一定位筒及固接在第一定位筒一端的若干弹片，若干所述弹片沿第一定位筒周向布置，且每个弹片上远离第一定位筒的一端均加工有第一倒钩，第一定位筒的外壁沿其周向加工有若干第二外花键；所述外联接模块为筒状结构，且外联接模块的内壁两端部分别沿其周向加工有若干第一内花键和若干第二内花键，若干第二内花键与若干第二外花键配合连接。
-
公开(公告)号：CN107377550A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710641122.2
申请日：2017-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种火箭贮箱结构的自动化清洗设备，属于机械工程领域的细长罐体结构的洁净与清洗。该自动化清洗设备包括清洗头，自转机构，进给机构，水平伸缩机构，回转机构，竖直伸缩机构，底架；其中：底架上方固定有竖直伸缩机构；竖直伸缩机构的伸缩端固定有回转机构；回转机构顶端固定有水平伸缩机构，用于驱动水平伸缩机构在水平平面内做360°转动；水平伸缩机构的伸缩端与进给机构连接；进给机构的伸缩端与自转机构连接，用于驱动自转机构沿竖直方向往复运动；自转机构的底端与清洗头相连，用于驱动清洗头进行转动。本发明清洗设备可以实现对内壁进行全高度、全方位的清洗。本发明尤其适用于对火箭贮箱内多余物的高效率高质量的清洗。
-
公开(公告)号：CN106945014A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710251095.8
申请日：2017-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种六自由度重载拆装机械手，它涉及一种六自由度机械手，具体涉及一种六自由度重载拆装机械手。本发明为了解决现有拆装机械手构件数量多、结构不紧凑、载重量较小，不适合大尺寸和大重量高精仪器安装的问题。本发明的外圆套上端的右侧与第二直线驱动机构连接，内伸缩臂设置在外圆套内，内伸缩臂的上端与内滑架的下表面连接，第一直线驱动机构安装在内伸缩臂内，第二直线驱动机构的移动端与内伸缩臂内的顶部连接，内滑架设置在外滑架内，所述滑轮组件设置在外滑架的上表面上，被安装物体设置在所述滑轮组件上，第一丝杆的一端与外滑架连接，第一丝杆的另一端通过螺母与内滑架连接，第二丝杆的一端与内滑架连接，第二丝杆的另一端通过螺母与外圆套连接。本发明属于工业机器人领域。
-
公开(公告)号：CN101328613A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810064778.3
申请日：2008-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 光子雪崩机制Zn和Er双掺杂铌酸锂晶体上转换材料及其制备方法，它涉及一种铌酸锂晶体上转换材料及其制备方法。它解决了现有技术制备的Er掺杂铌酸锂晶体上转换材料存在发光强度不高的问题。本发明光子雪崩机制Zn和Er双掺杂铌酸锂晶体上转换材料由Li2CO3、Nb2O5、ZnO和Er2O3制成。方法：1.称取所需成分；2.烧结；3.采用提拉法生长晶体；4.极化处理，即得光子雪崩机制Zn和Er双掺杂铌酸锂晶体上转换材料。本发明在Er掺杂铌酸锂晶体中掺杂元素Zn，使其上转换机制由双光子过程改变为光子雪崩机制，明显提高了铌酸锂晶体上转换材料的发光强度。
-
公开(公告)号：CN101328612A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810064777.9
申请日：2008-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: In、Fe和Cu三掺杂铌酸锂晶体及其制备方法，它涉及一种铌酸锂晶体及其制备方法。它解决了现有技术制备掺杂的酸锂晶体存在响应时间慢和抗光损伤能力低的问题。本发明In、Fe和Cu三掺杂铌酸锂晶体由Li2CO3、Nb2O5、Fe2O3、CuO和In2O3制成。方法：一、称取所需成分；二、烧结；三、采用提拉法生长晶体；四、极化处理；五、氧化处理或还原处理，即得In、Fe和Cu三掺杂铌酸锂晶体。本发明在铌酸锂晶体中掺杂元素铟(In)、铁(Fe)和铜(Cu)，在保留铌酸锂晶体原有优良性能的基础上，明显提高了铌酸锂晶体的抗光损伤能力和响应时间。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1320146C
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200510009615.1
申请日：2005-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C22C29/00
Abstract: IB-IIIA-VIA2黄铜矿类固溶体化合物，它涉及一种晶体材料，特别是一种黄铜矿类化合物。现有黄铜矿类化合物的吸收带边都是固定的，限制了这些材料的应用范围。本发明IB-IIIA-VIA2黄铜矿类固溶体化合物为，在原有黄铜矿类化合物IB-IIIA-VIA2中，由(1)S和Te，或者是(2)Se和Te共同占据上述化学式中VIA元素的位置所形成的固溶体化合物，该化合物的分子式为IB-IIIA-(S1-xTex)2或IB-IIIA-(Te1-xSex)2，其中x的取值范围为：0＜X＜1，IB族元素为任选一种的Cu、Ag元素，IIIA族元素为任选一种的Al、Ga、In元素，通过调节X取值，可以改变化合物组成和化合物吸收带边，从而增加了这些材料的应用范围，利于推广应用。
-
公开(公告)号：CN1279200C
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：CN200510009614.7
申请日：2005-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C22C29/00
Abstract: IIB-IVA-VA2黄铜矿固溶体化合物，它涉及一种晶体材料，特别是一种黄铜矿化合物。现在生长的黄铜矿类半导体晶体材料的吸收带边都是固定不可调的，所以限制了这些材料的应用范围。IIB-IVA-VA2黄铜矿固溶体化合物，在原有黄铜矿化合物IIB-IVA-VA2中，P、As共同占据上述化学式中VA元素的位置所形成的化合物，该化合物的分子式为IIB-IVA-(PxAs1-x)2，x的取值范围为：0＜X＜1。本发明产品通过调节x的取值，可以改变化合物组成和化合物吸收带边，从而增加了这些材料的应用范围，利于推广应用。
-
公开(公告)号：CN1648272A
公开(公告)日：2005-08-03
申请号：CN200510009615.1
申请日：2005-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C22C29/00
Abstract: IB－IIIA－VIA2黄铜矿类固溶体化合物，它涉及一种晶体材料，特别是一种黄铜矿类化合物。现有黄铜矿类化合物的吸收带边都是固定的，限制了这些材料的应用范围。本发明IB－IIIA－VIA2黄铜矿类固溶体化合物为，在原有黄铜矿类化合物IB－IIIA－VIA2中，由S、Se、Te任选其中两种共同占据上述化学式中VIA元素的位置所形成的化合物，该化合物的分子式为IB－IIIA－(S1－xSex)2或IB－IIIA－(S1－xTex)2或IB－IIIA－(Te1－xSex)2，其中x的取值范围为：0＜X＜1，通过调节X取值，可以改变化合物组成和化合物吸收带边，从而增加了这些材料的应用范围，利于推广应用。
-
公开(公告)号：CN118815892B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410773063.4
申请日：2024-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H55/17 , F16H55/06 , F16H1/22 , F16H57/032 , F16H57/031 , H02K7/116
Abstract: 一种变刚度单元、变刚度超材料以及机械超材料，属于机械工程、力学、振动与噪声控制、航空航天领域。变刚度单元包括余量悬臂、中心轴、悬臂和横梁，中心轴侧壁上对称设有横梁，悬臂和余量悬臂通过环抱设在中心轴外围，且悬臂和余量悬臂呈中心对称设置，悬臂和余量悬臂的外侧壁上加工有轮齿。变刚度超材料，包括若干所述变刚度单元，且各所述变刚度单元呈周期阵列分布，相邻变刚度单元手性排列，每列纵向相邻的两个变刚度单元之间紧密配合。机械超材料,包括均应用所述变刚度超材料的压缩模块和拉伸模块，本发明提出一种拉压载荷下刚度大范围连续可调的机械超材料，有拉伸载荷或压缩载荷下刚度连续大范围调节的特点，结构驱动简单，利于集成制造。
-
公开(公告)号：CN118815892A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410773063.4
申请日：2024-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H55/17 , F16H55/06 , F16H1/22 , F16H57/032 , F16H57/031 , H02K7/116
Abstract: 一种变刚度单元、变刚度超材料以及机械超材料，属于机械工程、力学、振动与噪声控制、航空航天领域。变刚度单元包括余量悬臂、中心轴、悬臂和横梁，中心轴侧壁上对称设有横梁，悬臂和余量悬臂通过环抱设在中心轴外围，且悬臂和余量悬臂呈中心对称设置，悬臂和余量悬臂的外侧壁上加工有轮齿。变刚度超材料，包括若干所述变刚度单元，且各所述变刚度单元呈周期阵列分布，相邻变刚度单元手性排列，每列纵向相邻的两个变刚度单元之间紧密配合。机械超材料,包括均应用所述变刚度超材料的压缩模块和拉伸模块，本发明提出一种拉压载荷下刚度大范围连续可调的机械超材料，有拉伸载荷或压缩载荷下刚度连续大范围调节的特点，结构驱动简单，利于集成制造。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.032 seconds)
