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公开(公告)号：CN103236772A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310169823.2
申请日：2013-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有等电阻双绕组及冗余霍尔结构的紧凑型永磁无刷电机，它涉及的是具有冗余结构及高功率密度永磁无刷电机的技术领域。它解决了现有空间机械臂电机系统因电路控制失效等原因造成系统故障问题。多块定子铁心首尾相接形成相互间隔的定子齿与定子槽，在所有定子齿上呈分数槽式缠绕三相对称双层绕组，在所有定子齿上呈分数槽式缠绕三相对称双层绕组，多块定子铁心组成的内圆表面与中空盘式永磁转子的外圆表面之间有气隙；其中有六块定子铁心上的定子齿的极面上开有槽，这六块定子铁心为分散均匀布置，槽的中心处在双层绕组的轴心线上，每个槽中都镶嵌有一个霍尔元件。本发明是一种低速小功率永磁无刷力矩电机，具有双层绕组和多个霍尔元件的冗余结构。
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公开(公告)号：CN103148123A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093119.3
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16D55/02 , F16D65/22 , F16D121/22
Abstract: 内外绕组冗余关节制动器，属于电磁机构技术领域，本发明为解决现有用于空间机械臂的制动器存在误动作和制动延迟的问题。本发明包括制动器铁心、制动器衔铁、摩擦盘、内绕组、外绕组和多根压力弹簧，制动器铁心、制动器衔铁和摩擦盘沿轴向依次排列，制动器衔铁与摩擦盘构成摩擦副结构；制动器铁心的面向制动器衔铁的圆环端面开有环形凹槽，在所述环形凹槽内设置有内绕组和外绕组，内绕组设置在外绕组的内圆侧；在制动器铁心的外圆侧壁上沿圆周方向均匀排布多根压力弹簧，压力弹簧沿轴向伸缩，制动器铁心的外圆侧壁有两个边沿，压力弹簧的一端固定在制动器铁心的一个边沿，压力弹簧的另一端从另一个边沿伸出后固定在制动器衔铁上。
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公开(公告)号：CN112862924B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011627364.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T11/60
Abstract: 本发明提供一种多模态成像中图像重建方法、装置和系统，包括：接收数字滤波装置输出的任一滤波后信号；若所述任一滤波后信号为超声类型或光声类型，则基于多角度观测相控聚焦空间复合成像确定输出的所述任一滤波后信号对应的复合图像；若所述任一滤波后信号为弹性模态类型，则对所述任一滤波后信号依次进行组织位移估计、方向性滤波器和波速估计，确定输出的所述任一滤波后信号对应的弹性重建图像。本发明提供的方法、装置和系统，实现了多模态成像中图像重建输出的任一类型滤波后信号对应的重建图像都提升效果、提高分辨率且降低运算量，并且多种模态类型信号进行图像合成使最终成像更准确效果更好。
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公开(公告)号：CN105800768A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610305266.6
申请日：2016-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: C02F1/78
CPC classification number: C02F1/78 , C02F2305/023
Abstract: 本发明属于水处理领域，具体涉及一种促使臭氧快速产生羟基自由基的方法，包括下述步骤：向含有污染物的水中，投加臭氧和硫代硫酸盐，迅速混合反应，即促使了臭氧生成羟基自由基。本发明提供的方法反应速度极快，应用于水处理时可降低成本；不必调节水体pH值，在酸性、中性及碱性环境下均可快速反应，且无二次污染风险，有利于产业化应用。
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公开(公告)号：CN103617882A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310669903.4
申请日：2013-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带有冗余绕组的外转子轴向磁路单极磁阻式旋转变压器，它涉及的是带有冗余绕组的外转子轴向磁路单极磁阻式旋转变压器的技术领域。它的目的是为了解决目前用于测角的旋转变压器所存在的结构复杂、误差较大等问题。它的第一圆环一个端面与第二圆环的一个端面对接，第二圆环的另一个端面与第三圆环的一个端面对接，第二圆环为斜圆环；第二圆环的材料为导磁材料；第一正弦信号绕组、第二正弦信号绕组和第一余弦信号绕组、第二余弦信号绕组分别间隔缠绕在上齿和下齿上；所述第一励磁绕组、第二励磁绕组缠绕在通环槽中。本发明在旋转工作时，其输出阻抗变化小，不受负载影响。带有冗余式绕组的结构，在一套线圈绕组出现故障时，依然可以正常工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105967316A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610305555.6
申请日：2016-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: C02F1/78 , C02F2209/23 , C02F2305/023 , G01N33/00
Abstract: 本发明属于水处理领域，具体涉及一种用于测定臭氧体系羟基自由基的方法。本发明提出使用一种新的指示剂去乙基莠去津(DEA)，它与臭氧的反应速率很慢，与自由基反应速率很快，可较准确测定臭氧体系中羟基自由基(·OH)的浓度。本发明提供的方法较传统的羟基自由基指示剂对氯苯甲酸(pCBA)，可较准确测定羟基自由基的浓度，且可适用于各类水质，尤其在自由基捕获能力较低的水质中。
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公开(公告)号：CN103617880A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310669413.4
申请日：2013-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带有冗余绕组的外转子轴向磁路多对极磁阻式旋转变压器，它涉及带有冗余绕组的外转子轴向磁路多对极磁阻式旋转变压器的技术领域。它的目的是为了解决目前用于测角的旋转变压器所存在的结构复杂、误差较大等问题。它的第一圆环一个端面与第二圆环的一个端面对接，第二圆环的另一个端面与第三圆环的一个端面对接，第二圆环的形状为正弦波形的导磁圆环；第一正弦信号绕组、第二正弦信号绕组和第一余弦信号绕组、第二余弦信号绕组分别间隔缠绕在上齿和下齿上；所述第一励磁绕组、第二励磁绕组缠绕在通环槽中。本发明在旋转工作时，励磁绕组和两相信号绕组的空间位置相差90°，这样两者的耦合面积较小，分布电容小，实现小的剩余电势，从而减小了误差。
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公开(公告)号：CN103413666A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310358274.3
申请日：2013-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种共励磁粗精耦合径向磁阻式旋转变压器。属于旋转变压器技术领域。本发明所述转子为径向凸极结构，呈波浪状沿转子外圆圆周方向分布；所述定子内侧沿轴向设有4P个定子齿和4P个槽，其中P为整数，且P≥2；所述励磁绕组设置在定子的4P个定子齿和4P个槽中，所述信号绕组分为精机信号绕组和粗机信号绕组，其中精机信号绕组分为第一精机信号绕组和第二精机信号绕组，粗机信号绕组分为第一粗机信号绕组和第二粗机信号绕组。本发明采用径向磁路变磁阻结构的磁阻式旋转变压器不但机械强度好，而且无需采用补偿绕组或斜齿，其结构的特殊性可以同时提供绝对位置信息及高精度相对位置信息。以及最大限度地消除安装偏心带来的误差。
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公开(公告)号：CN103148124A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093121.0
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16D55/02 , F16D65/14 , F16D121/20
Abstract: 双绕组混合励磁制动器，属于电磁机构技术领域，本发明为解决现有电磁式制动器存在制动转矩低；剩磁现象响应速度低；可靠性低的问题。本发明所述双绕组混合励磁制动器包括制动器衔铁、外铁心、永磁体、内铁心、内绕组、外绕组、固定件和多根支撑弹簧，外铁心和内铁心为截面为L形的同轴部件，外铁心的L形的底部沿径向向内，内铁心的L形的底部沿径向向外，沿轴向的外铁心的底部和内铁心之间设置有永磁体，外铁心和内铁心围成向上开口的环形区域，该环形区域内设置有内绕组和外绕组，制动器衔铁是与外铁心同轴设置的圆环结构，制动器衔铁的圆环端面是面向环形区域的开口设置，制动器衔铁通过多根支撑弹簧固定在固定件上，固定件固定在电机轴承上。
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公开(公告)号：CN103020046A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210566217.X
申请日：2012-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/28
CPC classification number: G06F17/28 , G06F17/2863
Abstract: 基于人名起源分类的人名音译方法，它涉及一种翻译系统。本发明解决了中英人名音译中不同起源国家人名的音译模式不一致问题。本方法如下：一、人名起源分类；二、线性插值系统融合。本发明提出的方法将logistic多分类回归模型应用到人名起源分类中，并根据人名构成用字特征的特征模板进行人名起源分类；对于每一种起源的人名类别训练一个特定的音译(翻译)模型，再对多个音译模型的结果进行系统融合，实现双语人名互译。
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