-
公开(公告)号：CN108763828B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201810645622.8
申请日：2018-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于统计分析的小样本数据模型验证方法，本发明涉及小样本数据模型验证方法。本发明的目的是为了解决传统的Bootstrap方法再生样本的范围限制在了原始样本范围内；尤其在样本量较小的情况下，可能导致再生样本的分布偏离真实分布，使得估计结果不够准确，存在一定风险的问题。过程为：一、对参考样本和仿真样本进行正态性检验，若服从正态分布，则执行二；二、当n≥30时，采用U检验法；当10＜n＜30时，采用t或F检验法；当3＜n≤10时，采用和分别对一的仿真样本进行单正态总体参数检验；得到参考样本和仿真样本的均值和方差是否一致；当n＜3时，不进行模型验证。本发明用于仿真模型验证领域。
-
公开(公告)号：CN110189597B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910480636.3
申请日：2019-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了基于J‑Scope的无刷电机控制实验装置及其实验方法，横梁的左右两端分别安装于左底座和右底座的上表面，无刷电机安装在横梁上，螺旋桨安装在无刷电机的输出轴上，螺旋桨保护器安装在横梁上且无刷电机内置于螺旋桨保护器中，无刷电调胶黏在横梁的侧面，无刷电调通过三根相位输出线与无刷电机连接，控制器通过三联杜邦线与无刷电调连接。本发明是一个具体的控制对象，同时结合与上位机的串行通讯，实现了调速曲线的实时显示，直观易懂，可以激发学生的学习兴趣，使学生理解更为直观，能在较大程度上改善教学效果。
-
公开(公告)号：CN110374045B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910689150.0
申请日：2019-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种智能化除冰方法，所述方法进行了冰面识别、冰面位置检测和冰面追踪步骤；所述方法采用双目相机检测环境信息并进行图像处理与坐标解算，得到冰面相对除冰车的位置坐标。同时在摄像头下方加装云台，利用PID控制方法，实现摄像头360度旋转检测冰面，并进行后续冰面的跟踪。所述方法具有识别冰面并计算冰面大小，确定冰面相对位置并实时追踪冰面效果，能够作用于除冰车辆等，解放人力进行冰面识别及追踪工作。
-
公开(公告)号：CN108763828A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810645622.8
申请日：2018-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 一种基于统计分析的小样本数据模型验证方法，本发明涉及小样本数据模型验证方法。本发明的目的是为了解决传统的Bootstrap方法再生样本的范围限制在了原始样本范围内；尤其在样本量较小的情况下，可能导致再生样本的分布偏离真实分布，使得估计结果不够准确，存在一定风险的问题。过程为：一、对参考样本和仿真样本进行正态性检验，若服从正态分布，则执行二；二、当n≥30时，采用U检验法；当10＜n＜30时，采用t或F检验法；当3＜n≤10时，采用和分别对一的仿真样本进行单正态总体参数检验；得到参考样本和仿真样本的均值和方差是否一致；当n＜3时，不进行模型验证。本发明用于仿真模型验证领域。
-
公开(公告)号：CN102298331B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201110145445.5
申请日：2011-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于HLA的电磁轨道炮仿真系统及实现方法，包括电磁轨道炮、目标、仿真运行控制、过程监视、数据记录和回放及视景显示六个子系统。使用本发明方法建立的电磁轨道炮仿真系统可以对电磁轨道炮的各个组成部件的状态变化从数据、曲线和视景多角度分析，对电磁轨道炮的发射过程、弹丸的飞行过程和击毁目标的过程等多个过程全景展示，对仿真过程和速度进行合理控制与调节，支持了电磁轨道炮的系统分析。本发明可根据电磁轨道炮的研究任务和应用目的，通过配置不同的仿真子系统，实现不同用途的电磁轨道炮仿真系统，因而具有很强的可移植性、可重用性和可扩展性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102298331A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110145445.5
申请日：2011-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于HLA的电磁轨道炮仿真系统及实现方法，包括电磁轨道炮、目标、仿真运行控制、过程监视、数据记录和回放及视景显示六个子系统。使用本发明方法建立的电磁轨道炮仿真系统可以对电磁轨道炮的各个组成部件的状态变化从数据、曲线和视景多角度分析，对电磁轨道炮的发射过程、弹丸的飞行过程和击毁目标的过程等多个过程全景展示，对仿真过程和速度进行合理控制与调节，支持了电磁轨道炮的系统分析。本发明可根据电磁轨道炮的研究任务和应用目的，通过配置不同的仿真子系统，实现不同用途的电磁轨道炮仿真系统，因而具有很强的可移植性、可重用性和可扩展性。
-
公开(公告)号：CN110097812B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910389253.5
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种双旋翼天平实验装置，属于高等学校实验器材、无人机控制技术领域。所述装置包括天平摆臂、中心夹座、轴承、天平支撑座、限位器、脚架、电机托架、无刷电机、姿态传感器、无刷电调、控制器万用板、触摸屏和电源接口，使用J‑Link编程器对控制器万用板进行下载和编程。姿态传感器读取天平的当前姿态，由控制器万用板上单片机中的控制程序发出指令，驱动天平两端的无刷电机进行实时调速，从而始终使天平保持水平状态。
-
公开(公告)号：CN110097812A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910389253.5
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种双旋翼天平实验装置，属于高等学校实验器材、无人机控制技术领域。所述装置包括天平摆臂、中心夹座、轴承、天平支撑座、限位器、脚架、电机托架、无刷电机、姿态传感器、无刷电调、控制器万用板、触摸屏和电源接口，使用J-Link编程器对控制器万用板进行下载和编程。姿态传感器读取天平的当前姿态，由控制器万用板上单片机中的控制程序发出指令，驱动天平两端的无刷电机进行实时调速，从而始终使天平保持水平状态。
-
公开(公告)号：CN103336475B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310279415.2
申请日：2013-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 无人机监视镜头多路选择器，属于无人机监视领域，本发明为解决现有无人机监视镜头切换时存在的问题。本发明包括单片机、遥控信号接收端口、m个光耦继电器、m个镜头连接端口、视频无线信号交互端口、红色状态灯LED1和绿色状态灯LED2，遥控信号接收端口的遥控信号输出端与单片机的遥控信号输入端相连；每个镜头连接端口通过一个光耦继电器与单片机的一个镜头切换指令传输端相连；每个镜头连接端口通过一个光耦继电器与视频无线信号交互端口的视频传输端相连；单片机的红灯状态指令输出端与红色状态灯LED1的初能端相连，单片机的绿灯状态指令输出端与绿色状态灯LED2的初能端相连。
-
公开(公告)号：CN102508963A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110341918.9
申请日：2011-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于仿真的参数化武器作战效能分析系统及其分析方法，它涉及武器作战效能分析系统及其分析方法。它为解决现有基于仿真的武器作战效能分析工具通用性和可扩展性差的问题而提出。该分析系统由分析项目管理、指标算法配置、指标值计算、结果分析、报告生成、分析过程管理等模块及分析数据库和仿真数据库组成；采用上述系统的分析方法，登录分析数据库，获取并显示已有的分析项目信息；开启关注的分析项目，并记录其信息；依据当前分析项目信息，配置用以刻画武器作战效能的指标；计算作战效能指标值，存储于分析数据库中；对指标计算结果进行分析，将分析结果存储于分析数据库；生成分析报告；结束。本申请所述系统具有较好的通用性和可扩展性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.023 seconds)
