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公开(公告)号：CN118474147A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410227737.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 黑龙江笛卡尔科技有限公司 , 哈尔滨工业大学国家大学科技园发展有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H04L67/125 , G05D27/02 , H04L67/75 , H04Q9/02 , H04W4/38 , G06F13/42 , G06Q50/02 , G06N3/044 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 一种基于ESP32‑S3的物联网智慧农业监测及控制系统，它属于物联网智慧农业技术领域。本发明解决了现有系统存在功耗大、集成度和智能化程度低、人机交互能力差的问题。本发明利用ESP32‑S3控制终端分析传感器采集的温度、湿度、气压、光照强度、光波长等数据，综合考虑植物生长情况、气象条件、生长阶段，采用深度神经网络模型推理计算出期望温度、湿度、CO2浓度、O2浓度，光照强度及光波长，再基于期望数据实现了对各农业生产设备的集成和智能化控制，通过ESP32‑S3的低功耗特点降低了能源消耗，并且具备人机交互能力。本发明方法可以应用于物联网智慧农业技术领域。
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公开(公告)号：CN114168727B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111481843.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/34 , G06F40/205
Abstract: 面向金融领域的文档级事件主体对抽取的方法、存储介质及设备，属于信息技术领域。为了解决现有的基于句子级的事件抽取的方法不能很好的应用于金融领域内文档的事件抽取，从而存在提取事件信息的性能较低的问题。本发明首先将文档按句进行分割，将第i个句子基于字通过词典映射成句子id，并将句子通过第一个字的Embedding矩阵，然后输入BERT，取其最后一层的编码得到句子中的每个token的编码并得到特征向量C；根据每个事件类型获取对应的t，获取文档级上下文表示eglobal；将每个token的hi,j拼接C、t和eglobal；最后基于前馈神经网络和CRF得到标注结果并最终得到主体对。主要用于金融领域的文档级事件主体对抽取。
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公开(公告)号：CN114168727A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111481843.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/34 , G06F40/205
Abstract: 面向金融领域的文档级事件主体对抽取的方法、存储介质及设备，属于信息技术领域。为了解决现有的基于句子级的事件抽取的方法不能很好的应用于金融领域内文档的事件抽取，从而存在提取事件信息的性能较低的问题。本发明首先将文档按句进行分割，将第i个句子基于字通过词典映射成句子id，并将句子通过第一个字的Embedding矩阵，然后输入BERT，取其最后一层的编码得到句子中的每个token的编码并得到特征向量C；根据每个事件类型获取对应的t，获取文档级上下文表示eglobal；将每个token的hi,j拼接C、t和eglobal；最后基于前馈神经网络和CRF得到标注结果并最终得到主体对。主要用于金融领域的文档级事件主体对抽取。
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公开(公告)号：CN110374045B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910689150.0
申请日：2019-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种智能化除冰方法，所述方法进行了冰面识别、冰面位置检测和冰面追踪步骤；所述方法采用双目相机检测环境信息并进行图像处理与坐标解算，得到冰面相对除冰车的位置坐标。同时在摄像头下方加装云台，利用PID控制方法，实现摄像头360度旋转检测冰面，并进行后续冰面的跟踪。所述方法具有识别冰面并计算冰面大小，确定冰面相对位置并实时追踪冰面效果，能够作用于除冰车辆等，解放人力进行冰面识别及追踪工作。
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公开(公告)号：CN110387855B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910689177.X
申请日：2019-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了全自动小型智能除冰车，属于除冰机械领域。包括：车体、驱动机构、冰面识别控制机构、融雪除冰机构、机械除冰机构和自动控制机构。本发明在通讯环节中，小车能够收到操作人员发送的信息，并进行路径规划，开始导航作业；能够在路面中识别出冰面，并进行追踪；且能够判别冰面大小而调整融雪剂使用量；小车在行驶过程中能够通过导航系统和避障系统行驶至指定地点；体积小，不占道；采用两种除冰方式混合使用，除冰效果好；本发明结构简单、体积小、成本低，便于生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110387855A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910689177.X
申请日：2019-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了全自动小型智能除冰车，属于除冰机械领域。包括：车体、驱动机构、冰面识别控制机构、融雪除冰机构、机械除冰机构和自动控制机构。本发明在通讯环节中，小车能够收到操作人员发送的信息，并进行路径规划，开始导航作业；能够在路面中识别出冰面，并进行追踪；且能够判别冰面大小而调整融雪剂使用量；小车在行驶过程中能够通过导航系统和避障系统行驶至指定地点；体积小，不占道；采用两种除冰方式混合使用，除冰效果好；本发明结构简单、体积小、成本低，便于生产。
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公开(公告)号：CN110374045A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910689150.0
申请日：2019-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种智能化除冰方法，所述方法进行了冰面识别、冰面位置检测和冰面追踪步骤；所述方法采用双目相机检测环境信息并进行图像处理与坐标解算，得到冰面相对除冰车的位置坐标。同时在摄像头下方加装云台，利用PID控制方法，实现摄像头360度旋转检测冰面，并进行后续冰面的跟踪。所述方法具有识别冰面并计算冰面大小，确定冰面相对位置并实时追踪冰面效果，能够作用于除冰车辆等，解放人力进行冰面识别及追踪工作。
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公开(公告)号：CN211498699U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921204082.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种除冰方式混合使用的可导航避障的除冰车，属于除冰机械领域。包括：车体、驱动机构、融雪除冰机构、机械除冰机构和自动控制机构。本实用新型在通讯环节中，小车能够收到操作人员发送的信息，并进行路径规划，开始导航作业；小车在行驶过程中能够通过导航系统和避障系统行驶至指定地点；体积小，不占道；采用两种除冰方式混合使用，除冰效果好；本实用新型结构简单、体积小、成本低，便于生产。
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公开(公告)号：CN211498698U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921203397.9
申请日：2019-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可自主导航避障的除冰车，属于除冰机械领域。包括：车体、驱动机构、冰面识别控制机构、融雪除冰机构、机械除冰机构和自动控制机构。本实用新型在通讯环节中，小车能够收到操作人员发送的信息，并进行路径规划，开始导航作业；且能够判别冰面大小而调整融雪剂使用量；小车在行驶过程中能够通过导航系统和避障系统行驶至指定地点；体积小，不占道；本实用新型结构简单、体积小、成本低，便于生产。
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公开(公告)号：CN211498703U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921203396.4
申请日：2019-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小型融雪除冰车载装置，属于除冰机械领域。所述装置同时具备播撒融雪剂和机械除冰的功能，可进行混合除冰作业。本实用新型的融雪除冰车载装置采用除冰方式为两种除冰方式混合使用，先以融雪剂疏松冰面，而后通过破冰锥破裂冰面，功率不大，较为节能，解决了现有除冰车除冰方式单一、除冰效率低的问题，采用本实用新型的融雪除冰车载装置，使得除冰车小型化成为了可能。
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