-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110189597B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910480636.3
申请日：2019-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了基于J‑Scope的无刷电机控制实验装置及其实验方法，横梁的左右两端分别安装于左底座和右底座的上表面，无刷电机安装在横梁上，螺旋桨安装在无刷电机的输出轴上，螺旋桨保护器安装在横梁上且无刷电机内置于螺旋桨保护器中，无刷电调胶黏在横梁的侧面，无刷电调通过三根相位输出线与无刷电机连接，控制器通过三联杜邦线与无刷电调连接。本发明是一个具体的控制对象，同时结合与上位机的串行通讯，实现了调速曲线的实时显示，直观易懂，可以激发学生的学习兴趣，使学生理解更为直观，能在较大程度上改善教学效果。
-
公开(公告)号：CN110162072A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910451125.9
申请日：2019-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了四旋翼飞行器三自由度姿态控制实验装置，由底座、底座连接器、主悬架、主悬架连接器、主悬架连接器轴承、偏航-主悬架连接器、偏航-主悬架连接器轴承、偏航悬架转轴、偏航悬架、滚转-偏航悬架连接器、滚转-偏航悬架连接器轴承、滚转悬架转轴、滚转悬架、滚转悬架轴承、俯仰悬架、俯仰悬架轴承、俯仰悬架转轴、俯仰悬架限位器、四旋翼飞行器、四合一电调板、遥控器接收机、飞行控制器组成。本发明使用四旋翼飞行器三自由度姿态控制实验装置代替无人机实物进行飞控系统设计与飞行试验，降低试验危险系数与成本，便于快速重复实验。
-
公开(公告)号：CN110097812B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910389253.5
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种双旋翼天平实验装置，属于高等学校实验器材、无人机控制技术领域。所述装置包括天平摆臂、中心夹座、轴承、天平支撑座、限位器、脚架、电机托架、无刷电机、姿态传感器、无刷电调、控制器万用板、触摸屏和电源接口，使用J‑Link编程器对控制器万用板进行下载和编程。姿态传感器读取天平的当前姿态，由控制器万用板上单片机中的控制程序发出指令，驱动天平两端的无刷电机进行实时调速，从而始终使天平保持水平状态。
-
公开(公告)号：CN110097812A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910389253.5
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种双旋翼天平实验装置，属于高等学校实验器材、无人机控制技术领域。所述装置包括天平摆臂、中心夹座、轴承、天平支撑座、限位器、脚架、电机托架、无刷电机、姿态传感器、无刷电调、控制器万用板、触摸屏和电源接口，使用J-Link编程器对控制器万用板进行下载和编程。姿态传感器读取天平的当前姿态，由控制器万用板上单片机中的控制程序发出指令，驱动天平两端的无刷电机进行实时调速，从而始终使天平保持水平状态。
-
公开(公告)号：CN110189597A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910480636.3
申请日：2019-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了基于J-Scope的无刷电机控制实验装置及其实验方法，横梁的左右两端分别安装于左底座和右底座的上表面，无刷电机安装在横梁上，螺旋桨安装在无刷电机的输出轴上，螺旋桨保护器安装在横梁上且无刷电机内置于螺旋桨保护器中，无刷电调胶黏在横梁的侧面，无刷电调通过三根相位输出线与无刷电机连接，控制器通过三联杜邦线与无刷电调连接。本发明是一个具体的控制对象，同时结合与上位机的串行通讯，实现了调速曲线的实时显示，直观易懂，可以激发学生的学习兴趣，使学生理解更为直观，能在较大程度上改善教学效果。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.018 seconds)
