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公开(公告)号：CN119887862A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411714709.8
申请日：2024-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC: G06T7/33 , G06T7/35 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/46 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种融合光流法、Point‑CNN网络和ORB算法的岩质边坡弱纹理图像配准方法，所述方法如下：步骤S1：采用Point‑CNN卷积神经网络从弱纹理岩质斜坡表面的多源融合遥感图像中提取高级特征；步骤S2：生成基于卷积神经网络的局部特征描述符和全局描述符；步骤S3：使用ORB算法进行特征检测与特征描述；步骤S4：基于归一化方法融合Point‑CNN高级特征和BRIEF低级特征；步骤S5：采用Lucas‑Kanade光流法获得准确的特征点位置；步骤S6：引入RANSAC算法消除不匹配的特征点对。该方法可以高效获取足够多的特征点，解决现有弱纹理图像配准精度低、特征点提取数量少、效率低等问题。
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公开(公告)号：CN116565240B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310529490.3
申请日：2023-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 江苏源氢新能源科技股份有限公司
Abstract: 一种稀土金属Ln掺杂NC载体担载的PtLn合金催化剂及其制备方法与应用(Ln为La、Ce)，属于电催化领域。通过在ZIF‑8中掺杂Ln源并碳化得到Ln掺杂氮碳材料LnOx‑NC；而后以其为载体，利用微波‑多元醇还原法将氯铂酸还原为PtNPs并担载在LnOx‑NC上，抽滤干燥后得到Pt/LnOx‑NC粉末；最后将Pt/LnOx‑NC退火，研磨后得到PtLn/LnOx‑NC合金催化剂。具有以下优点和有益效果：稀土金属Ln掺杂氮碳LnOx‑NC载体中的Ln元素以原子级的形式和氧化物LnOx存在；载体中以原子级存在的Ln也能够在退火过程中与PtNPs形成PtLn合金结构，PtLn结构能有效调控Pt纳米颗粒对反应中间体的吸附能力从而调节催化剂活性。
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公开(公告)号：CN115881992A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211427184.0
申请日：2022-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 江苏源氢新能源科技股份有限公司
IPC: H01M4/92 , H01M4/88 , C25B11/089 , C25B11/065 , C25B1/04
Abstract: 一种微孔Zn‑NC碳载体担载的PtZnM多元合金催化剂及其制备方法与应用，属于电催化领域。通过在ZIF‑8中混合额外Zn源并碳化得到高Zn含量的氮掺杂石墨碳材料Zn‑NC，而后以其为载体利用水浸渍法将载体和氯铂酸及M盐在水溶液中浸渍，蒸干后得到混合粉末；最后将混合粉末退火，研磨后得到PtZnM@Zn‑NC多元合金催化剂。具有以下优点和有益效果：Zn‑NC载体可以作为平台，通过绿色温和的水浸渍法可控合成多种PtZnM多元合金催化剂；载体中丰富的Zn与氯铂酸形成Lewis酸碱对，有利于PtM多元纳米颗粒的均匀担载并形成金属载体强相互作用并进入PtM晶格中；Zn‑NC载体比表面积大、微孔多，有利于反应传质。与现有商业铂碳催化剂相比较，其催化活性和稳定性都得到较大提升。
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公开(公告)号：CN110189597A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910480636.3
申请日：2019-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了基于J-Scope的无刷电机控制实验装置及其实验方法，横梁的左右两端分别安装于左底座和右底座的上表面，无刷电机安装在横梁上，螺旋桨安装在无刷电机的输出轴上，螺旋桨保护器安装在横梁上且无刷电机内置于螺旋桨保护器中，无刷电调胶黏在横梁的侧面，无刷电调通过三根相位输出线与无刷电机连接，控制器通过三联杜邦线与无刷电调连接。本发明是一个具体的控制对象，同时结合与上位机的串行通讯，实现了调速曲线的实时显示，直观易懂，可以激发学生的学习兴趣，使学生理解更为直观，能在较大程度上改善教学效果。
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公开(公告)号：CN115881992B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211427184.0
申请日：2022-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 江苏源氢新能源科技股份有限公司
IPC: H01M4/92 , H01M4/88 , C25B11/089 , C25B11/065 , C25B1/04
Abstract: 一种微孔Zn‑NC碳载体担载的PtZnM多元合金催化剂及其制备方法与应用，属于电催化领域。通过在ZIF‑8中混合额外Zn源并碳化得到高Zn含量的氮掺杂石墨碳材料Zn‑NC，而后以其为载体利用水浸渍法将载体和氯铂酸及M盐在水溶液中浸渍，蒸干后得到混合粉末；最后将混合粉末退火，研磨后得到PtZnM@Zn‑NC多元合金催化剂。具有以下优点和有益效果：Zn‑NC载体可以作为平台，通过绿色温和的水浸渍法可控合成多种PtZnM多元合金催化剂；载体中丰富的Zn与氯铂酸形成Lewis酸碱对，有利于PtM多元纳米颗粒的均匀担载并形成金属载体强相互作用并进入PtM晶格中；Zn‑NC载体比表面积大、微孔多，有利于反应传质。与现有商业铂碳催化剂相比较，其催化活性和稳定性都得到较大提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110189597B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910480636.3
申请日：2019-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了基于J‑Scope的无刷电机控制实验装置及其实验方法，横梁的左右两端分别安装于左底座和右底座的上表面，无刷电机安装在横梁上，螺旋桨安装在无刷电机的输出轴上，螺旋桨保护器安装在横梁上且无刷电机内置于螺旋桨保护器中，无刷电调胶黏在横梁的侧面，无刷电调通过三根相位输出线与无刷电机连接，控制器通过三联杜邦线与无刷电调连接。本发明是一个具体的控制对象，同时结合与上位机的串行通讯，实现了调速曲线的实时显示，直观易懂，可以激发学生的学习兴趣，使学生理解更为直观，能在较大程度上改善教学效果。
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公开(公告)号：CN119259085A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411595718.X
申请日：2024-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 江苏源氢新能源科技股份有限公司
Abstract: 一种磷化物诱导PtM有序合金复合型催化剂及其制备方法与应用，它涉及复合型催化剂及其制法与应用，解决现有的Pt基催化剂催化活性低和稳定性差的技术问题，本发明的催化剂是由有序PtM合金与MxP复合均匀负载在碳载体上形成的，所述有序PtM合金是由MxP高温相变诱导得到的；其中M为Co、Fe或Ni，x＝0.5～3。它是通过在碳载体表面浸渍Pt、P、M前驱体，蒸干后于惰性气体中分段退火、研磨后即得。本发明催化剂的质量活性为0.384～0.321mA/μgPt，约为商业10％Pt/C的3.4倍。其中PtCo‑Co2P/C在3万圈测试后半波电位仅衰减5mV，质量活性衰减率13.44％。可用于燃料电池领域。
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公开(公告)号：CN118472285A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410744968.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 江苏源氢新能源科技股份有限公司
IPC: H01M4/88 , H01M8/1004
Abstract: 一种适配低湿低背压工况的膜电极的制备方法，它涉及燃料电池膜电极的制备方法，它是要解决现有的膜电极在低湿低背压工况下易失水、质子传导困难致性能快速下降的问题。本方法：一、制备氧硫共掺杂碳材料；二、制备烷基咪唑基质子型离子液体；三、配制保水层浆料；四、制备保水层；五、配制膜电极催化层浆料；六、制备膜电极。本发明的膜电极在背压为100kPa、相对低湿度为20％的H2/O2环境下的峰值功率密度最高能够达到1.44W/cm2，比传统膜电极提升了8.3％。通过电堆极化测试表明，发明的膜电极在0.65V时的电流密度达到1.65A/cm2，可比传统膜电极提升了16％，可用于质子交换膜燃料电池领域。
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公开(公告)号：CN116565240A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310529490.3
申请日：2023-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 江苏源氢新能源科技股份有限公司
Abstract: 一种稀土金属Ln掺杂NC载体担载的PtLn合金催化剂及其制备方法与应用(Ln为La、Ce)，属于电催化领域。通过在ZIF‑8中掺杂Ln源并碳化得到Ln掺杂氮碳材料LnOx‑NC；而后以其为载体，利用微波‑多元醇还原法将氯铂酸还原为PtNPs并担载在LnOx‑NC上，抽滤干燥后得到Pt/LnOx‑NC粉末；最后将Pt/LnOx‑NC退火，研磨后得到PtLn/LnOx‑NC合金催化剂。具有以下优点和有益效果：稀土金属Ln掺杂氮碳LnOx‑NC载体中的Ln元素以原子级的形式和氧化物LnOx存在；载体中以原子级存在的Ln也能够在退火过程中与PtNPs形成PtLn合金结构，PtLn结构能有效调控Pt纳米颗粒对反应中间体的吸附能力从而调节催化剂活性。
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公开(公告)号：CN118472285B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410744968.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 江苏源氢新能源科技股份有限公司
IPC: H01M4/88 , H01M8/1004
Abstract: 一种适配低湿低背压工况的膜电极的制备方法，它涉及燃料电池膜电极的制备方法，它是要解决现有的膜电极在低湿低背压工况下易失水、质子传导困难致性能快速下降的问题。本方法：一、制备氧硫共掺杂碳材料；二、制备烷基咪唑基质子型离子液体；三、配制保水层浆料；四、制备保水层；五、配制膜电极催化层浆料；六、制备膜电极。本发明的膜电极在背压为100kPa、相对低湿度为20％的H2/O2环境下的峰值功率密度最高能够达到1.44W/cm2，比传统膜电极提升了8.3％。通过电堆极化测试表明，发明的膜电极在0.65V时的电流密度达到1.65A/cm2，可比传统膜电极提升了16％，可用于质子交换膜燃料电池领域。
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