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公开(公告)号：CN119863063A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411848558.5
申请日：2024-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04
Abstract: 适用于全分布式卫星体系下的低轨星座对空间动态目标的任务调度方法、系统和设备，属于航天器在轨任务规划技术领域，解决低轨星座任务调度技术成本高、灵活性和稳定性低问题。本发明的方法包括：采用基于CCGA的自主分布式任务调度方法求解，将多星调度问题分解为单星调度问题，分别求解每颗卫星的最优调度方案组成整体最优调度方案。调度流程由局部优化和全局协商组成，各星独立探索本星调度分问题进行局部优化，同时采用环形拓扑结构构成星间通信网络进行星座内部的全局协商，由卫星贡献度，切换次数和卫星负载的加权和对调度方案的观测效果进行综合评价。引入任务收益这一评价指标辅助单星调度方案的优化。本发明适用于低轨星座任务调度。
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公开(公告)号：CN119227400A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411381485.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G01C21/24 , G06F17/13 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 一种星历模型下地月特殊轨道间直接转移的双层优化方法及系统，涉及地月特殊轨道间探测器转移设计技术领域，用以解决传统方法无法适用于精度要求更高的地月特殊轨道间直接转移的技术问题。本发明的技术要点包括：构建高精度星历动力学模型并利用高精度星历动力学模型对已获取的离散轨道数据初值进行修正；基于修正后的具有时间标签的离散轨道数据与高精度星历动力学模型构建直接转移优化模型；对直接转移优化模型拆分重构；利用具有调节能力多元宇宙优化算法和序列二次规划算法对拆分重构的直接转移双层优化模型迭代求解，得到指标进化迭代曲线和转移轨道曲线。本发明实现了适用于精度要求更高的星历模型下地月特殊轨道间直接转移轨道的优化设计。
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公开(公告)号：CN119024717A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411118224.2
申请日：2024-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种支持大规模无人机集群飞行试验的虚实结合仿真系统及方法，属于无人机集群仿真领域。为解决现有软件仿真系统大规模无人机集群保真度低、虚实结合仿真限制多问题。结合虚拟无人机集群与真实的实时无人机集群，提供底层环境的仿真支持，涵盖集群调度算法、任务分配算法、编队控制算法、动力学控制算法、三维可视化框架，实现任务需求数据分析、任务分配与优化调度、集群指控编队飞行、集群测控与状态监视、人机终端智能协同。本发明通过虚拟无人机飞行节点与真实无人机飞行节点相结合的平行仿真方式，实现对大规模无人机集群遂行任务的有效验证，这对促进无人机集群关键技术验证及无人机集群实用化，具有重要的理论意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN119006346A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411007554.4
申请日：2024-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/90 , G06T5/60 , G06N3/088 , G06N3/0464
Abstract: 一种低光照空间目标图像亮度增强方法及系统，涉及在轨图像处理领域。本发明是为了解决在太空环境下常见的低光照以及太空环境独特且光照条件极为不稳定时，常常因太阳光的遮挡或宇宙背景光的缺失而导致获取的图像亮度不足，从而影响图像的质量和后续的图像分析及应用的问题。技术要点：利用仿真引擎制作了作为输入的低光照图像，基于无监督深度学习和Retinex算法结合的神经网络，利用轻量级卷积神经网络来估计低光照图像的照明成分，在该网络中采用了无监督学习策略，通过无参考损失函数如曝光损失、空间损失和照明平滑损失训练网络，从而避免了对成对训练数据的依赖。在获取经过神经网络得到光照条件增强的图像后，与原图像进行融合处理。本发明用于改善在低光照条件下捕获的图像的质量。
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公开(公告)号：CN118897564A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410951856.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 异构多航天器椭圆轨道交会完全分布式控制方法，它属于航天器控制技术领域，包含建立具有输入饱和限制的追逐航天器椭圆轨道相对运动学模型，并得到其状态空间方程，同时建立领导航天器的状态空间方程；针对追逐航天器，设计领导航天器的状态观测器和所述追逐航天器的状态观测器；基于微分参量Lyapunov方程的解和基于协同输出调节理论分别设计增益矩阵，基于设计的状态观测器和增益矩阵，为每一个追逐航天器构造完全分布式控制协议。本发明针对时变周期系统、输入饱和控制和完全分布式控制等难点问题，提出性能较好的完全分布式控制协议，使得追逐航天器组可完成椭圆轨道交会任务，并实现对领导航天器的相应输出信号的渐近跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118770578A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411018236.8
申请日：2024-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种针对同轨卫星群的天基拦截制导控制方法及系统，属于空间目标拦截制导技术领域。为了解决现有拦截制导方法中，在复杂空间环境中，同轨卫星群轨道设计时受J2摄动造成稳定性差和拦截精度低的问题。本发明在对拦截卫星和目标卫星分别进行二体运动建模后，求解了J2摄动下的拦截卫星轨道并进行了相关分析，结合J2摄动的影响建立了轨道修正算法对拦截卫星轨道进行了修正，得到修正过的拦截卫星轨道后设计比例导引律控制拦截器进一步逼近目标卫星，实现对空间目标同轨卫星群的拦截打击。本发明确保拦截器能在复杂空间环境中准确接近和摧毁目标卫星，保障系统的拦截成功率和稳定性，且提升了制导精度和响应速度，实现精准打击。
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公开(公告)号：CN118379449A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410489722.1
申请日：2024-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种空间目标数据集构建方法及系统，涉及数据集构建技术领域。本发明的技术要点包括：利用三维建模软件建立多个卫星空间几何模型；建立空间目标在轨场景，所述场景包括：包含地球背景的场景、包含不同太阳光照角度及效果的场景、引入深空背景噪声的场景；设置相关参数，使得多个卫星空间几何模型在所述空间目标在轨场景中进行运动，进而获得对应多个卫星、不同位姿的多组图片；对多组图片进行处理，获得空间目标数据集。本发明大幅提高了数据集的规模和多样性，显著提升了数据精度和真实性，显著降低了数据获取成本和时间，极大降低了研究和开发的门槛。
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公开(公告)号：CN115854564B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211501062.1
申请日：2022-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于光热开采月球极区水冰方法的太阳追踪与聚集系统及设计方法，属于光热开采极区水冰技术领域。为了开采月球南极存在的水冰资源，同时尽可能地降低成本，选择利用光热作为水冰开采的能源。但是由于太阳光角度以及开采位置的变化，需要对太阳光线进行追踪和汇聚，同时实时调整光路，使光线可以照射到开采机构处。因此，本发明提出了综合太阳光线追踪和太阳能量汇集功能一体化的反射‑聚光系统，能够实现以坑底集热装置为目标的整体移动和光线对准，实现全时间内对太阳光进行追踪和光路的适时调整。配备三套相同装置的系统，不仅提高了整体的冗余度，而且实现了全角度全位置下的光路设计。本发明充分利用了月球南极近永久光照区光辐射资源充足的优势，考虑了太阳运动，避免了因机构限制产生的光路问题，为光热开采极区水冰方法提供了能源上的保障。
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公开(公告)号：CN116421186A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310235497.4
申请日：2023-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于皮肤电信号的飞行学员心理压力数据获取方法，涉及机器学习技术领域。本发明的技术要点包括：采集多个飞行学员在飞行模拟训练时的皮肤电信号，作为生理信号数据集；对采集的皮肤电信号进行运动伪迹去除；对去除伪迹后的皮肤电信号进行频域、时域和非线性特征提取，形成皮肤电信号特征集；根据皮肤电信号特征集训练基于并行神经网络的心理压力数据获取模型；将新的飞行学员在飞行模拟训练时的皮肤电信号输入训练好的心理压力数据获取模型中，获取新的飞行学员的心理压力数据。本发明能够准确地表述飞行学员在进行模拟飞行训练时心理状态波动情况，帮助飞行学员总结飞行经验，为飞行学员有针对性的后续飞行训练提供帮助。
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公开(公告)号：CN116229795A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310239887.9
申请日：2023-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B9/16 , A61B5/16 , A61B5/24 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种结合虚拟现实的飞行学员模拟飞行训练心理压力数据获取方法，涉及机器学习技术领域。本发明的技术要点包括：采集飞行学员在虚拟现实环境中进行模拟飞行训练的皮肤电信号，并进行特征提取，作为生理信号特征数据集；采集飞行学员在高动态仿真平台中进行模拟飞行训练的飞行信息，作为飞行特征数据集；采集飞行学员在虚拟现实环境中利用手动油门与摇杆进行飞行模拟训练，输出手动油门与摇杆指令作为控制信号数据集，同时虚拟现实场景的关键信息作为输出，构成虚拟现实场景信息数据集；利用生理信号特征数据集、飞行特征数据集、控制信号数据集和虚拟现实场景信息数据集训练基于深度卷积神经网络的心理压力数据获取模型。
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