-
公开(公告)号：CN111150411B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010054621.3
申请日：2020-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 苏州点石仿真科技有限公司
Abstract: 一种基于改进遗传算法的心理压力评测分级方法，属于心理压力分析技术领域。本发明针对现有心理压力分级方法对不同的受压群体的敏感度不同，通用性差的问题。包括：采集受试者的心电信号和皮肤电阻信号，对心电信号进行去噪滤波后获得待识别心电信号，再进行特征提取获得心电参数特征；同时对皮肤电阻信号进行去噪滤波后获得待识别皮肤电阻信号，再进行特征提取获得皮肤参数特征；对心电参数特征和皮肤参数特征进行选择，获得压力评测特征；基于改进遗传算法对压力评测特征进行权重分配，并与PSTR压力表进行映射，实现对受试者受压状态的压力分级。本发明方法用于心理压力分析。
-
公开(公告)号：CN111150410B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010053285.0
申请日：2020-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 苏州点石仿真科技有限公司
Abstract: 一种基于心电信号与肌电信号融合的心理压力评测方法，属于心理压力分析技术领域。本发明针对现有心理压力评测更强调参试者的主观性，而无法用生理或行为特征从客观上体现被试个体的压力状态的问题。包括：获得心电生理参数和肌电生理参数；获得心电生理参数和肌电生理参数的所有待识别特征；通过随机森林特征重要性度量方法算法对所有待识别特征进行融合，并在压力识别模型中分配权重，获得压力识别最终模型；采集待测试者的心电信号和表面肌电信号并进行处理，获得待测试者的待测试特征；将待测试者的待测试特征输入压力识别最终模型，获得待测试者的当前心理压力等级。本发明用于测试受试者的心理压力状态。
-
公开(公告)号：CN114872934A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210568718.5
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种基于无损凸化和切比雪夫正交配点法的月面大范围飞行器轨迹优化方法，涉及月球表面飞行器飞行轨迹优化技术领域，用以解决月面飞行器的动力上升和动力下降两阶段轨迹优化问题。本发明技术要点包括：对于飞行器在月球表面飞行阶段的上升段轨迹和下降段轨迹进行轨迹优化：构建月面载人飞行器轨迹优化模型，包括动力学模型方程、约束条件和目标函数；对轨迹优化模型进行变换，包括对约束条件和动力学模型方程进行变换；进一步利用切比雪夫正交配点法对动力学模型方程进行离散化；对变换后的轨迹优化模型进行迭代求解，获得上升段轨迹或下降段轨迹的状态量和控制量。本发明实现了月面飞行器以燃料最优为目的的上升段和下降段轨迹规划，具有普适性。
-
公开(公告)号：CN108876908A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810603475.8
申请日：2018-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于重建模型完整度的空间目标三维重建评估方法及应用，它属于计算机图形学和计算机视觉技术领域。本发明解决了传统方法存在的评估需要依赖于原始模型信息，且评估仅限于重构模型的局部，不能够对三维重建的完整程度进行评估的问题。本发明利用投影平面上重构点数的分布情况，投影平面上重构点覆盖率来评估三维重建模型的完整度，当重构点数分布直方图中除最边缘的部分外，没有陡然下降的直方条，重构点在直方图中分布均匀，且重构点覆盖率大于90％，则认为三维重建模型的完整性较好，而且本发明的三维重建模型完整度评估方法不需要依赖于原始重建目标信息。本发明可以应用于计算机图形学和计算机视觉技术领域用。
-
公开(公告)号：CN115854564B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211501062.1
申请日：2022-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于光热开采月球极区水冰方法的太阳追踪与聚集系统及设计方法，属于光热开采极区水冰技术领域。为了开采月球南极存在的水冰资源，同时尽可能地降低成本，选择利用光热作为水冰开采的能源。但是由于太阳光角度以及开采位置的变化，需要对太阳光线进行追踪和汇聚，同时实时调整光路，使光线可以照射到开采机构处。因此，本发明提出了综合太阳光线追踪和太阳能量汇集功能一体化的反射‑聚光系统，能够实现以坑底集热装置为目标的整体移动和光线对准，实现全时间内对太阳光进行追踪和光路的适时调整。配备三套相同装置的系统，不仅提高了整体的冗余度，而且实现了全角度全位置下的光路设计。本发明充分利用了月球南极近永久光照区光辐射资源充足的优势，考虑了太阳运动，避免了因机构限制产生的光路问题，为光热开采极区水冰方法提供了能源上的保障。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116421186A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310235497.4
申请日：2023-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于皮肤电信号的飞行学员心理压力数据获取方法，涉及机器学习技术领域。本发明的技术要点包括：采集多个飞行学员在飞行模拟训练时的皮肤电信号，作为生理信号数据集；对采集的皮肤电信号进行运动伪迹去除；对去除伪迹后的皮肤电信号进行频域、时域和非线性特征提取，形成皮肤电信号特征集；根据皮肤电信号特征集训练基于并行神经网络的心理压力数据获取模型；将新的飞行学员在飞行模拟训练时的皮肤电信号输入训练好的心理压力数据获取模型中，获取新的飞行学员的心理压力数据。本发明能够准确地表述飞行学员在进行模拟飞行训练时心理状态波动情况，帮助飞行学员总结飞行经验，为飞行学员有针对性的后续飞行训练提供帮助。
-
公开(公告)号：CN116229795A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310239887.9
申请日：2023-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B9/16 , A61B5/16 , A61B5/24 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种结合虚拟现实的飞行学员模拟飞行训练心理压力数据获取方法，涉及机器学习技术领域。本发明的技术要点包括：采集飞行学员在虚拟现实环境中进行模拟飞行训练的皮肤电信号，并进行特征提取，作为生理信号特征数据集；采集飞行学员在高动态仿真平台中进行模拟飞行训练的飞行信息，作为飞行特征数据集；采集飞行学员在虚拟现实环境中利用手动油门与摇杆进行飞行模拟训练，输出手动油门与摇杆指令作为控制信号数据集，同时虚拟现实场景的关键信息作为输出，构成虚拟现实场景信息数据集；利用生理信号特征数据集、飞行特征数据集、控制信号数据集和虚拟现实场景信息数据集训练基于深度卷积神经网络的心理压力数据获取模型。
-
公开(公告)号：CN111150411A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010054621.3
申请日：2020-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 苏州点石仿真科技有限公司
IPC: A61B5/16 , A61B5/0402 , A61B5/00
Abstract: 一种基于改进遗传算法的心理压力评测分级方法，属于心理压力分析技术领域。本发明针对现有心理压力分级方法对不同的受压群体的敏感度不同，通用性差的问题。包括：采集受试者的心电信号和皮肤电阻信号，对心电信号进行去噪滤波后获得待识别心电信号，再进行特征提取获得心电参数特征；同时对皮肤电阻信号进行去噪滤波后获得待识别皮肤电阻信号，再进行特征提取获得皮肤参数特征；对心电参数特征和皮肤参数特征进行选择，获得压力评测特征；基于改进遗传算法对压力评测特征进行权重分配，并与PSTR压力表进行映射，实现对受试者受压状态的压力分级。本发明方法用于心理压力分析。
-
公开(公告)号：CN115854564A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211501062.1
申请日：2022-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于光热开采月球极区水冰方法的太阳追踪与聚集系统及设计方法，属于光热开采极区水冰技术领域。为了开采月球南极存在的水冰资源，同时尽可能地降低成本，选择利用光热作为水冰开采的能源。但是由于太阳光角度以及开采位置的变化，需要对太阳光线进行追踪和汇聚，同时实时调整光路，使光线可以照射到开采机构处。因此，本发明提出了综合太阳光线追踪和太阳能量汇集功能一体化的反射‑聚光系统，能够实现以坑底集热装置为目标的整体移动和光线对准，实现全时间内对太阳光进行追踪和光路的适时调整。配备三套相同装置的系统，不仅提高了整体的冗余度，而且实现了全角度全位置下的光路设计。本发明充分利用了月球南极近永久光照区光辐射资源充足的优势，考虑了太阳运动，避免了因机构限制产生的光路问题，为光热开采极区水冰方法提供了能源上的保障。
-
公开(公告)号：CN111166322A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010053269.1
申请日：2020-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 苏州点石仿真科技有限公司
IPC: A61B5/0402 , A61B5/0472 , A61B5/00
Abstract: 一种心电信号特征波提取方法，属于心电信号处理技术领域。本发明针对现有心电信号处理方法对噪声信号或异常波形的检测效果不佳，及处理方法计算量大的问题。包括：采集被测试者的原始心电信号；进行预处理获得待识别心电信号；剔除野值，并进行RR间期的数据平滑处理，获得具有清晰波形特征波群的心电信号；对具有清晰波形特征波群的心电信号采用阈值法检测QRS波群，并将QRS波群数据点全部归零；获得QRS归零后心电信号；再获得P波归零后心电信号；再采用阈值法检测T波峰值；然后利用求导法检测T波起始点与终点；由此依次实现待识别心电信号中特征波的提取。本发明用于心电信号特征波的提取。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.023 seconds)
