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公开(公告)号：CN116720469A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310695320.2
申请日：2023-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/367
Abstract: 本发明公开了基于宽频宏模型的EMI滤波器选型方法，包括以下步骤：测量EMI滤波器的S参数矩阵；使用矢量拟合算法对S参数矩阵进行有理逼近，构建S参数矩阵的等效电路；对S参数矩阵的等效电路进行无源性增强；根据无源性增强后的S参数矩阵合成滤波器宽频SPIEC等效电路；建立不同EMI滤波器型号的SPICE等效电路库；将待测EMI滤波器纳入SPICE等效电路库进行仿真，对比效果并完成选型。本发明无需获知EMI滤波器任何内部信息，只需要基于滤波器的外部测量即可建立其宽频等效电路模型，从可以基于此模型进行EMI滤波器选型，缩短滤波器匹配周期，节省测试费用。
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公开(公告)号：CN116295452A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310290634.4
申请日：2023-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请公开了一种太阳光约束下单对多星连续掠飞轨迹优化方法及装置，属于航天器轨道优化技术领域，包括：获取初始轨道参数；将太阳光约束处理为非线性约束；通过lambert变轨策略建立太阳光约束下的轨迹优化模型，其中，整数变量为任务星对n颗目标星的掠飞序列，实数变量为任务星的初始轨道参数和每次进行轨道转移所需的变轨时间，优化指标为任务星完成观测任务所需的总速度增量；对轨迹优化模型进行迭代优化时通过混合编码遗传算法对整数变量和实数变量进行混合优化，并将轨迹优化模型满足迭代终止条件时求解得到的相应优化指标作为目标总速度增量，以实现对任务星连续掠飞轨迹的优化。适用于处理单对多星连续掠飞轨迹优化问题。
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公开(公告)号：CN111309769B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010110181.9
申请日：2020-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/2455 , G06Q10/0633 , G06Q10/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种处理基于多星搜索的目标信息以进行成像任务规划的方法、装置及计算机存储介质；该方法可以包括：持续接收多个搜索卫星观测到的目标信息，以获得相应的多组持续接收到的目标信息；根据滚动处理规则对所述多组持续接收到的目标信息分别进行滚动处理，保留每组持续接收到的目标信息中恒定数量的目标信息，以获得相应的多组恒定数量的目标信息；根据综合处理规则对所述多组恒定数量的目标信息集中进行综合处理，选择所述多组恒定数量的目标信息中指定数量的目标信息，以获得单组指定数量的目标信息；对所述单组指定数量的目标信息进行所述成像任务规划。
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公开(公告)号：CN115339651B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210937280.3
申请日：2022-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/10
Abstract: 基于群体博弈的卫星群任务分配方法，本发明涉及卫星群任务分配方法。本发明的目的是为了解决现有卫星群任务分配的问题。过程为：S1：设定固连细胞星群的任务指标；S2：建立t时刻的有策略限制的群体博弈模型；S3：利用动力学求解有策略限制的群体博弈模型，得到t+step时刻的有策略限制的群体博弈模型的Nash均衡解和对应的姿态四元数及角速度；判断是否满足误差范围；若满足则结束；若不满足则执行S4；S4：令t＝t+step，获得此时的星群质量即分配指标，重复S2‑S3；直至该周期内的姿态四元数、角速度与期望姿态四元数、期望角速度满足误差范围。本发明用于卫星的任务分配领域。
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公开(公告)号：CN115096315B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210636163.3
申请日：2022-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对稀疏数据的航天器目标机动检测方法，包括如下步骤：每隔一个观测周期，追踪器通过测量设备测量并记录含有测量误差的目标器状态值；给定滑动式时间窗口的长度，当追踪器记录的目标状态数据量大于等于给定阈值N时，启动滑窗式目标机动检测算法；基于该窗口中的稀疏目标数据集，利用加权最小二乘方法对目标器进行轨道确定，并得到一个定轨后的残差值；随着过程的不断推进，检测时间窗口也不断向前滑行，在每一个时间窗口内，得到一个定轨残差时间序列；通过检测残差值偏离参考值的程度，进而判断目标器是否开始或者停止机动。所述方法能够适用于只能获得稀疏目标信息数据的场景，并为在该场景中成功拦截机动目标提供帮助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115509245A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211159466.7
申请日：2022-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种基于比例变换的连续力矩航天器姿态跟踪控制方法，本发明涉及基于比例变换的连续力矩航天器姿态跟踪控制方法。本发明的目的是为了解决现有针对预设时间预设精度的姿态跟踪控制算法给出的控制力矩并不连续，导致无法控制航天器姿态在任务期望的时间之前达到任务期望的精度范围的问题。一种基于比例变换的连续力矩航天器姿态跟踪控制方法过程为：步骤一：构建航天器的姿态运动模型；航天器的姿态运动模型由航天器的姿态运动学方程和姿态动力学方程构成；将航天器的姿态运动模型表示为姿态误差四元数；步骤二：选取控制变量；步骤三：基于步骤一和步骤二获得控制器输出的控制力矩。本发明属于航天器姿态控制技术领域。
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公开(公告)号：CN115339651A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210937280.3
申请日：2022-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/10
Abstract: 基于群体博弈的卫星群任务分配方法，本发明涉及卫星群任务分配方法。本发明的目的是为了解决现有卫星群任务分配的问题。过程为：S1：设定固连细胞星群的任务指标；S2：建立t时刻的有策略限制的群体博弈模型；S3：利用动力学求解有策略限制的群体博弈模型，得到t+step时刻的有策略限制的群体博弈模型的Nash均衡解和对应的姿态四元数及角速度；判断是否满足误差范围；若满足则结束；若不满足则执行S4；S4：令t＝t+step，获得此时的星群质量即分配指标，重复S2‑S3；直至该周期内的姿态四元数、角速度与期望姿态四元数、期望角速度满足误差范围。本发明用于卫星的任务分配领域。
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公开(公告)号：CN115128404A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210890591.9
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 一种非接触式电缆故障定位方法，解决了现有电缆故障检测复杂的问题，属于电缆故障检测技术领域。本发明包括：S1、激励信号S2、将激励信号注入到待测电缆，同时测量反射信号；S3、反射信号为yi(t)，构造与激励信号xi(t)同频、同持续时间的估计函数yiE(t)，对计算yi(t)与yiE(t)之间的欧式空间距离，距离最小值对应的yiE(t)中的幅值和相位与反射信号的幅值及相位相等，根据反射信号的幅值及相位得到待测电缆的回波损耗参数S；S4、根据待测电缆的回波损耗参数S，进行故障定位。对多种电缆适用，降低了实现难度。
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公开(公告)号：CN115096315A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210636163.3
申请日：2022-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对稀疏数据的航天器目标机动检测方法，包括如下步骤：每隔一个观测周期，追踪器通过测量设备测量并记录含有测量误差的目标器状态值；给定滑动式时间窗口的长度，当追踪器记录的目标状态数据量大于等于给定阈值N时，启动滑窗式目标机动检测算法；基于该窗口中的稀疏目标数据集，利用加权最小二乘方法对目标器进行轨道确定，并得到一个定轨后的残差值；随着过程的不断推进，检测时间窗口也不断向前滑行，在每一个时间窗口内，得到一个定轨残差时间序列；通过检测残差值偏离参考值的程度，进而判断目标器是否开始或者停止机动。所述方法能够适用于只能获得稀疏目标信息数据的场景，并为在该场景中成功拦截机动目标提供帮助。
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公开(公告)号：CN114996841A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210581517.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/10
Abstract: 一种基于正切初值的最优共面转移搜索方法，本发明涉及基于正切初值的最优共面转移搜索方法。本发明的目的是为了解决现有方法受优化变量的限制，计算时间较长，求解效率较低，难于应对大规模的轨道转移需求的问题。过程为：一、完成脉冲优化的初始条件设置；二、将推力方向限制在速度正切方向，设定优化指标为燃料最优，利用遗传算法，对正切脉冲燃料最优解所需要优化的2n‑3个变量进行全局搜索，得到正切脉冲条件下的全局燃料最优解；三、完成fmincon算法的初始化；四、将脉冲方向限制在轨道平面内，设定优化指标为燃料最优，利用fmincon算法，对3n‑4个优化变量进行局部优化，求得局部燃料最优解。本发明用于航天器轨道转移领域。
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