公开(公告)号：CN115339651B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202210937280.3

申请日：2022-08-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 叶东 ,  刘浩然 ,  陈畅文 ,  肖岩 ,  张刚

IPC: B64G1/10

Abstract: 基于群体博弈的卫星群任务分配方法，本发明涉及卫星群任务分配方法。本发明的目的是为了解决现有卫星群任务分配的问题。过程为：S1：设定固连细胞星群的任务指标；S2：建立t时刻的有策略限制的群体博弈模型；S3：利用动力学求解有策略限制的群体博弈模型，得到t+step时刻的有策略限制的群体博弈模型的Nash均衡解和对应的姿态四元数及角速度；判断是否满足误差范围；若满足则结束；若不满足则执行S4；S4：令t＝t+step，获得此时的星群质量即分配指标，重复S2‑S3；直至该周期内的姿态四元数、角速度与期望姿态四元数、期望角速度满足误差范围。本发明用于卫星的任务分配领域。

公开(公告)号：CN115339651A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210937280.3

申请日：2022-08-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 叶东 ,  刘浩然 ,  陈畅文 ,  肖岩 ,  张刚

IPC: B64G1/10

Abstract: 基于群体博弈的卫星群任务分配方法，本发明涉及卫星群任务分配方法。本发明的目的是为了解决现有卫星群任务分配的问题。过程为：S1：设定固连细胞星群的任务指标；S2：建立t时刻的有策略限制的群体博弈模型；S3：利用动力学求解有策略限制的群体博弈模型，得到t+step时刻的有策略限制的群体博弈模型的Nash均衡解和对应的姿态四元数及角速度；判断是否满足误差范围；若满足则结束；若不满足则执行S4；S4：令t＝t+step，获得此时的星群质量即分配指标，重复S2‑S3；直至该周期内的姿态四元数、角速度与期望姿态四元数、期望角速度满足误差范围。本发明用于卫星的任务分配领域。