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公开(公告)号：CN105071567A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510465824.0
申请日：2015-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种容错型永磁电机，属于电机技术领域。目的是提供一种结构简单，且具有良好容错性能的容错型永磁电机。每块定子铁心均由制为一体的扇形定子轭、两个半齿和一个整齿构成，整齿设置在扇形定子轭的内凹圆弧面的中部，两个半齿相对于整齿的中心线对称设置在左右两侧，每个定子铁心的外凸圆弧面的中部均设有凸块，多块定子铁心等间距排布在机壳内圆周面上，每块定子铁心上的凸块对应匹配安装在机壳的内圆周面的凹槽内，每相邻两块定子铁心之间与机壳的相应凸齿紧密配合，每块定子铁心上缠绕有一个绕组，2p块永磁体紧密排布成圆筒状并设置在多块定子铁心的内部，转轴固定设置在圆筒状的2p块永磁体内部。本发明用于航空航天、军事装备等领域。
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公开(公告)号：CN103219850B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310169814.3
申请日：2013-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有等电阻双绕组结构的紧凑型永磁无刷电机，它涉及的是具有冗余结构及高功率密度永磁无刷电机的技术领域。它解决了现有空间机械臂电机系统因电路控制失效等原因造成系统故障问题。它的每块定子铁心上有一个定子齿，多块定子铁心首尾相接形成相互间隔的定子齿与定子槽，在所有定子齿上呈分数槽式缠绕三相对称双层绕组，各定子齿上第一层绕组的同相绕组之间相互串联；多块定子铁心组成的内圆表面与中空盘式永磁转子的外圆表面之间有气隙；通过调整第一层绕组的线径和第二层绕组的线径，实现第一层绕组的直流电阻值与第二层绕组的直流电阻值相等。本发明是一种低速小功率永磁无刷力矩电机，具有双绕组冗余结构。
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公开(公告)号：CN103151890B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310093125.9
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K21/22
Abstract: 错极结构低定位力矩外转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的第一外转子永磁同步电动机的外转子与第二外转子永磁同步电动机的外转子同轴连接并使其N、S磁极相互间错位40度～50度；第一外转子永磁同步电动机的内定子与第二外转子永磁同步电动机的内定子同轴心线连接并使其齿槽错位15度～25度。本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有结构简单、成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN104868694A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510265554.9
申请日：2015-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/00
Abstract: 外转子电磁式制动器。本发明涉及一种外转子电磁式制动器。电磁式制动器多为接触式制动器，即通过摩擦盘的作用产生制动转矩，而摩擦盘长时间使用一定会产生磨损，从而使得系统的可靠性降低。所述的内定子（3）上设置绕制在环形线圈架上的环形励磁线圈（1），所述的环形励磁线圈（1）的绕制方向与所述的电机输出轴（4）垂直，所述的内定子（3）上设置外转子（2），所述的外转子（2）上设置电动机机壳（5），所述的外转子（2）设置在所述的电机输出轴（4）上，所述的电动机机壳（5）的左侧、内定子（3）的左侧、外转子（2）的左侧与所述的电机输出轴（4）均通过螺丝（7）连接后端盖（6）。本发明用于电磁式制动器。
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公开(公告)号：CN104793141A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510229906.5
申请日：2015-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种三相交流永磁电机温升测试方法，它属于电机测试的技术领域。它是为了解决目前测试永磁同步电机温升时，需要外加测试设备且电机长时间运行消耗能量的问题。它的方法步骤为：读取被测电机的铭牌信息，记录电机额定运行时的功率、电流和转速的数值；调节驱动控制器，控制此时绕组所加的直轴电压和交轴电压，使电机的转速维持步骤三中的转速，并测试出此时的三相绕组电流，经dq变换得出此时的dq轴电流Iq2和Id2，测量此时电机的温升，得到电机的温升曲线。本发明的优点是通过控制驱动器调整dq轴电流，使电机处于空载状态，并在这一状态下模拟出电机负载状态下的温升情况。该方法无需外加机械负载装置，不会造成测试过程中带机械负载所造成的能量消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104734401A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510150958.3
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向磁路单极无齿槽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。所述的永磁体（3）为圆盘形状，圆盘形状的永磁体（3）固定装在非导磁不锈钢套（1）内，圆盘形状的永磁体（3）的磁路沿径向设置，所述的两个圆形导磁不锈钢挡板（2）固定在非导磁不锈钢套（1）内的两端，且圆形导磁不锈钢挡板（2）与圆盘形状的永磁体（3）的两个端面相贴靠，两个圆形导磁不锈钢挡板（2）的中部分别设有轴孔，圆盘形状的永磁体（3）也设有轴孔，所述的圆盘形状的永磁体（3）与两个圆形导磁不锈钢挡板（2）的轴孔同轴设置。本发明用于电机保护场合。
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公开(公告)号：CN104734397A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510150918.9
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向磁路单极不等齿宽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。圆盘形状的永磁体固定装在非导磁不锈钢套内，两个圆形导磁不锈钢挡板固定在非导磁不锈钢套内的两端，圆盘形状的永磁体中部的安装孔内固定有导磁不锈钢套，导磁不锈钢套与两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔同轴设置，导磁不锈钢套的内圆周面上沿径向加工有数个不等齿宽的齿，使用时，电机的输出轴穿出导磁不锈钢套以及两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔，且导磁不锈钢套的数个不等齿宽的齿的齿顶圆周面及两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔内圆周面与电机的输出轴之间均设有间隙。本发明用于电机保护场合。
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公开(公告)号：CN104702029A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510151067.X
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K5/10 , H02H7/0805 , H02H7/0822
Abstract: 轴向磁路多级多极不等齿宽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。多个圆盘形状的永磁体固定在非导磁不锈钢套内，每相邻两个圆盘形状的永磁体之间以及位于两端的两个圆盘形状的永磁体外侧均固定有圆形导磁不锈钢挡板，每个圆盘形状的永磁体的安装孔内均固定有一个导磁不锈钢套，使用时，电机的输出轴穿出多个轴向磁路多极不等齿宽减速型电机保护器的多个导磁不锈钢套以及多个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔，每个导磁不锈钢套的数个不等齿宽的齿顶圆周面及每个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔与电机的输出轴之间均设有间隙。本发明用于较大空间的场合，对电机进行保护。
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公开(公告)号：CN104702022A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510150994.X
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向磁路多级单极等齿宽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。圆盘形状的永磁体固定装在非导磁不锈钢套内，两个圆形导磁不锈钢挡板固定在非导磁不锈钢套内的两端，圆盘形状的永磁体的安装孔内固定有导磁不锈钢套，导磁不锈钢套与两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔同轴设置，导磁不锈钢套的内圆周面上沿轴向加工有数个等齿宽的齿，电机的输出轴穿过多个轴向磁路单极等齿宽减速型电机保护器，且导磁不锈钢套的数个等齿宽的齿的齿顶圆周面及两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔内圆周面与电机的输出轴之间均设有间隙。本发明用于较大空间的场合，对电机进行保护。
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公开(公告)号：CN104200968A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410474842.0
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 消谐波式轴向磁路多极旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，针对现有多级轴向磁阻式旋转变压器精度低，随极对数增加体积增大问题。定子内环面加工有环形槽，环形槽将2NP个定子长齿分割成2NP个上定子齿和2NP个下定子齿，由2NP个上定子齿和2NP个下定子齿构成2NP对定子齿；励磁绕组放置于环形槽内，正、余弦信号绕组分层缠绕于定子齿上。对于正弦信号绕组，从平面开始沿顺时针方向将第一组相邻的N对定子齿沿逆时针方向绕线，第二组相邻的N对定子齿沿顺时针方向绕线，其他的2(P-1)组定子齿绕线方式与第一、二组相同；正、余弦信号绕组相位上相差90°电角度。本发明用于旋转编码器无法正常工作的场合。
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