公开(公告)号：CN103219850A

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201310169814.3

申请日：2013-05-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 尚静 ,  王昊 ,  赵博 ,  李婷婷 ,  丛宁 ,  王建飞 ,  王永博

IPC: H02K21/14 ,  H02K21/02 ,  H02K3/28

Abstract: 一种具有等电阻双绕组结构的紧凑型永磁无刷电机，它涉及的是具有冗余结构及高功率密度永磁无刷电机的技术领域。它解决了现有空间机械臂电机系统因电路控制失效等原因造成系统故障问题。它的每块定子铁心上有一个定子齿，多块定子铁心首尾相接形成相互间隔的定子齿与定子槽，在所有定子齿上呈分数槽式缠绕三相对称双层绕组，各定子齿上第一层绕组的同相绕组之间相互串联；多块定子铁心组成的内圆表面与中空盘式永磁转子的外圆表面之间有气隙；通过调整第一层绕组的线径和第二层绕组的线径，实现第一层绕组的直流电阻值与第二层绕组的直流电阻值相等。本发明是一种低速小功率永磁无刷力矩电机，具有双绕组冗余结构。

公开(公告)号：CN103219850B

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201310169814.3

申请日：2013-05-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 尚静 ,  王昊 ,  赵博 ,  李婷婷 ,  丛宁 ,  王建飞 ,  王永博

IPC: H02K21/14 ,  H02K21/02 ,  H02K3/28

Abstract: 一种具有等电阻双绕组结构的紧凑型永磁无刷电机，它涉及的是具有冗余结构及高功率密度永磁无刷电机的技术领域。它解决了现有空间机械臂电机系统因电路控制失效等原因造成系统故障问题。它的每块定子铁心上有一个定子齿，多块定子铁心首尾相接形成相互间隔的定子齿与定子槽，在所有定子齿上呈分数槽式缠绕三相对称双层绕组，各定子齿上第一层绕组的同相绕组之间相互串联；多块定子铁心组成的内圆表面与中空盘式永磁转子的外圆表面之间有气隙；通过调整第一层绕组的线径和第二层绕组的线径，实现第一层绕组的直流电阻值与第二层绕组的直流电阻值相等。本发明是一种低速小功率永磁无刷力矩电机，具有双绕组冗余结构。