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公开(公告)号：CN104561629A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510028122.6
申请日：2015-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 添加石墨烯改善TiAl合金性能的方法，它涉及一种改善TiAl合金性能的方法。本发明的目的是要解决现有TiAl合金耐磨性差、700℃以上抗氧化性不足及力学性能差等问题。将石墨烯与TiAl预合金粉通过机械分散的方法进行混合，制备石墨烯均匀分布的TiAl混合粉，然后对混合粉进行致密化处理，得到TiAl合金。该方法制备的TiAl混合粉中石墨烯分散均匀，没有出现团聚，且细小的片层石墨烯包裹着TiAl预合金粉，形成良好的接触界面；致密化处理的TiAl合金中部分石墨烯保持原始状态，均匀分布。本发明得到的TiAl合金的耐磨性、抗氧化性及力学性能得到改善。本发明可获得添加石墨烯改善TiAl合金性能的方法。
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公开(公告)号：CN119800152A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510023538.2
申请日：2025-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种耐高温钛基复合材料及其铸件制备方法。所述制备方法包括：将耐高温钛基复合材料的原料进行干燥处理；将干燥后原料中的B4C粉和C粉逐层均匀置于其他原料的混合物中，压制为圆柱形电极棒，并进一步焊接为长电极；将长电极进行真空自耗熔炼，并将其得到的铸锭进行分割，再进行感应熔炼，至其熔化后，通过离心浇注工艺进行浇注，将得到的铸件进行热等静压处理，获得耐高温钛基复合材料铸件。本发明的制备方法能够大幅提高产品合格率，为稳定批量制备高洁净度、高质量、高性能钛基复合材料铸件提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN110273877B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910621251.4
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B13/02 , F15B1/02 , F15B19/00 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B21/047 , F15B21/08
Abstract: 一种小型化机载液压伺服背包，涉及机载液压油源技术领域。本发明是为了解决现有的外置液压油源限制机器运动范围、机载油源噪声大、效率低的问题。负载的低压输出口连接回油管路的输入端，回油管路的输出端连接一号齿轮泵的入口，一号齿轮泵的出口连接油液输出管路的输入端，油液输出管路的输出端同时连接负载的高压输入口和回油管路的输入端，系统感知模块用于采集电机的转速、油液输出管路中油液的流量、油液输出管路中油液的压力和油液的温度，并将采集的信息传给驱动控制模块，驱动控制模块通过控制调压过滤模块来调节输出油液的压力和流量。它用于对进入负载内的油液进行液压控制。
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公开(公告)号：CN110271036A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910562358.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种液压轮腿仿人机器人的无软管化内部油路，它涉及仿人机器人技术领域。本发明为解决现有外接液压油管易磨损、管路冗余、装拆维护不便的问题。本发明头肩部、机械臂、躯体、髋部盆骨、大腿和小腿均为具有液压油路腔体组件的框架结构，躯体的后侧背部设有进油口和回油口，进油口的进油端通过液压管路与外接液压动力系统连接，回油口的出油端通过液压管路与外接液压动力系统连接。本发明用于仿人机器人。
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公开(公告)号：CN104588997B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510028183.2
申请日：2015-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种近等温模锻制备TiAl合金构件的方法，它涉及一种合金构件的制备方法。本发明的目的是要解决现有方法制备的TiAl合金构件存在TiAl合金制备困难，加工困难、对模具和设备要求高且力学性能较差的问题。制备方法：准备TiAl合金铸锭、均匀化热处理、热等静压、包套锻造、车削加工、近等温模锻，得到TiAl合金构件。本发明对TiAl合金铸锭先后进行均匀化处理、热等静压、包套锻造，最后进行近等温模锻，制备TiAl合金构件，该发明制备的TiAl合金构件组织细小，力学性能良好且对设备和锻造模具要求不高。本发明可获得一种近等温模锻制备TiAl合金构件的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104550964A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510028162.0
申请日：2015-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种beta-gamma TiAl预合金粉末制备TiAl合金板材的方法，它涉及一种制备TiAl合金板材的方法。本发明的目的是要解决现有方法存在制备的TiAl合金板材的宏观偏析、枝晶偏析、化学成分不均匀，制备的TiAl合金板材性能差和制备困难的问题。方法：原材料准备，热等静压，包套，高温包套轧制，去除包套。本发明采用热等静压再进行高温包套轧制的方法制备TiAl合金板材，使用的beta-gamma TiAl合金在加工温度下引入大量的无序体心立方beta相，可改善TiAl合金的热加工性、利于后期的TiAl合金轧制成形，可更容易地制备出全致密的大尺寸TiAl合金板材。本发明适用于制备TiAl合金板材。
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公开(公告)号：CN110356488B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910701279.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032 , F15B1/08 , F15B13/08 , F15B13/02
Abstract: 一种蓄能器辅助动力跳跃腿，它涉及液压驱动的机器人技术领域。本发明解决了现有的液压驱动的关节腿存在实现大高度跳跃难、液压动力系统功率不足、跳跃能量利用效率低的问题。本发明的髋关节轴两端与大腿内侧板和大腿外侧板可转动连接，髋关节二力杆一端与髋关节轴侧壁可转动连接，小腿上部通过膝关节轴与大腿内侧板和大腿外侧板可转动连接，膝关节二力杆一端通过小腿二力杆轴与小腿上部可转动连接，小腿液压缸的活塞杆末端与导轨上的滑块连接件连接，导轨上的滑块连接件与膝关节二力杆另一端连接，大腿液压缸活塞杆末端与导轨上的滑块连接件连接，导轨上的滑块连接件与髋关节二力杆另一端连接。本发明用于满足液压驱动的关节腿实现大高度跳跃。
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公开(公告)号：CN105080999B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510589726.8
申请日：2015-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 预热压复合及包套热轧制备TiAl/Ti合金层状复合板材的方法，涉及一种制备合金层状复合板材的方法。本发明的目的是要解决现有TiAl合金板材轧制相关的约束条件较多，轧制过程中材料的热应变状态也非常复杂，容易开裂，得到大尺寸、高质量板材非常困难的问题。方法：一、原材料准备；二、切割加工；三、热压复合；四、包套；五、高温包套轧制；六、去除包套，即得到TiAl/Ti合金层状复合板材。本发明适用于制备TiAl/Ti合金层状复合板材。
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公开(公告)号：CN104551571B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510028111.8
申请日：2015-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种TiAl预合金粉末近等温模锻制备构件的方法，它涉及一种合金构件的制备方法。本发明的目的是要解决现有方法制备的TiAl合金构件存在TiAl合金组织粗大，成分偏析，杂质含量高、致密度低、构件易开裂、对模具和设备要求高的问题。制备方法：一、原材料准备；二、致密化处理；三、车削加工；四、近等温模锻，得到TiAl合金构件。本发明对TiAl预合金粉先进行致密化处理、再进行近等温模锻制备TiAl合金构件，利用普通的锻机和钛合金锻造用高温合金模具就可制备TiAl合金构件，该发明制备的TiAl合金构件晶粒尺寸小，致密度高、成分均匀、性能优异。本发明可获得一种TiAl预合金粉末近等温模锻制备构件的方法。
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公开(公告)号：CN105080999A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510589726.8
申请日：2015-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种预热压复合及包套热轧制备TiAl/Ti合金层状复合板材的方法，涉及一种制备合金层状复合板材的方法。本发明的目的是要解决现有TiAl合金板材轧制相关的约束条件较多，轧制过程中材料的热应变状态也非常复杂，容易开裂，得到大尺寸、高质量板材非常困难的问题。方法：一、原材料准备；二、切割加工；三、热压复合；四、包套；五、高温包套轧制；六、去除包套，即得到TiAl/Ti合金层状复合板材。本发明适用于制备TiAl/Ti合金层状复合板材。
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