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公开(公告)号：CN117725693A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311683057.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及齿轮建模领域，尤其是一种便于有限元设置的齿轮参数化建模与自动化分析方法。包括以下步骤：1)建立切割轮坯的齿条刀具方程；2)基于坐标变换方程与齿轮齿条啮合原理插值求出齿轮的节点；3)对齿轮节点进行适合的排序以方便单元的连接；4)将相邻节点连接构成单元，同时按便于有限元设置的次序对齿轮单元排序；5)联动编程软件，通过matlab进行节点单元生成，python进行有限元软件的设置，实现自动建模与有限元分析。与现有技术相比，本发明实现了自动化的齿轮建模技术与有限元分析，为齿轮的振动噪声分析与性能分析提供计算基础。
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公开(公告)号：CN115865984A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211569071.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明一种基于5G与物联网技术的智慧社区养老服务系统，包括5G基站，用于产生覆盖养老社区的5G网络，5G网络包括5G专用网络和5G公用网络；5G终端，包括与5G专用网络连接的5G专用终端和与5G公用网络连接的5G公用终端，5G专用终端和5G公用终端根据应用场景选择适配种类；云服务器，承载物联网平台和应用服务系统，云服务器通过5G网络与5G终端连接，用于与5G终端进行信息数据的交换和处理；以及操作终端和监控终端，均与云服务器连接。本发明利用5G和物联网新技术赋能于养老行业，为养老社区赋予智慧型数字化，从而提升了作业高效性、安全性以及信任性，同时降本增效，适用于智慧型数字化养老社区的建设以及升级改造。
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公开(公告)号：CN108809156A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810684466.6
申请日：2018-06-28
Applicant: 同济大学
IPC: H02P3/22
Abstract: 本发明涉及一种用于控制电机的方法、存储介质及设备，该方法包括如下步骤：(1)确定将要施加于电机α轴和β轴的负向电压分量，所述的α轴和β轴为与所述的电机的三相轴对应的二相静止轴；(2)基于所述的负向电压分量计算用于控制逆变器的脉宽调制信号，所述的逆变器用于向所述的电机提供三相交流电；(3)将所述的脉宽调制信号施加至所述的逆变器；(4)在预定时间之后，对所述的电机进行主动短路操作。与现有技术相比，本发明通过向电机施加负向控制电压分量，实现了等效地在电机电阻上增加一个虚拟电阻，无需基于电机转子位置信息，从而准确及时减小电机主动短路电路中的瞬态电流。
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公开(公告)号：CN104612723B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510052425.1
申请日：2015-02-02
Applicant: 同济大学
IPC: E21D11/38
Abstract: 本发明提出了一种盾构隧道管片接缝防水密封结构，包括一侧面插接在管片上对应的防水密封垫槽中、另一侧面与和管片相邻的相邻管片的防水密封垫本体对接的防水密封垫本体；还包括加强管片与防水密封垫本体之间防水能力的第一自密封体以及加强防水密封垫本体与相邻管片的防水密封垫本体之间防水能力的第二自密封体。第一自密封体的一端与防水密封垫本体连接，以使得在受压时第一自密封体贴靠在管片上；第二自密封体的一端与防水密封垫本体连接，且连接处位于防水密封垫本体靠近相邻管片的一端。本发明加工简单、自密封效果好且成本较低；同时，在管片接头张开量较大时，不至于发生防水失效。
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公开(公告)号：CN101907501B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010217773.7
申请日：2010-07-02
Applicant: 同济大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明一种非接触相位差式扭矩传感器，其包括：输入套筒、输出套筒、霍尔传感器、第一渐开线齿轮、第二渐开线齿轮，其中：输入套筒通过扭杆与输出套筒连接，第一渐开线齿轮的毂孔与输出套筒过盈配合，第二渐开线齿轮的毂孔与输入套筒过盈配合，输入套筒和输出套筒的第三节轴段分别与对应的轴承内圈配合，轴承的外圈分别和布置于扭杆两侧的两组传感器壳体配合，传感器壳体内表面各自固定有磁路支撑，磁路支撑上固定有磁路组件和线路板，霍尔传感器焊接在线路板上，霍尔传感器检测面放置在导磁软铁a的端面和渐开线齿轮齿顶圆正对的气隙中。本发明具有结构简单、测试精确、稳定性好、成本相对低廉等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119933203A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510233444.8
申请日：2025-02-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种三维自动控制的桩基竖向承载特性模型试验系统及方法，其中系统包括：模型箱，内填筑有模型土，并设有第一传感器安装位；模型桩，插设于所述模型土中，且模型桩上布设有第二传感器安装位；加载装置，通过试验反力架安装，用于为模型桩提供轴向荷载；加载控制系统，连接所述加载装置以自动化调节加载装置的位置以对所述模型箱任意位置模型桩的沉桩贯入和载荷试验；数据采集系统，包括多种不同类型的传感器，分别设于各传感器安装位中；真空加速固结系统，用于加速模型箱内的模型土的渗流固结。与现有技术相比，本发明可以实现模型箱任意位置沉桩和载荷试验，并提高了试验的稳定性。
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公开(公告)号：CN111105078B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201911200404.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q30/0283 , G06Q50/30
Abstract: 本发明涉及一种定制公交网络优化方法，该方法包括以下步骤：收集公交需求和出行成本；提取稳定的公交需求，并按照出行量筛选稳定的公交需求，得到集计出行需求，并计算现状广义出行成本；基于集计出行需求和现状广义出行成本建立以使用定制公交的旅客的广义出行成本收益最大为目标的定制公交网络优化模型；基于定制公交网络优化模型，利用启发式算法得到备选线路集合；基于备选线路集合，利用启发式算法得到定制公交网络。与现有技术相比，考虑了用户在面向定制公交供给时的出行方式选择，提高了规划的定制公交线路的适用性。
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公开(公告)号：CN114006559A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111200812.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/08 , H02P25/098 , G06F17/16 , G06F30/23
Abstract: 本发明涉及一种轴向开关磁阻电机电磁场解析方法及电机优化方法。包括：S1、在柱坐标系下分别建立轴向开关磁阻电机平均半径圆柱面电磁场的转子齿槽域、气隙域和定子齿槽域的矢量磁位复式傅里叶系数方程；S2、求解电机平均半径圆柱面电磁场的矢量磁位以及轴向和切向磁通密度；S3、基于自适应收敛迭代算法对定转子齿部材料的磁导率进行迭代计算，得到考虑磁饱和效应的电机平均半径圆柱面电磁场磁通密度；S4、基于径向修正函数，将电机平均半径圆柱面的电磁场磁通密度解析解拓展求得电机三维空间内的任意一点的轴向与切向磁通密度。与现有技术相比，本发明可以快速而准确地计算考虑磁饱和效应和边缘效应的轴向开关磁阻电机非线性电磁场特性。
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公开(公告)号：CN111669703B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010540158.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种NB‑IoT终端定位系统及方法，用于对NB‑IoT终端进行定位，其特征在于，包括：至少一个NB‑IoT终端，包括应用处理器以及调制解调器；NB‑IoT网络，包括多个NB‑IoT基站，每个NB‑IoT基站的网络信号覆盖形成多个小区；以及云服务器，与NB‑IoT网络有线连接，其中，云服务器包括基站信息存储单元、数据解压缩单元、时延估计单元、终端定位计算单元以及定位输出单元，该云服务器根据调制解调器采集的OFDM符号进行时延估计，同时获得不同小区与服务小区之间的时延估计差RSTD，进而利用时延估计差、基站位置信息以及基站同步时间差等计算出终端位置的经度/纬度以及置信度信息作为NB‑IoT终端的终端位置信息，最终将该终端位置信息进行输出。
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公开(公告)号：CN109903462A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910073886.5
申请日：2019-01-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种具有移动支付功能的农产品自助售货机及管理系统。包括主控模块和与其相连的触摸屏模块、GPRS模块、语音播报器模块、蒸发器组件和货柜，触摸屏模块用于显示农产品的种类、价格、新鲜度、支付过程信息以及货柜管理的人机交互信息，GPRS模块用于售货机与服务器的通信，在主控模块的控制下将信息发送给服务器，服务器再给商家发送缺货信息，提醒其及时增补农产品，语音播报器模块用于货柜管理、交易过程的语音提示，自助售货机管理及售货过程的语音提示如提醒用户及时关闭柜门，本发明解决了现有售货机无法应用于保鲜期短和农产品形状不规则而不能掉落式出货问题，满足人们购买农产品的需求的同时，也解决了农产品的销售问题。
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