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公开(公告)号：CN116863682A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310268359.6
申请日：2023-03-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自动/人工驾驶混行交叉口车道组织与信号优化方法，该方法包括以下步骤：收集交叉口各进口道可部署车道数量、各进口道自动驾驶车辆和人工驾驶车辆的通行需求及流向；建立交叉口相对方向进口道可行组织方案；建立交叉口最优周期时长及相位绿信比计算方法；建立启发式算法实现交叉口车道组织与信号方案优化。与现有技术相比，本发明支持交叉口自动驾驶专用道及其独立相位设计，提高了自动/人工驾驶混行模式下，交叉口车道布局与信号方案设计的适用性。
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公开(公告)号：CN113762598A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110894903.9
申请日：2021-08-05
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种综合交通枢纽应急疏散车辆路径规划方法，该方法包括以下步骤：收集待疏散需求和车辆供给信息；疏散距离、路段运行时间估算以及疏散需求划分；基于车场、避难所及枢纽待疏散节点信息，建立多车场、多行程及带时间窗限制的应急疏散车辆路径规划模型；基于该模型，利用行程划分、需求拆分得到符合模型约束限制的单点访问满载单车疏散路径及行程安排；多点访问应急车辆疏散路径生成；路径集合稳定，结束计算，生成路径、车辆在各点所疏散的人数等信息。与现有技术相比，本发明具有考虑应急疏散背景下的供需不平衡、多点受灾等复杂场景，提高车路疏散路径规划对复杂场景的适用性以及疏散的有效性等优点。
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公开(公告)号：CN111105078A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911200404.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种定制公交网络优化方法，该方法包括以下步骤：收集公交需求和出行成本；提取稳定的公交需求，并按照出行量筛选稳定的公交需求，得到集计出行需求，并计算现状广义出行成本；基于集计出行需求和现状广义出行成本建立以使用定制公交的旅客的广义出行成本收益最大为目标的定制公交网络优化模型；基于定制公交网络优化模型，利用启发式算法得到备选线路集合；基于备选线路集合，利用启发式算法得到定制公交网络。与现有技术相比，考虑了用户在面向定制公交供给时的出行方式选择，提高了规划的定制公交线路的适用性。
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公开(公告)号：CN113962049B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111078170.8
申请日：2021-09-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种综合客运枢纽内部客流疏散流线设计方法，该方法包括以下步骤：获取枢纽空间内客流分布情况及未来客流到达信息；获取枢纽空间内各类通道地理空间信息，建立枢纽内部交通分析网络；随机生成每条道通道的开放方式，即上行、下行、双向通行或关闭，形成枢纽内部初始流线方案，按照针对优化控制种群规模中的每一综合客运枢纽流线方案估算枢纽内部客流完全疏散所需时间；采用遗传算法更新流线方案，形成最优疏散流线。与现有技术相比，本方法能够根据枢纽实际客流疏散需求，生成最优疏散方案，最大程度降低疏散所需时间。
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公开(公告)号：CN116863682B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202310268359.6
申请日：2023-03-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自动/人工驾驶混行交叉口车道组织与信号优化方法，该方法包括以下步骤：收集交叉口各进口道可部署车道数量、各进口道自动驾驶车辆和人工驾驶车辆的通行需求及流向；建立交叉口相对方向进口道可行组织方案；建立交叉口最优周期时长及相位绿信比计算方法；建立启发式算法实现交叉口车道组织与信号方案优化。与现有技术相比，本发明支持交叉口自动驾驶专用道及其独立相位设计，提高了自动/人工驾驶混行模式下，交叉口车道布局与信号方案设计的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115761023B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211542126.2
申请日：2022-12-02
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于点云矩阵奇异值特征的三维点云压缩系统和方法，系统包括：三维点云自适应分割模块，三维点云特征编码模块；三维点云自适应分割模块：用于构建立方空间以及相应的点云矩阵并对所述立方空间进行分割；三维点云特征编码模块：用于基于所述点云矩阵提取子空间点云的特征向量，并对所述特征向量进行存储；本发明利用点云平面特征替代反应单一平面的大量点云，又结合了八叉树结构表达和存储点云特征集合，完成了两个层面的数据量压缩，点云压缩率得到显著提高。
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公开(公告)号：CN111105078B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201911200404.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q30/0283 , G06Q50/30
Abstract: 本发明涉及一种定制公交网络优化方法，该方法包括以下步骤：收集公交需求和出行成本；提取稳定的公交需求，并按照出行量筛选稳定的公交需求，得到集计出行需求，并计算现状广义出行成本；基于集计出行需求和现状广义出行成本建立以使用定制公交的旅客的广义出行成本收益最大为目标的定制公交网络优化模型；基于定制公交网络优化模型，利用启发式算法得到备选线路集合；基于备选线路集合，利用启发式算法得到定制公交网络。与现有技术相比，考虑了用户在面向定制公交供给时的出行方式选择，提高了规划的定制公交线路的适用性。
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公开(公告)号：CN112883238A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110095487.6
申请日：2021-01-25
Applicant: 同济大学
IPC: G06F16/901 , G06F16/906 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种面向交通信息应用的多叉树数据存储系统及方法，包括根数据帧节点模块和若干层数据帧节点模块；根数据帧节点模块用于存储智能交通系统的智能交通应用场景数据；数据帧节点模块用于根据智能交通应用场景数据的根数据节点，通过在根数据节点前添加特征数值，构建深度十叉树型有限子集模型，数据存储系统，通过深度十叉树型有限子集模型，对智能交通应用场景数据进行可读存储格式表达，用于描述智能交通应用场景数据的实体动态行为，本发明使得智能交通系统收集的数据得到了有效的归集，方便数据的溯源与管理，为智能交通系统的运行节省了存储空间。
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公开(公告)号：CN111915150B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202010663544.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126 , G06Q50/06 , G06Q50/30
Abstract: 本发明涉及一种电动公交系统规划方法，包括以下步骤：获取公交线网信息和费用信息；利用公交线网信息和费用信息，建立以电动公交系统总成本最小为目标的电动公交线网运营调度及充电设施布设优化模型；利用连续变化交叉概率和连续变化变异概率的自适应遗传算法求解电动公交线网运营调度及充电设施布设优化模型，得到涉及电动公交线网运营调度和电动公交充电设施布设的电动公交系统。与现有技术相比，同时优化了电动公交运营调度计划与充电设施布设方案，可适用于分时电价，提高电动公交车辆的利用率，电动公交充电调度更为灵活，可实现错峰充电，减少用电费用，提高电动公交车辆和充电设施的利用率。
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公开(公告)号：CN113762598B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110894903.9
申请日：2021-08-05
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/30
Abstract: 本发明涉及一种综合交通枢纽应急疏散车辆路径规划方法，该方法包括以下步骤：收集待疏散需求和车辆供给信息；疏散距离、路段运行时间估算以及疏散需求划分；基于车场、避难所及枢纽待疏散节点信息，建立多车场、多行程及带时间窗限制的应急疏散车辆路径规划模型；基于该模型，利用行程划分、需求拆分得到符合模型约束限制的单点访问满载单车疏散路径及行程安排；多点访问应急车辆疏散路径生成；路径集合稳定，结束计算，生成路径、车辆在各点所疏散的人数等信息。与现有技术相比，本发明具有考虑应急疏散背景下的供需不平衡、多点受灾等复杂场景，提高车路疏散路径规划对复杂场景的适用性以及疏散的有效性等优点。
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