公开(公告)号：CN116863682B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202310268359.6

申请日：2023-03-17

Applicant: 同济大学

Inventor： 成诚 ,  杨超 ,  林坦 ,  李兴华

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/065 ,  G06N5/01 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明涉及一种自动/人工驾驶混行交叉口车道组织与信号优化方法，该方法包括以下步骤：收集交叉口各进口道可部署车道数量、各进口道自动驾驶车辆和人工驾驶车辆的通行需求及流向；建立交叉口相对方向进口道可行组织方案；建立交叉口最优周期时长及相位绿信比计算方法；建立启发式算法实现交叉口车道组织与信号方案优化。与现有技术相比，本发明支持交叉口自动驾驶专用道及其独立相位设计，提高了自动/人工驾驶混行模式下，交叉口车道布局与信号方案设计的适用性。

公开(公告)号：CN116863682A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310268359.6

申请日：2023-03-17

Applicant: 同济大学

Inventor： 成诚 ,  杨超 ,  林坦 ,  李兴华

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/065 ,  G06N5/01 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明涉及一种自动/人工驾驶混行交叉口车道组织与信号优化方法，该方法包括以下步骤：收集交叉口各进口道可部署车道数量、各进口道自动驾驶车辆和人工驾驶车辆的通行需求及流向；建立交叉口相对方向进口道可行组织方案；建立交叉口最优周期时长及相位绿信比计算方法；建立启发式算法实现交叉口车道组织与信号方案优化。与现有技术相比，本发明支持交叉口自动驾驶专用道及其独立相位设计，提高了自动/人工驾驶混行模式下，交叉口车道布局与信号方案设计的适用性。