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公开(公告)号：CN112801036A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110214677.5
申请日：2021-02-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种目标识别方法、训练方法、介质、电子设备及汽车。所述目标识别方法包括：获取多组二维点云，所述多组二维点云包括一目标对象的点集；获取所述多组二维点云中各点的空间信息和特征信息；根据一目标区域以及所述多组二维点云中各点的空间信息和特征信息，将所述多组二维点云映射为多幅特征图；利用一目标识别网络对所述多幅特征图进行处理，以获取所述目标对象的识别结果；其中，所述目标识别网络为一训练好的神经网络模型。所述目标识别方法能够根据二维点云对车辆周围物体进行识别，从而有效提升辅助驾驶系统和无人驾驶系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN112347688A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011409100.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/367 , H02M7/48 , H02P27/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种逆变器开关元件损耗的仿真计算方法及系统，所述方法包括分别建立电机控制算法模型、开关元件与逆变器模型及电机有限元模型；进行所述电机控制算法模型、所述开关元件与逆变器模型及所述电机有限元模型的整合，以建立电机控制的联合仿真模型；进行联合仿真，采集相关数据来计算所述开关元件的损耗。利用本发明可以提高联合仿真模型的准确性和可靠性，进而计算逆变器开关元件的损耗。
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公开(公告)号：CN109510544B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811432769.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/16
Abstract: 一种基于热阻网络模型的电机参数估计方法及系统，包括：分析电机热传递的过程数据，根据过程数据构建热阻网络模型；根据热阻网络模型获取状态变量和输入变量，根据状态变量和输入变量获得损耗功率数据，并得出状态方程；以多元线性回归对状态方程中的热阻网络状态参数进行离线辨识；获取电机温度数据，根据电机温度数据和热阻网络状态参数估计电机参数，本发明解决了传统技术中存在的结果精度受模型阶数制约和检测精度较低、对电机结构参数依赖性高导致实用性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109245586A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811134371.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 同济大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种三相逆变器输出电压偏差校正方法及系统，该方法包括如下步骤：(1)将逆变器与三相对称负载连接，负载处于静止且稳态；(2)给定逆变器参考输出电压；(3)根据逆变器参考输出电压控制逆变器工作，并获取负载电流；(4)对逆变器参考输出电压和负载电流进行线性拟合，获取电压偏差影响参数；(5)根据电压偏差影响参数确定逆变器实际输出电压和逆变器参考输出电压的电压偏差补偿量；(6)将电压偏差补偿量叠加至步骤(2)的逆变器参考输出电压上作为新的逆变器参考输出电压，并重复执行步骤(3)～(6)，完成逆变器输出电压偏差校正。与现有技术相比，本发明方法简便，校正结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN106092150A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610382591.2
申请日：2016-06-01
Applicant: 同济大学
IPC: G01D5/12
CPC classification number: G01D5/12
Abstract: 本发明提供一种旋转变压器的位置信息获取方法、系统及电子设备，所述旋转变压器的位置信息控制方法包括以下步骤：接收源于硬件解码器的激励信号以生成两路正交正弦信号，对两路正交正弦信号进行第一预设处理，并对经过第一预设处理后的两路正交正弦信号进行解码以获取用以表示旋转变压器的位置信息的第一位置数据；同时，直接接收源于硬件解码器的用以表示旋转变压器的位置信息的第二位置数据；将获取到的第一位置数据与所述第二位置数据进行分析比对以判断两者之间的误差是否小于预设值；若是，则表示硬件解码器正常，直接采用第二位置数据；若否，则表示硬件解码器故障，采用第一位置数据。本发明保证了解码结果稳定可靠，且抗干扰能力好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111049446B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201911412648.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P6/34 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机硬件在环仿真方法及装置、存储介质和终端，其中方法包括不少于两个的仿真周期；每个仿真周期包括如下步骤：根据获取的当前仿真周期永磁同步电机中逆变器三个桥臂的电压和永磁同步电机三相的相电流方向信息在查询当前仿真周期永磁同步电机三相的相电压；根据当前仿真周期永磁同步电机三相的相电压查询当前仿真周期永磁同步电机在静止坐标系下的电压矢量，并计算对应的电压角度值；根据电压角度值查询对应的正弦值和余弦值，并计算当前仿真周期永磁同步电机的d轴电压和q轴电压；同时获取其它仿真数据。本发明有效减少实时仿真情况下软件延时造成的仿真失真，能够将电机模型解算结果更新速度提高至少一个数量级。
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公开(公告)号：CN108964572B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201810684263.7
申请日：2018-06-28
Applicant: 同济大学
IPC: H02P29/024 , H02P27/06
Abstract: 本发明涉及一种用于电机主动短路控制的方法及系统，电机通过逆变器控制，控制方法包括：在第一时间段执行过渡操作，通过逆变器控制电机向主动短路状态过渡；在第一时间段后的第二时间段执行主动短路控制操作，通过逆变器控制电机进入主动短路状态；其中，第一时间段包括多个操作周期，每个操作周期包括第一阶段和第二阶段，在第一阶段内断开逆变器的所有开关元件，使逆变器处于开路状态，在第二阶段内导通逆变器的部分开关元件，使逆变器处于主动短路状态；整个第一时间段内，第一阶段的长度随操作周期逐渐缩短至第一预定值。与现有技术相比，本发明在避免主动短路的过电流的同时，尽可能少的依赖于传感器对电机的电流、电压、转速的测量结果。
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公开(公告)号：CN108718167B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810616532.6
申请日：2018-06-14
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/20 , H02P25/022 , H02P6/34
Abstract: 用于永磁同步电机的转矩估计方法、介质、设备及系统，其中方法包括：获取电机的电机转速；根据所述多个转矩预测模型分别计算得到多个预测转矩；根据所述电机转速和多个预测转矩，确定与多个转矩预测模型对应的多个加权值；以及基于所述多个加权值以及所述多个预测转矩，确定所述电机的转矩估计值。从而，解决了现有技术存在的由转速高低变化影响导致中转矩估计精度较差以及转矩传感器使用成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN111241659A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911412649.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种面贴式永磁同步电机硬件在环实时仿真方法及装置、终端，其中方法包括：不少于两个的仿真周期；其中，每个仿真周期包括如下步骤：根据当前仿真周期面贴式永磁同步电机中逆变器三个桥臂的电压以及面贴式永磁同步电机三相的相电流方向信息在桥臂状态信息表中查询当前仿真周期面贴式永磁同步电机三相的相电压；基于当前仿真周期面贴式永磁同步电机三相的相电压获取当前仿真周期面贴式永磁同步电机定子每相的磁链值；根据面贴式永磁同步电机转子的角度在坐标转换表中查询并计算获取当前仿真周期面贴式永磁同步电机定子每相的磁链变化量。本发明有效减少实时仿真情况下软件延时造成的仿真失真，能够将电机模型解算结果更新速度提高至少一个数量级。
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公开(公告)号：CN111049448A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911420766.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P6/34 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种双Y移30度永磁同步电机硬件在环实时仿真方法及装置，其中方法包括：不少于两个仿真周期；其中，每个仿真周期包括如下步骤：获取当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机中逆变器六个桥臂的导通状态和双Y移30度永磁同步电机六相的相电流方向信息；在桥臂状态信息表中查询当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机六相的相电压；将当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机六相的相电压依次通过空间矢量解耦变换和派克变换得到当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机的d轴电压和q轴电压。本发明有效减少实时仿真情况下将电压模拟信号转化为数字信号进行运算导致的延迟，避免由于计算过程发生失误导致的模型奔溃，提高了硬件仿真模型的鲁棒性。
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