公开(公告)号：CN111049448B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN201911420766.4

申请日：2019-12-31

Applicant: 同济大学

Inventor： 朱元 ,  肖明康 ,  陆科 ,  吴志红 ,  张幸福 ,  李亦舟 ,  安浩

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/20 ,  H02P6/34 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种双Y移30度永磁同步电机硬件在环实时仿真方法及装置，其中方法包括：不少于两个仿真周期；其中，每个仿真周期包括如下步骤：获取当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机中逆变器六个桥臂的导通状态和双Y移30度永磁同步电机六相的相电流方向信息；在桥臂状态信息表中查询当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机六相的相电压；将当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机六相的相电压依次通过空间矢量解耦变换和派克变换得到当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机的d轴电压和q轴电压。本发明有效减少实时仿真情况下将电压模拟信号转化为数字信号进行运算导致的延迟，避免由于计算过程发生失误导致的模型奔溃，提高了硬件仿真模型的鲁棒性。

公开(公告)号：CN111049445B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN201911412633.2

申请日：2019-12-31

Applicant: 同济大学

Inventor： 陆科 ,  朱元 ,  肖明康 ,  吴志红 ,  张幸福 ,  李亦舟 ,  安浩

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/20 ,  H02P6/34 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种双Y移30度永磁同步电机硬件在环实时仿真方法及装置，其中方法包括：不少于两个仿真周期；其中，每个仿真周期包括如下步骤：获取当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机中逆变器六个桥臂的电压和双Y移30度永磁同步电机六相的相电流方向信息；在桥臂状态信息表中查询当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机六相的相电压；将当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机六相的相电压依次通过静止坐标系变换和旋转坐标系变化，分别得到当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机两套对称绕组的d轴电压和q轴电压。本发明有效减少实时仿真情况下将电压模拟信号转化为数字信号进行运算导致的延迟，避免计算过程发生失误导致的模型奔溃，提高了鲁棒性。

公开(公告)号：CN111049448A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911420766.4

申请日：2019-12-31

Applicant: 同济大学

Inventor： 朱元 ,  肖明康 ,  陆科 ,  吴志红 ,  张幸福 ,  李亦舟 ,  安浩

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/20 ,  H02P6/34 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种双Y移30度永磁同步电机硬件在环实时仿真方法及装置，其中方法包括：不少于两个仿真周期；其中，每个仿真周期包括如下步骤：获取当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机中逆变器六个桥臂的导通状态和双Y移30度永磁同步电机六相的相电流方向信息；在桥臂状态信息表中查询当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机六相的相电压；将当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机六相的相电压依次通过空间矢量解耦变换和派克变换得到当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机的d轴电压和q轴电压。本发明有效减少实时仿真情况下将电压模拟信号转化为数字信号进行运算导致的延迟，避免由于计算过程发生失误导致的模型奔溃，提高了硬件仿真模型的鲁棒性。

公开(公告)号：CN111049445A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911412633.2

申请日：2019-12-31

Applicant: 同济大学

Inventor： 陆科 ,  朱元 ,  肖明康 ,  吴志红 ,  张幸福 ,  李亦舟 ,  安浩

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/20 ,  H02P6/34 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种双Y移30度永磁同步电机硬件在环实时仿真方法及装置，其中方法包括：不少于两个仿真周期；其中，每个仿真周期包括如下步骤：获取当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机中逆变器六个桥臂的电压和双Y移30度永磁同步电机六相的相电流方向信息；在桥臂状态信息表中查询当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机六相的相电压；将当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机六相的相电压依次通过静止坐标系变换和旋转坐标系变化，分别得到当前仿真周期双Y移30度永磁同步电机两套对称绕组的d轴电压和q轴电压。本发明有效减少实时仿真情况下将电压模拟信号转化为数字信号进行运算导致的延迟，避免计算过程发生失误导致的模型奔溃，提高了鲁棒性。

公开(公告)号：CN112347688A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011409100.1

申请日：2020-12-04

Applicant: 同济大学

Inventor： 朱元 ,  张幸福 ,  肖明康 ,  石其辉 ,  陆科 ,  吴志红

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/367 ,  H02M7/48 ,  H02P27/06 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供一种逆变器开关元件损耗的仿真计算方法及系统，所述方法包括分别建立电机控制算法模型、开关元件与逆变器模型及电机有限元模型；进行所述电机控制算法模型、所述开关元件与逆变器模型及所述电机有限元模型的整合，以建立电机控制的联合仿真模型；进行联合仿真，采集相关数据来计算所述开关元件的损耗。利用本发明可以提高联合仿真模型的准确性和可靠性，进而计算逆变器开关元件的损耗。