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公开(公告)号：CN119344131A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411375745.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种全封闭人工光植物工厂栽培层微环境导风调节系统，包括：用于安装栽培层的导风支撑机构，其能够对栽培层施加增强栽培区域之间空气流动性的导风；布置在栽培层沿X向两侧的横向导风机构，在横向导风机构上还设有具有Y向与Z向自由度并用于提供X向导风的第一导风调节组件；以及设置在栽培层沿Y向两侧的纵向导风机构，在纵向导风机构上还设有具有Z向和X向自由度并用于提供Y向导风的第二导风调节组件。与现有技术相比，本发明可以解决现有植物工厂栽培区存在的能源消耗大、气流控制不均匀、空调启动频繁、栽培层之间的空气流动缺乏调控等缺陷。
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公开(公告)号：CN115500248B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211341671.5
申请日：2022-10-30
Applicant: 同济大学
IPC: A01G25/16
Abstract: 本发明涉及一种基于环境信息的潮汐式灌溉控制方法，所述方法包括以下步骤：获取日照时长、光辐照量和灌溉营养液EC值数据；根据前一日的日照时长、光辐照量和灌溉营养液的EC值变化率，依照事先划分好的档次，判断当日灌溉时间所述档次；依照灌溉时间档次的判断结果，控制潮汐式灌溉的吸水时间；依据日照时长分档，判断前一日的日照时长所属档次；依据光辐照量分档，判断前一日的光辐照量所属档次；依据灌溉之前后营养液EC值变化率分档，根据前一日灌溉之前后营养液的EC值变化率，判断当日灌溉时间所处的档次。与现有技术相比，本发明具有依据日长、光照和植物养分吸收变化来精准控制，实现自动化灌溉，节省了大量的劳动力，提高农业生产的管理效率等优点。
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公开(公告)号：CN116933139A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310934445.6
申请日：2023-07-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种综合隶属度数值、等级和序位的村庄分类方法，包括以下步骤：根据村庄分类的类别，构建各类别下的二级指标并计算指标值；设定各个二级指标的理想值，并对二级指标进行取整和无量纲归一化处理；根据各个类别下的二级指标，利用算术平均法、加权平均法、标准化欧氏距离法、系数膨胀法分别计算村庄在各个类别下的初始隶属度，对初始隶属度求均值得到最终的隶属度数值；根据各类别下的隶属度等级划分阈值和隶属度数值确定隶属度等级；根据各类别下的村庄数量和隶属度数值确定隶属度序位；综合隶属度数值、等级和序位确定村庄所属主体类别和叠加兼容类别。与现有技术相比，本发明解决了村庄单一化分类问题，提高了分类的准确性和科学性。
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公开(公告)号：CN113348852B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110716939.8
申请日：2021-06-28
Applicant: 同济大学
IPC: A01D43/08
Abstract: 本发明涉及一种小型除草机，包括切割组件、传输组件、过筛组件、粉碎组件、推手、多个转轮，其中切割组件能够深入地下切断杂草的根；传输组件与切割组件连接，将切断的杂草向远离切割组件的方向进行输送；过筛组件与传输组件连接，将传输组件输送的杂草进行震动式去土，使得杂草中的泥土穿过筛孔落至地面；粉碎组件与过筛组件连接，将经过过筛组件的杂草进行粉碎和收集；推手与粉碎组件连接；多个转轮设于传输组件和粉碎组件下表面，其中至少一对转轮匹配有转轮驱动电机，其中至少一对转轮匹配有旋转舵机。与现有技术相比，本发明设计合理、操作简易、节约能源、降低劳动强度、提高工作效率，能够对植被之间的杂草进行快速修剪。
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公开(公告)号：CN114402779B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210028136.8
申请日：2022-01-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种有机肥增施、化肥减量的柑橘变量测土配方施肥方法，包括以下步骤：1)获取柑橘类植物种植地土壤的氮、磷、钾营养元素含量；2)确定柑橘类植物的需肥量；3)计算柑橘类植物生长需要从肥料中获取的养分量；4)确定有机肥实际施用量；5)计算无机化肥的施用量；6)确定基肥和追肥的施用比例；7)确定基肥的实际施用量；8)进行追肥变量施肥。与现有技术相比，本发明通过有机肥的增施，改良土壤；依据气候数据进行变量施肥，减少化肥施用量，提高肥料利用效率和降低面源污染；依据柑橘类植物特有结果大小年不均衡的特性，调整基肥和追肥比例，促进树势恢复，平衡营养生长和生殖生长，平衡产量，减缓大小年现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109699296B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910093280.8
申请日：2019-01-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种震动式松果采摘机，包括机体、运动机构、震动装置(9)和夹紧装置(13)，其中机体包括机体上盖(6)和通风装置(7)，所述的通风装置(7)下方设有橡胶减震垫(15)；运动机构包括第一螺旋桨(1)和第二螺旋桨(17)和用于驱动第一螺旋桨(1)和第二螺旋桨(17)的转动电机，所述的第一螺旋桨(1)用于提供垂直提升力，所述的第二螺旋桨(17)用于提供侧向推动力；震动装置(9)设于橡胶减震垫(15)下方，其内部设有激振器(14)；夹紧装置(13)设于震动装置(9)下方，包括由两排铰链构成的夹爪。与现有技术相比，本发明具有结构简单、操作灵活、采摘效率高、可适应复杂环境、飞行阻力小等优点。
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公开(公告)号：CN111887231A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010754520.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 同济大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种智能化背负式电动喷雾机，包括喷雾机本体，喷雾机本体包括液位计、喷雾桶、喷雾计量泵、驱动电源、喷嘴和喷雾杆，喷雾机本体外侧设有原液桶，内部设有ARM处理器，原液桶内设有原液计量泵，判断使用前是否输入了本次施用农药的信息，若输入了施用农药的信息，原液计量泵才能启动，ARM处理器根据原液计量泵和液位计的信息计算喷雾桶中农药的浓度，若浓度符合要求，喷雾计量泵才能启动，若喷雾计量泵启动，ARM处理器根据定位模块的定位信息和存储的农药安全间隔期进行比对，符合安全间隔期要求的，允许喷雾计量泵继续工作。与现有技术相比，本发明具有保证农药的浓度安全、使用间隔期的安全、提高农药喷洒的安全性等优点。
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公开(公告)号：CN110298561A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910511552.1
申请日：2019-06-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种针对农产品销售企业的农产品质量安全信息发布系统，包括：认证模块，用于根据农产品的生产信息生成认证号，在云端服务器生成对应的信息储存单元，并且将该信息储存单元生成唯一的网页链接；将链接转化为二维码；仓储模块，用于读取二维码信息，提取并确认认证号，在信息储存单元上录入农产品的仓储信息，发布至网页；运输模块，用于读取二维码信息，提取并确认认证号，在信息储存单元上录入农产品的运输信息；销售模块，用于读取二维码信息，提取并确认认证号，在信息储存单元上录入农产品的销售信息。与现有技术相比，本发明有效提高了运营主体提前预判和防范潜在风险的能力，可在最大程度上有效地避免农产品安全责任事故。
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公开(公告)号：CN107278702B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710451651.6
申请日：2017-06-15
Applicant: 同济大学
IPC: A01G9/14
CPC classification number: Y02A40/252
Abstract: 本发明涉及一种可调节透光率的多自由度自动化立体苗床系统，包括：单体苗床：用于承载植物种苗，包括主体苗床框架，该主体苗床框架两侧沿侧边设有凹槽；苗床支撑架：竖直安装在地面上的直线导轨上，用于安装单体苗床；转动连接机构：设于单体苗床与苗床支撑架之间，用于单体苗床与苗床支撑架的连接，包括依次连接的移动滑块、连接条、连接转轴、伸缩气缸和旋转连接轴；驱动定位机构：对苗床系统的移动进行定位和控制。与现有技术相比，本发明可自动调节单体苗床的倾斜度，旋转至合适的角度，根据植物生长情况，自动调节位置，增大苗床的光照利用率，费用低廉，节省人力物力财力，符合传统温室向着大型植物工厂发展的趋势。
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公开(公告)号：CN105523799B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610073245.6
申请日：2016-02-02
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种有机肥自动化生产装置，包括箱体、发酵腔室、翻抛混匀单元、出料单元、气体交换单元及除臭单元，发酵腔室由设在箱体中部可开启闭合的盖体、位于盖体下方的推板、箱体侧壁及箱体底面组成，用于放置有机肥；翻抛混匀单元包括翻抛器，在盖体开启时，翻抛器可伸入发酵腔室内对有机肥进行翻抛，翻抛结束后，翻抛器收回到盖体上方，盖体闭合；出料单元包括可开启闭合的出料口，以及用于推料的推板；气体交换单元用于对发酵腔室进行换气，除臭单元用于吸收发酵腔室内气味。与现有技术相比，本发明结构新颖实用、安装维修便捷、控制操作方便，能够使传统有机肥发酵池生产模式向着工厂化自动化生产模式发展。
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