一种航行体高速入水的缓冲装置

    公开(公告)号:CN114701599B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202210412834.8

    申请日:2022-04-19

    Abstract: 一种航行体高速入水的缓冲装置属航行体入水降载技术领域,本发明由航行体主体、整流罩、缓冲吸能装置和限位脱离机构组成,整流罩通过内壁底端侧面的安装孔与缓冲吸能装置下端安装座相连,缓冲吸能装置上端通过滑块与航行体主体表面滑槽相连,整流罩通过内壁限位凸台和航行体主体外侧壁上的电磁锁限位,限位脱离机构通过销轴安装在整流罩内壁上。空飞时,整流罩轴向收缩与主体贴合;入水前,整流罩伸展为自然状态;入水后,整流罩受冲击向后收缩,缓冲吸能装置吸收冲击动能,整流罩收缩至最大压缩位置与主体分离脱落。本发明可在不显著改变航行体主体外形、不降低航行体入水速度的前提下,解决航行体高速入水冲击载荷大的问题。

    仿生多功能纤维复材及其构件多点柔性成型制造方法

    公开(公告)号:CN115171955B

    公开(公告)日:2023-02-14

    申请号:CN202210579702.4

    申请日:2022-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种仿生多功能纤维复材及其构件多点柔性成型制造方法,所述复材由分别铺设于顶部和底部的纤维增强树脂基包覆层,以及铺设于中间的大面积功能芯层组成,大面积功能芯层是由多个结构储能单胞通过导电线路连接后铺排在绝缘纤维上而成,其中,多个结构储能单胞之间通过导电线路依次串联形成多胞串联组,多组形成多胞串联组并联设置。所述构件制造方法是采用复材仿生铺排和多点柔性成型相结合的工艺将复材制成相应的构件。本发明所述复材兼备高储能能力和强力学性能,使结构部件能够提供大电流和大电压,从而实现商业化应用。

    一种航行体高速入水的缓冲装置

    公开(公告)号:CN114701599A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210412834.8

    申请日:2022-04-19

    Abstract: 一种航行体高速入水的缓冲装置属航行体入水降载技术领域,本发明由航行体主体、整流罩、缓冲吸能装置和限位脱离机构组成,整流罩通过内壁底端侧面的安装孔与缓冲吸能装置下端安装座相连,缓冲吸能装置上端通过滑块与航行体主体表面滑槽相连,整流罩通过内壁限位凸台和航行体主体外侧壁上的电磁锁限位,限位脱离机构通过销轴安装在整流罩内壁上。空飞时,整流罩轴向收缩与主体贴合;入水前,整流罩伸展为自然状态;入水后,整流罩受冲击向后收缩,缓冲吸能装置吸收冲击动能,整流罩收缩至最大压缩位置与主体分离脱落。本发明可在不显著改变航行体主体外形、不降低航行体入水速度的前提下,解决航行体高速入水冲击载荷大的问题。

    仿蚊子触角多级鞭毛结构的高精度流场传感器及测量方法

    公开(公告)号:CN115856348A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211619221.8

    申请日:2022-12-14

    Abstract: 本发明公开仿蚊子触角多级鞭毛结构的高精度流场传感器及测量方法,仿生流场传感器是由中轴刚性杆和两侧多级悬臂式传感器组成,悬臂式传感器由柔性底层、柔性上层以及压阻式柔性传感器组成。所述中轴刚性杆为多级悬臂式传感器提供固定与支撑;柔性底层由高弹性模量材料制成,主要感测周围流场中气流变化,并随气流摆动;柔性上层由低弹性模量材料制成,主要提升刚性前段对气流变化的敏感性;压阻式柔性传感器分布在由柔性底层和柔性上层组成的次级悬臂梁上,次级悬臂梁的摆动会引发两层压阻式柔性传感器发生形变,从而改变传感器电阻值,综合评估压阻式柔性传感器的电阻变化情况,可精确测定流场内气流的流向、流量、流速等信息。

    一种用于曲面件的柔性多点支撑装置

    公开(公告)号:CN114770439B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202210625099.9

    申请日:2022-06-02

    Abstract: 本发明提供了一种用于曲面件的柔性多点支撑装置,包括:底座机构、支撑机构和定位机构,所述支撑机构由若干结构相同的支撑部组成,且支撑部呈离散矩阵式分布在底座机构上。所述支撑机构采用多点主动支撑机构、多点二级支撑机构以及联动支撑机构,在多点主动支撑机构的基础上还设有可重构形面机构。本发明所提供的用于曲面件的柔性多点支撑装置能够根据不同结构类型的曲面工件采取柔性支撑方式,不仅能够克服曲面工件因自重产生的变形问题,同时能够为曲面工件提供可靠稳定的支撑。

    一种无约束的液压放大静电自驱动滚动式机器人

    公开(公告)号:CN113232008B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202110530685.0

    申请日:2021-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种无约束的液压放大静电自驱动滚动式机器人,包括N个外柔性电极层、内柔性电极层、外弹性层、内弹性层、内部液态电介质层和刚性内部框架,内柔性电极层设置在刚性内部框架外部,内弹性层设置在内柔性电极层外部,内部液态电介质层设置内弹性层外部,外弹性层设置在内部液态电介质层外部,N个外柔性电极层以间隙距离l均匀贴附在外弹性层外表面上;内柔性电极层引出一个内部接口,每个外柔性电极层各引出1个外部接口,N个外部接口并联后与内部接口串联,内部接口与N个外部接口与电路单元连接;与现有技术相比,本发明制造成本低、制造简单、可实现较高的功率密度和较快的响应速度。

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