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公开(公告)号：CN115165074B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210692726.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院
Abstract: 本发明涉及一种共振多频识别跨介质仿生悬臂梁传感器、制备方法及系统，其中，传感器包括：悬臂梁、多频感测层以及接线端；多频感测层设于悬臂梁的相对的第一侧面和第二侧面上；多频感测层上设有若干用于匹配不同振型的电极通道，每一电极通道均包括呈个阵列分布的若干电极；每一电极通道均与接线端电性连接，并将所采集的检测信号传输至接线端；其中，悬臂梁的一端为自由端，另一端为与接线端连接的固定端。本发明基于水黾足部尖端的感觉毛感知水波纹振动信号的感知机理设计该传感器，本发明通过基于预先设置的多种共振振型布置每一电极位置，使得本发明在跨介质振动感知等环境下能够较为高效精准的获取并识别多种振动频率信号。
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公开(公告)号：CN115128543A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210587535.8
申请日：2022-05-25
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院 , 苏州大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明涉及一种基于蝎子缝的仿生定位传感器、系统及仿真方法，所述仿生定位传感器用于光线小于等于15lux的环境或物体内部空间；所述仿生定位传感器包括：非尖角结构的基底和PVDF压电薄膜；所述基底上布置有蝎子缝结构和至少一段压电薄膜沟槽；所述压电薄膜沟槽包围所述蝎子缝结构中各蝎子缝的缝尖端区域；所述PVDF压电薄膜固定在所述压电薄膜沟槽中，并设有接地电极、电平检测端口，模拟电压信号输出端。所述系统包括一个以上的仿生定位传感器、数模转换组件、信号传输组件和处理组件。所述仿生定位传感器及系统能够在光线昏暗或物体内部的条件下提高传感精度、扩大传感范围、缩小感应误差，还降低了对硬件的要求，成本低。
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公开(公告)号：CN115165074A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210692726.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院
Abstract: 本发明涉及一种共振多频识别跨介质仿生悬臂梁传感器、制备方法及系统，其中，传感器包括：悬臂梁、多频感测层以及接线端；多频感测层设于悬臂梁的相对的第一侧面和第二侧面上；多频感测层上设有若干用于匹配不同振型的电极通道，每一电极通道均包括呈个阵列分布的若干电极；每一电极通道均与接线端电性连接，并将所采集的检测信号传输至接线端；其中，悬梁臂的一端为自由端，另一端为与接线端连接的固定端。本发明基于水黾足部尖端的感觉毛感知水波纹振动信号的感知机理设计该传感器，本发明通过基于预先设置的多种共振振型布置每一电极位置，使得本发明在跨介质振动感知等环境下能够较为高效精准的获取并识别多种振动频率信号。
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公开(公告)号：CN115200694B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210689573.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明提出一种基于水黾类鼓结构仿生四足定位振动感知系统，包括振动信号采集装置和振动信号处理装置；振动信号采集装置包括部署于平面上的第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器依次沿预设圆周均匀分布，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均为仿水黾类鼓结构的传感器；第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均与振动信号处理装置电连接。对振动信号的检测精度高、检测灵敏度高、感知范围广。此外，本发明提出了一种基于上述振动感知定位系统的振动感知定位方法。
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公开(公告)号：CN115128543B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210587535.8
申请日：2022-05-25
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院 , 苏州大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明涉及一种基于蝎子缝的仿生定位传感器、系统及仿真方法，所述仿生定位传感器用于光线小于等于15lux的环境或物体内部空间；所述仿生定位传感器包括：非尖角结构的基底和PVDF压电薄膜；所述基底上布置有蝎子缝结构和至少一段压电薄膜沟槽；所述压电薄膜沟槽包围所述蝎子缝结构中各蝎子缝的缝尖端区域；所述PVDF压电薄膜固定在所述压电薄膜沟槽中，并设有接地电极、电平检测端口，模拟电压信号输出端。所述系统包括一个以上的仿生定位传感器、数模转换组件、信号传输组件和处理组件。所述仿生定位传感器及系统能够在光线昏暗或物体内部的条件下提高传感精度、扩大传感范围、缩小感应误差，还降低了对硬件的要求，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115200694A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210689573.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明提出一种基于水黾类鼓结构仿生四足定位振动感知系统，包括振动信号采集装置和振动信号处理装置；振动信号采集装置包括部署于平面上的第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器依次沿预设圆周均匀分布，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均为仿水黾类鼓结构的传感器；第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均与振动信号处理装置电连接。对振动信号的检测精度高、检测灵敏度高、感知范围广。此外，本发明提出了一种基于上述振动感知定位系统的振动感知定位方法。
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公开(公告)号：CN118518001B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410987331.2
申请日：2024-07-23
Applicant: 吉林大学 , 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种含缝阵列的电阻柔性应变传感器及其制备方法，应变传感器包括：柔性基底、若干个可形变电阻、若干个第一导电线路以及保护层，柔性基底上形成多个缝单元阵列，缝单元阵列包括若干个阵列排布的缝单元；可形变电阻位于应力集中区；第一导电线路依次连接同一缝单元阵列中各可形变电阻，第一导电线路的两端设置测量触点；相邻两个缝单元阵列对应的第一导电线路通过第二导电线路连接。由于不同动作在不同目标区域形成不同大小的拉伸力，不同目标区域的电阻变化量也就不相同，通过各目标区域的电阻变化量，可以确定动作类型。本申请含缝阵列的电阻柔性应变传感器的结构简单且造价较低，且实现了动作识别，还可应用于偏瘫病人康复等领域。
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公开(公告)号：CN115127666B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210736210.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明公开了一种灵敏度动态可调的仿生振动检测装置及其制备方法，其中，所述仿生振动检测装置包括：基底结构；传感组件，与所述基底结构连接，用于感知振动信号；控制组件，与所述传感组件连接，用于调节所述传感组件的灵敏度；其中，所述控制组件设置于所述基底结构。本发明通过传感组件实现对振动信号高灵敏度的振动检测，配合控制组件对传感组件灵敏度的调节作用，达到同时兼备高灵敏度及宽范围灵敏度调节的效果，进而提高振动检测的准确性。
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公开(公告)号：CN117490827A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311464533.0
申请日：2023-11-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明公开了一种单传感器振源定位装置及其制备方法，在该单传感器振源定位装置中，通过在基底上设置沿两个方向延伸的曲缝结构，不同位置振源的激励对该曲缝结构挤压产生不同的形变效果，从而使振动产生的应力集中响应在固定区域上，改变压敏电阻响应的变化，进而通过压敏电阻响应形变输出的信号，实现对振源位置的定向定距，达到通过单个传感器实现振源定位的效果，降低了振源定位装置的制造成本。
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公开(公告)号：CN116907574A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310805935.6
申请日：2023-07-03
Applicant: 吉林大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种仿蝎子栉器的双模态柔性传感器阵列及其制备方法，其中，仿蝎子栉器的双模态传感器阵列自上而下包括：仿栉器透气板，由柔性材料制成，包括具备通孔和凸包的透气阵列；气体敏感层，包括对应每一所述透气阵列区域设置的多个用于接触目标气体并产生相应电信号的片区；仿栉器多孔介电层，由柔性材料制成，包括处于用于感知和响应气体信号的第一微结构和第一信号传输通道，且所述仿栉器多孔介电层具备无规则多孔组织；基底，由柔性材料制成，包括用于感知和响应压力信号的第二微结构和第二信号传输通道。相较于现有的双模态传感器，本发明所提供的仿蝎子栉器的双模态柔性传感器阵列具有高灵敏度、线性度、信号串扰弱和高选择性等特点。
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