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公开(公告)号：CN115649484A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211144193.9
申请日：2022-09-20
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种自脱困蠕动式载人月面移动系统，由舱体和四套模块化悬架组成，每套模块化悬架具有车轮升降和独立转向功能，通过各悬架的配合可实现蟹行行驶、原地转向、复杂地形适应性以及蠕动功能。与传统地面车辆或星球车相比，本发明的四套分布式独立悬架模块具有升降和独立转向功能，可保证在不同的复杂月面地形下使每个车轮具有良好的贴地性，可通过车轮的制动、随动及悬架升降功能的时序配合实现整个移动系统的蠕动功能，进而实现整个移动系统自脱困功能，同时具备原地转向和蟹行的高机动特性。每套独立悬架模块的压缩弹簧、丝杆螺母等移动副布置在密闭箱体内，保证了良好的抗月尘能力。
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公开(公告)号：CN113834664A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110962340.2
申请日：2021-08-20
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种无人星球车通过性及承载力的检测装置及方法，包括：多个测力台、多个受力单元及数据采集单元，多个测力台内部均安装有多向力传感器；多个多向力传感器的测力点均固定有贯穿测力台台面的测力柱；多个受力单元一一对应可拆卸固定在多个测力柱上，用于承载、阻碍或阻挡无人星球车的车轮。本发明设计新颖，结构简单，运行平稳、测试准确，通过在测力台上安装多个受力单元，多个受力单元可以承载、阻碍或者阻挡无人星球车的车轮，即可以模拟多种常规或是极端的地外星球地理环境，进而测试出无人星球车常规的和极端状态下车轮、悬架的受力数据，有助于在地面发现无人星球车的设计缺陷及不足。
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公开(公告)号：CN110031314A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910458839.2
申请日：2019-05-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明涉及一种材料滚轧实验方法，在试样的滚轧区事先做标识，用长方形试样拼合在一起模仿一块整体试样，在以抵紧力抵紧在一起的两条试样抵紧缝隙处进行滚轧处理并造成压痕，随后撤掉抵紧力分开试样，对比滚轧区产生前后标识位置和形状的变化，能够研究塑性区范围内材料塑性流变的方向和塑性变形量以及塑性区外围弹性变形区的变形方向，实验过程中抵紧力保证相邻的两条试样抵合缝隙(3)不会出现瞬时张开或错动的情况，对画线交点(9)阵列的变化和画线交点(11)阵列的变化的研究，能够帮助我们获得塑性区范围内材料塑性流变的方向和塑性变形量以及塑性区外围弹性变形区的变形方向等信息。
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公开(公告)号：CN120087098A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510570212.1
申请日：2025-05-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , B22D17/32 , G06F30/17 , G06F17/18 , G16C60/00 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F119/18 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开了一种免热处理铝合金压铸成型工艺优化方法，包括如下步骤：步骤一、获取待优化压铸零件所用免热处理铝合金材料的热物性参数；步骤二、确定所述待优化压铸零件的可优化变量；步骤三、根据可优化变量对待优化压铸零件的影响原理相似性，将所述可优化变量进行分组，构建一个或多个可优化变量组；步骤四、根据可优化变量组确定对应的参考样本组；步骤五、根据所述参考样本组筛选出影响度最大的可优化变量组为最优变量组，并依据所述最优变量组和对应的参考样本组确定所述待优化零件的最佳工艺。本发明具有缩短设计周期、提高灵活性和精确性的特点。
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公开(公告)号：CN112107471A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010711863.5
申请日：2020-07-22
Applicant: 吉林大学第一医院
IPC: A61H31/00
Abstract: 本发明公开一种基于自适应阻抗调整的心肺复苏机控制系统和方法。本系统包括传感器、控制处理器、模糊推理系统、阻抗控制器和执行机构。由CO2传感器、力传感器和位移传感器分别检测得到病人的呼吸末二氧化碳量和胸骨弹性模量，这两个值经模糊系统推理得出合适的阻抗控制参数。力传感器检测的按压力经阻抗模型输出位置偏差，反馈调节按压深度。本发明利用人体生理指标调节阻抗参数实现了优化调节按压深度的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109047799A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811263181.1
申请日：2018-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种具有装配多种卡盘功能的铣削主轴装置，包括主轴主体、法兰盘或刀柄法兰、卡盘或刀柄卡盘；主轴主体包括主轴、拉杆、弹性件、拉爪、上端盖、下端盖、上密封件、下密封件、上卡位件、下卡位件、第一上轴承、第二上轴承、第一下轴承、第二下轴承、第三下轴承和主轴外壳。主轴内部轴线处为阶梯孔，底部内部为内锥面，外部为外锥面，阶梯孔与主轴锥面交界处设置收容部，顶部设置换刀槽；拉杆安装在阶梯孔内，下端与拉爪配合；拉爪的下端与刀柄法兰上部夹头安装在收容部处；压杆安装在换刀槽内；卡盘通过螺栓连接的方式固定于法兰盘上。本发明适合于加工不同尺寸规格的车削及铣削加工方式，并且换刀简便。
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公开(公告)号：CN108313166A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810309534.0
申请日：2018-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自行车多位置自动停放装置，为解决目前占用大量地下空间的问题，自行车多位置自动停放装置包括控制系统、6～10套升降装置，6～10套停放装置、动力系统与支架；支架安装在地基上，动力系统沿着支架的纵向安装在支架的中心处，6～10套升降装置分为两组安装在动力系统前后两侧的支架上，6～10套停放装置分为两组一一对应地安装在升降装置前后两侧的支架上；动力系统中6～10套绞盘部件上的钢丝绳绕过6～10套升降装置中的定滑轮连接在6～10套停放装置中的连绳板上，6～10套停放装置通过2个1号角钢架与升降装置中的2个滑块固连；控制系统安装在动力系统右侧支架上，控制系统和停放装置与动力系统电线连接。
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公开(公告)号：CN119549872A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411595411.X
申请日：2024-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B23K26/21 , B23K26/082 , B23K26/60 , C21D9/00 , C21D9/50
Abstract: 本发明公开了一种基于激光振荡技术的免热处理压铸铝合金焊接方法，包括：步骤一、对待焊接板件进行预处理；所述待焊接板件为免热处理压铸铝合金板；步骤二、将所述待焊接板件使用夹具夹紧，调整激光振荡焊接头的位置，使激光光束的轴线与所述待焊接板件的垂线方向具有夹角；步骤三、激光振荡焊接头发出振荡激光束对所述待焊接板件进行焊接，振荡激光束的振荡频率为50Hz～200Hz，振荡振幅为5mm～7mm；步骤四、对焊接后的板件进行固溶处理、水淬、时效处理后，冷却至室温。本发明提供的基于激光振荡技术的免热处理压铸铝合金焊接方法，其能够克服免热处理压铸铝合金焊接过程中出现的焊缝塌陷、气孔率高、第二相粗大等问题，提高免热处理压铸铝合金的焊接质量。
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公开(公告)号：CN118327770A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410494970.5
申请日：2024-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种液压控制的容积及喷孔可变的被动式预燃室点火系统，包括：主壳体，火花塞，油压调节阀，第一柱塞，第二柱塞，预燃室柱塞限位块，预燃室柱塞，预燃室内腔壳体，液压油油箱等，本发明为被动式可变预燃室容积及喷孔机构，实现预燃室容积的连续可变、射流贯穿距、扫气孔和喷孔直径的可变。根据工况实现小喷孔射流模式与大喷孔模式，实现了射流到达混合气多种位置的有效分布，提升点火能力，拓宽发动机在多工况下的稀燃能力，提升发动机热效率，有效地改善了传统被动预燃室无法主动获取缸内混合气与燃烧后预燃室内残废气无法排出的状况。
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公开(公告)号：CN118257896A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410569476.0
申请日：2024-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: F16K31/06
Abstract: 本发明适用于电磁阀设计技术领域，提供了一种焊接盘式电磁吸合结构，包括：线圈组件；铁芯，所述铁芯与线圈组件固定连接；衔铁，所述衔铁为圆盘形结构；弹簧，所述弹簧设置在铁芯与衔铁之间。本发明中，衔铁不局限于线圈骨架内部活动，吸合平面截面积增加，磁通量增加，所需电磁力相同时，会减小衔铁运动气隙，降低磁路磁阻，进而降低能耗；本发明综合考虑焊接工艺性和饱和磁感应强度，选用合适的软磁材料和隔磁材料，实现输出电磁力最大化。
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