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公开(公告)号：CN105931848A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610344545.3
申请日：2016-05-23
Applicant: 吉林大学
IPC: H01G9/20
CPC classification number: H01G9/2031
Abstract: 一种在FTO上原位水热生长Cu3BiS3敏化的TiO2氧化物薄膜、制备方法及其在制备太阳能电池中的应用，属于太阳能电池技术领域。其是先通过水热反应在FTO上生长0.5～1.5μm的TiO2阵列得到FTO/TiO2薄膜，再对TiO2薄膜进行钝化处理；然后配制用于水热反应的Cu3BiS3敏化剂溶液，将FTO/TiO2薄膜的TiO2薄膜面朝下浸入到配制好的Cu3BiS3敏化剂溶液中进行水热反应，反应结束待反应体系冷却至室温后将FTO/TiO2薄膜取出，先用水冲洗干净，再用乙醇冲洗，然后氮气吹干，从而在FTO上原位水热生长Cu3BiS3敏化的TiO2氧化物薄膜。此方法制备Cu3BiS3和敏化FTO/TiO2薄膜样品同时进行，制备工艺简单，易于操作，且使Cu3BiS3在氧化物TiO2薄膜样品上的覆盖量更大，能充分吸收光产生光生电荷，使光电转化效率提高，适用于敏化类太阳能电池。
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公开(公告)号：CN118618340A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410776841.5
申请日：2024-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种主动尾翼对车辆稳定性控制方法，属于车辆控制领域。本发明基于主动尾翼起作用时，车辆垂直载荷发生改变，从而引起车辆轮胎力的变化的原理，先对其进行力的分解，结合车辆自身三自由度动力学模型设计得到车辆纵向合力、侧向合力以及横摆力矩与车辆状态之间的关系并基于该模型设计得到线性二次型最优控制器，最后进行优化求解得到轮毂电机输出力矩，然后根据主动尾翼开启开度、车辆速度、主动尾翼能产生的垂直载荷的对应关系，优化轮毂电机输出力矩从而实现提高车辆稳定性的作用。
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公开(公告)号：CN115089390A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210448629.7
申请日：2022-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种具有座椅自平衡的电动助力轮椅。其特征包括轮椅行驶系统和座椅自平衡系统。所述轮椅行驶系统是通过后轮差速和前轮转向结构实现的，所述座椅自平衡系统是通过座椅底部的电机推杆以及传感器实现的。本发明针对轮椅前轮不可控、危险系数高的问题和轮椅行驶在有坡度的路面上时带来的不适感与不安全感的问题进行设计。可以让轮椅行进方向可控、座椅在轮椅行驶在有坡的路面上时自动平衡。
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公开(公告)号：CN110040147B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910327799.8
申请日：2019-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/00 , B60W40/072 , B60W40/10 , B60W40/13 , G07C5/08
Abstract: 一种自动驾驶汽车考虑侧向饱和约束的行驶速度优化方法，旨在解决转弯工况中确定速度优化区间，用于优化行车速度，保证车辆快速、稳定、安全的弯道行驶。该方法首先通过轮胎模型，求解轮胎侧向力极限值。再将轮胎侧向力带入车辆单轨模型，求解后轮侧向力。利用向心力公式，推导轮胎力恰到饱和时车辆前轮转角、速度与道路曲率的关系；结合车辆二自由度模型与线性轮胎侧向力模型，推导转弯过程中车辆速度、前轮转角与道路曲率的关系，在此基础上求解某一曲率路径下的速度与前轮转角的优化区间。根据当前规划轨迹，求得轨迹最小曲率半径，进而获取某一曲率半径道路下的优化速度。
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公开(公告)号：CN111064404A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910811002.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种感应电机参数在线辨识及补偿的方法，包括如下步骤：一、可调模型输入为实测定子电流、定子电压和转速，输出为两相静止坐标系定子电流计算值。可调模型包括磁链观测子模块(用于计算转子磁链)和定子电压电流子模块(用于计算定子电流)。二、将电流偏差由交流量转化为合成矢量的幅值和相角，不引入参数补偿时，参考模型(实际电机)参数变化引起的幅值和相角偏差量为直流量。三、采用PI控制器实现转子电阻和互感的辨识及补偿，利用电流幅值偏差补偿互感，利用相角偏差补偿转子电阻。该方法可以对未知的感应电机转子电阻和互感进行辨识；也可以对受外界因素影响而变化的转子电阻和互感进行补偿。可用于优化感应电机矢量控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107512262B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201710690544.9
申请日：2017-08-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/02 , B60W40/068 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 一种针对执行驱动空间受限时的车辆稳定控制系统轮胎力分配方法，包含以下步骤：采集车辆的行驶状态信息，根据车辆的二自由度单轨模型计算控制状态量的参考值；以状态量的实际值和参考值的误差和对误差的积分为滑模面，利用滑模算法，获得为实现针对当前工况车辆稳定所需的控制量规划值，以轮胎加速度的比值表示轮胎力之间的角度，并结合已有的路面摩擦系数的估计方法和采集到的车辆状态的有效信息，规划出车辆合力与合力矩的联合可行域；判断上层控制器的输出规划值是否在可行域内通过不同工况下的分配方法所获得的轮胎力，确定为维持车辆稳定运行时轮毂电机所需要输出力矩的大小，最后通过执行器去执行轮胎力的分配结果。
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公开(公告)号：CN108829110A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810884135.7
申请日：2018-08-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种横/纵向运动统一框架的驾驶员模型建模方法，包含以下步骤：利用双曲正切函数建立车辆横向单变道轨迹解析式，采集道路以及车辆自身以及其行驶状态信息，根据道路状态信息得到车辆横向位移量的约束，根据驾驶员特性以及安全需求建立指标函数，得到优化横向位移参数，结合车辆行驶状态以及环境因素计算车辆所受横向力约束，利用横向力约束获得车辆轨迹平缓度约束，结合驾驶员特性建立指标函数得到平缓度参数的优化值，最终得到优化的轨迹期望。以横向期望，纵向速度为期望值，建立描述横/纵向运动统一框架的驾驶员模型，以实现轨迹跟踪的目的。
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公开(公告)号：CN105655131A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610011491.9
申请日：2016-01-08
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: H01G9/0029 , C25D3/38 , C25D5/48 , C25D7/12 , H01G9/2022
Abstract: 一种利用电化学沉积法制备太阳能电池Cu2S/FTO对电极的方法，属于太阳能电池技术领域。其首先是配制电解液，采用三电极体系，在FTO上用恒电位法进行电化学沉积Cu，然后再在多硫化物溶液中对沉积Cu的FTO进行硫化，从而得到Cu2S/FTO对电极；电解液为0.03～0.05mol/L CuCl2、6.6×10-3～1.3×10-2mol/L硫脲和0.3～0.5mol/L乳酸混合，pH值为5.0～7.0的缓冲体系；多硫化物溶液为0.5～1M Na2S·9H2O、0.5～1M S和0.05～0.1M KCl的甲醇溶液。本发明制备工艺简单，成本低，为制备QDSCs的对电极提供一种可靠的制备方案，并且解决了Cu2S/Cu对电极机械稳定性和电解液泄露的问题。
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公开(公告)号：CN104819938A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510262078.5
申请日：2015-05-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 一种调制光与非调制光相结合的表面光电压测量方法，属于半导体光电压测量的技术领域。是将待测样品置于ITO导电玻璃底电极上，用10～40μm厚的云母片覆盖待测样品，再在云母片上覆盖上电极；打开光源，使调制光与非调制光同时照射到待测样品上，待测样品底电极和上电极间产生的光电压信号经锁相放大器放大后，输入计算机，由计算机记录待测样品的光电压信号强度值，进而实现对待测样品表面光电压的测量。利用本发明检测结果，可以直接讨论半导体表面态对光生电荷的捕获作用，体相光生电荷的动力学迁移过程，以及全固态Z型半导体复合体系的光生电荷迁移行为。
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公开(公告)号：CN103011293A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310002669.X
申请日：2013-01-05
Applicant: 吉林大学
IPC: C01G41/02
Abstract: 本发明的一种三氧化钨的合成方法属于无机合成化学的技术领域，具体涉及一种三氧化钨的合成方法。本发明以二水合钨酸钠和氯化钠为原料，用盐酸调节反应体系的pH值，使pH值为1.5~3.0，于170~190℃水热反应22~28h，经洗涤、离心、干燥得到三氧化钨粉体。得到的三氧化钨粉体具有不同的形貌和不同的光电性质。本发明采用一步水热合成法，操作简单，重复性好，原料成本低，通过简单地调节pH值，即可得到不同形貌和性质的三氧化钨，并对有机染料具有较高的光催化降解效率。
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