公开(公告)号：CN118618340A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410776841.5

申请日：2024-06-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王德军 ,  韩超楠 ,  章寿清 ,  王丽华 ,  梁亮

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/10 ,  B62D35/00

Abstract: 本发明公开了一种主动尾翼对车辆稳定性控制方法，属于车辆控制领域。本发明基于主动尾翼起作用时，车辆垂直载荷发生改变，从而引起车辆轮胎力的变化的原理，先对其进行力的分解，结合车辆自身三自由度动力学模型设计得到车辆纵向合力、侧向合力以及横摆力矩与车辆状态之间的关系并基于该模型设计得到线性二次型最优控制器，最后进行优化求解得到轮毂电机输出力矩，然后根据主动尾翼开启开度、车辆速度、主动尾翼能产生的垂直载荷的对应关系，优化轮毂电机输出力矩从而实现提高车辆稳定性的作用。

公开(公告)号：CN119356407A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411459372.0

申请日：2024-10-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王德军 ,  章寿清 ,  韩超楠 ,  李英 ,  赵婧 ,  王丽华 ,  梁亮 ,  张珠玲

IPC: G05D3/12 ,  B62D35/00

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊逻辑的车辆主动尾翼攻角控制方法。本发明采用双主动控制器设计，主模糊控制器的输入为车辆速度和加速度请求值，输出为主动尾翼攻角，利用隶属函数对其进行处理，制定模糊规则，并通过模糊推理获取到主模糊控制器的输出的模糊量；从模糊控制器的输出为尾翼攻角修正量，输入为车辆的前后轮滑移率差值的实际与参考的差及其变化量；制定从模糊控制器的模糊规则，并通过模糊推理获取到从模糊控制器的输出的模糊量；采用重心法对主从模糊控制器的输出进行去模糊化处理，得到主从模糊控制器的精确量，最后结合主从模糊控制器的输出可以得到主动尾翼的攻角，并测量各个轮胎的滑移率和车辆速度作为反馈。