公开(公告)号：CN119356407A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411459372.0

申请日：2024-10-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王德军 ,  章寿清 ,  韩超楠 ,  李英 ,  赵婧 ,  王丽华 ,  梁亮 ,  张珠玲

IPC: G05D3/12 ,  B62D35/00

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊逻辑的车辆主动尾翼攻角控制方法。本发明采用双主动控制器设计，主模糊控制器的输入为车辆速度和加速度请求值，输出为主动尾翼攻角，利用隶属函数对其进行处理，制定模糊规则，并通过模糊推理获取到主模糊控制器的输出的模糊量；从模糊控制器的输出为尾翼攻角修正量，输入为车辆的前后轮滑移率差值的实际与参考的差及其变化量；制定从模糊控制器的模糊规则，并通过模糊推理获取到从模糊控制器的输出的模糊量；采用重心法对主从模糊控制器的输出进行去模糊化处理，得到主从模糊控制器的精确量，最后结合主从模糊控制器的输出可以得到主动尾翼的攻角，并测量各个轮胎的滑移率和车辆速度作为反馈。