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公开(公告)号：CN118063602A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410413486.5
申请日：2024-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种从SHIV攻毒的恒河猴体内分离的V3特异性广谱中和抗体，涉及生物医学领域。具体涉及从SHIV攻毒的恒河猴体内的特异性记忆B细胞中获得单克隆抗体基因，再在真核细胞中表达候选单克隆抗体，通过功能分析筛选获得具有较高广谱中和活性的抗体。本发明进一步涉及上述猴源单克隆广谱中和抗体用于艾滋病疫苗设计以及HIV‑1感染者治疗等方面的用途。
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公开(公告)号：CN113602528B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111006270.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种用于火星探测的可重构轮腿移动装置，包括：前悬架和后悬架结构相同且分别安装在中悬架的两对侧，在前悬架和后悬架以及中悬架上均安装有轮腿机构，伸缩机构具有两个相对布置的伸缩端且各自安装有轮腿机构；关节转接件通过髋偏航关节与前悬架、后悬架以及伸缩机构上的两个伸缩端固定，大腿臂通过髋俯仰关节与关节转接件连接，小腿臂通过膝关节与大腿臂连接，小腿臂的末端安装有驱动轮。本发明中的轮腿机构能够同时实现轮式移动模式和足式行走模式两种行走方式，使得该可重构轮腿移动装置同时兼具在平坦地面快速行驶的高效性和在星表未知、非结构环境中稳定步行的适应性。
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公开(公告)号：CN117740435A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410096899.5
申请日：2024-01-24
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种星壤采样末端执行器，涉及星壤采样技术领域，主体件，包括伸缩盖板；限位件，包括套接于伸缩盖板左侧表面的限位框、活动连接于伸缩盖板以及限位框内部的斜向杆、螺纹连接于斜向杆顶端表面的连接杆、固定在连接杆顶端的弹簧和固定在弹簧顶端的固定框；其中，固定框下表面与限位框上表面中部相贴合；活动件，包括铰接于限位框顶端的活动板；升降件，包括固定在限位框上表面右端内侧的第一连接柱；本发明相比于不对伸缩盖板进行限位的方式，该方案，通过增加伸缩盖板左端与铲斗之间的连接，使得伸缩盖板的左侧不会受样品重量的影响，导致伸缩盖板发生形变，样品从铲斗内部泄露的情况，从而对样品采集的完整性大大提高。
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公开(公告)号：CN119028198A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411414405.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G09B9/00
Abstract: 一种月球科研站多机协同作业地面演示验证平台，涉及空间机器人领域，包括有操作台、模拟地形、数个感知机器人、数个操作机器人、操作物和演示屏幕，其中操作台和演示屏幕固定设置在模拟地形上；感知机器人、操作机器人、操作物放置在模拟地形上，可以任意移动；所述的操作台一端开设有机器人库，一端设置有爬升台阶；操作台顶部设置有太阳能板，操作台侧壁上设置有可更换单元、3D打印单元、电缆插拔单元和拓展单元；本发明集多种演示需求于一体，相比于分散演示平台，具有演示任务连贯性好、多任务场景融合、可对多任务之间的接口匹配进行考核、演示成本低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118240853A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410419894.1
申请日：2024-04-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种靶向HIV抗原蛋白的synNotch结构及其应用，涉及生物技术领域和细胞制备技术领域，进一步涉及利用上述synNotch结构制备的靶向性分泌抗HIV广谱中和抗体和HIV特异性T细胞重靶向抗体的免疫细胞的制备方法及该免疫细胞在艾滋病治疗中的应用。本发明所设计的synNotch结构在特异性响应HIV的Env抗原后能够调控下游两种抗体基因的表达，通过两种抗体分别介导对游离病毒的清除作用和对被感染细胞的杀伤能力，具有良好的临床应用前景与潜在的重要经济价值和意义。
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公开(公告)号：CN115649484A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211144193.9
申请日：2022-09-20
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种自脱困蠕动式载人月面移动系统，由舱体和四套模块化悬架组成，每套模块化悬架具有车轮升降和独立转向功能，通过各悬架的配合可实现蟹行行驶、原地转向、复杂地形适应性以及蠕动功能。与传统地面车辆或星球车相比，本发明的四套分布式独立悬架模块具有升降和独立转向功能，可保证在不同的复杂月面地形下使每个车轮具有良好的贴地性，可通过车轮的制动、随动及悬架升降功能的时序配合实现整个移动系统的蠕动功能，进而实现整个移动系统自脱困功能，同时具备原地转向和蟹行的高机动特性。每套独立悬架模块的压缩弹簧、丝杆螺母等移动副布置在密闭箱体内，保证了良好的抗月尘能力。
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公开(公告)号：CN112291729A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011185898.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种低延迟的水下跨层机会路由方法，其特征在于，包括：步骤一、水下传感器网络中的汇聚节点发出一级探针包和二级探针包将多个水下节点进行两次分层形成邻居表；步骤二、发送节点根据所述邻居表选择多个水下节点作为所述发送节点的下一跳，并通过等待机制选举出转发节点；其中，所述邻居表根据网络拓扑进行更新。本发明通过使用路由信息减少MAC层的控制包，而MAC层的信息可以减少维护节点间邻居信息的消耗进而减少路由阶段的控制包；通过邻居信息和机会路由的方法减少控制包的使用和数据多拷贝情况，进而减少端到端的延迟和网络整体能耗。
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公开(公告)号：CN110581739A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910954881.3
申请日：2019-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: H04B13/02 , H04B7/0413 , H04B7/0417 , H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种水下数据传输方法及装置，在数据接收节点接收数据信号的时间段内，根据信道容量最大化公式计算得到公式最终值最大时的的组合，并将的组合反馈给k个数据发送节点，其中，表示数据发送节点发送数据信号， 表示数据发送节点不发送数据信号；k个数据发送节点根据的组合向数据接收节点发送数据信号。本发明通过MIMO信道模型解决了水下信道带宽的限制，使得水下发送/接收节点可以同时多路发送/接收数据，并通过公式优化数据发送节点的发送调度，使信道容量最大化，保证了水下数据传输的效率。
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公开(公告)号：CN104419717A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310372658.0
申请日：2013-08-23
Applicant: 长春百克生物科技股份公司 , 吉林大学
IPC: C12N15/74 , C12N15/861 , A61K48/00 , A61K39/235
Abstract: 本发明涉及生物医学领域，涉及一种用于基因治疗和疫苗载体的重组腺病毒及其构建方法和应用。具体涉及一种易于包装、免疫水平较高且能很好的避免人体针对5型腺病毒预存免疫的重组腺病毒载体及其构建方法和应用。
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