-
公开(公告)号：CN117395328A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311660047.6
申请日：2023-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L69/324 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本申请公开了一种时频调度MAC协议方法、装置及设备，涉及水声通信技术领域。应用于水下多链网格状网络，包括不少于两条链，每条链中均包括一个链头节点、一个链尾节点和中间的多个中继节点，包括：通过链尾节点获取每条链各自对应的最大传播延迟并将其作为被传输对象进行交互以确定适用于水下多链网格状网络的时隙长度和目标数据传输开始时间；按照预设建网规则将其逐跳传递至每条链的链头节点进行初始化建网；建网完成后根据时隙长度和目标数据传输开始时间为每个节点分配相应的时隙，以便节点基于各自对应的频段与时隙进行无冲突数据传输。通过本申请的技术方案，可以解决水下多链网格状网络中多节点共享水声信道进行数据传输的冲突问题。
-
公开(公告)号：CN116699520A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310660060.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 吉林大学 , 深圳市智慧海洋科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的超短基线定位方法、装置、电子设备及存储介质，包括，接收携带有待定位信标的信标标识的定位指令，在预设时间段内触发USBL基阵向信标标识对应的待定位信标发送定位信号，接收待定位信标发送的针对定位信号的回传信号，在主控模块检测出状态信息为动态状态信息，基于GPS模块定位出的定位信息和USBL基阵根据回传信号携带的回传信息确定出的相对位置信息进一步确定待定位信标的USBL定位结果。由于本申请超短基线定位方法所适用的浮标中无需部署姿态传感器，仅利用主控模块、GPS模块和USBL基阵便能对待定位信标进行精准水中定位，大大节省了定位成本，有利于大面积地作为定位节点进行布放。
-
公开(公告)号：CN116112097A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211437018.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: H04B13/02 , H04L5/00 , H04B17/309
Abstract: 本申请公开了一种水声通信方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域，该方法包括：获取发送节点通过控制信道广播的传输请求报文；基于传输请求报文对可用数据信道进行质量估计，基于质量估计结果筛选目标数据信道以确定包含目标数据信道序号的数据传输方案，然后基于本地的待处理数据队列长度执行退避操作；若退避操作被顺利执行完毕则通过控制信道向发送节点发送包含数据传输方案的回复报文；若回复报文为发送节点首个接收到的与传输请求报文对应的回复报文则获取发送节点通过目标数据信道发送的待中继数据包。本申请提高了信道利用率并通过筛选目标数据信道提高了用于进行数据中继的数据信道的信道质量，解决下一跳未知所产生的数据冲突。
-
公开(公告)号：CN110488226B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910784901.7
申请日：2019-08-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请提供了一种水下目标定位方法及装置，基于预设双曲线方程组和各个基站接收到水下目标反馈信号的时刻信息，确定水下目标的位置量测数据。基于预设目标运动模型，对水下目标的运动状态模型进行修正。基于预设目标跟踪门，对量测数据进行分组，得到目标量测数据聚簇。将水下目标的预设起始航迹和聚簇内的目标量测数据进行关联假设，生成多个关联假设。从多个关联假设中选取最优关联假设，将最优关联假设所对应的航迹作为水下目标的真实航迹。将用于表征水下机器人在水下环境所处位置的量测数据和水下机器人的航迹进行关联假设，结合修正后的运动状态模型，得到水下机器人的真实航迹，基于真实航迹能够准确掌握水下机器人的具体位置。
-
公开(公告)号：CN110768909A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911080818.8
申请日：2019-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L12/751 , H04L12/721 , H04L29/08 , H04B13/02
Abstract: 本发明提供一种水声通信网络中的路由方法及装置，汇聚节点广播控制包，控制包更新传感器节点的路由表信息，将源节点作为发送节点，向相邻的中间节点发送数据包，将接收数据包相邻的中间节点作为待选节点，并向发送节点反馈ACK确认包，发送节点利用ACK确认包计算距离和相对速度，基于距离和相对速度计算待选节点的转发能力值，确定目标中间节点，并将其作为发送节点，向相邻的中间节点发送数据包，返回执行将接收到数据包的相邻的中间节点作为待选节点这一步骤，直至中继节点，确定由源节点、中间节点和中继节点构成的路由路径。利用ACK确认包计算相邻节点的距离，实现不需要增加额外的节点来计算相邻节点的距离，达到降低成本的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110636625A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911112583.6
申请日：2019-11-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种正四面体拓扑网络的调度方法及装置，正四面体拓扑网络中的1号节点、2号节点、3号节点及4号节点分别按照调度序列[4,3,2,0,0,0]、[0,0,1,3,4,0]、[0,1,0,2,0,4及[1,0,0,0,2,3]进行数据调度；其中，四个节点的调度序列组成循环调度表，执行循环调度表的时隙长度为传播时延的三分之一，帧长度为传播时延的二倍，调度序列中的数字表示在当前时隙向所述数字对应的节点发送一个数据分组，0表示在当前时隙接收一个数据分组。本发明通过将传播时延进行均分，实现了四个节点的正四面体拓扑网络的全连接公平完美调度。
-
公开(公告)号：CN110456357A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910796454.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开了一种导航定位方法、装置、设备及介质，包括：获取第一位置信息、声呐数据中的TOA信息和声学图像，并确定出第二位置信息；所述第一位置信息为导航系统确定的所述AUV的位置信息，并且，所述第二位置信息为利用所述第一位置信息和所述TOA信息确定的目标对象的位置信息；获取光学图像，并判断所述光学图像与所述声学图像是否匹配；若匹配，则利用所述光学图像确定出所述AUV与所述目标对象的距离信息，若不匹配，则重新采集所述光学图像；利用所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述距离信息确定所述AUV的当前位置。这样，在确定AUV的当前位置时，利用了声学图像和光学图像，可以减少惯性导航系统产生的误差，从而提升AUV导航定位的精度。
-
公开(公告)号：CN116112351B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310018377.9
申请日：2023-01-06
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L41/0677 , H04W4/38 , H04W24/04 , H04W24/08 , H04L43/0823 , H04L67/12
Abstract: 本申请公开了一种有缆、无缆结合的节点诊断方法、系统及装置。应用于海底观测网的节点检测领域。本申请应用于包含节点、海底主基站和岸基终端的网络结构，首先获取传感器采集的数据和通信数据，节点通过无缆方式将数据传输给海底主基站，海底主基站通过有缆方式将数据传输给岸基终端，最后根据数据的状态与潜在故障点、解决方案的关系，确定故障点和解决方案。本申请依据网络结构与系统，根据数据输入输出流，确定所有潜在故障点，考虑无缆和有缆网络的潜在故障点，并且利用海底观测网收集到数据的方法，能避免占用有限的通信资源及能量，可以在收到数据的同时进行故障诊断，快速响应节点故障。避免周期性探测带来的诊断延迟，影响网络有效性。
-
公开(公告)号：CN117395328B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311660047.6
申请日：2023-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L69/324 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本申请公开了一种时频调度MAC协议方法、装置及设备，涉及水声通信技术领域。应用于水下多链网格状网络，包括不少于两条链，每条链中均包括一个链头节点、一个链尾节点和中间的多个中继节点，包括：通过链尾节点获取每条链各自对应的最大传播延迟并将其作为被传输对象进行交互以确定适用于水下多链网格状网络的时隙长度和目标数据传输开始时间；按照预设建网规则将其逐跳传递至每条链的链头节点进行初始化建网；建网完成后根据时隙长度和目标数据传输开始时间为每个节点分配相应的时隙，以便节点基于各自对应的频段与时隙进行无冲突数据传输。通过本申请的技术方案，可以解决水下多链网格状网络中多节点共享水声信道进行数据传输的冲突问题。
-
公开(公告)号：CN116347355A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310332365.3
申请日：2023-03-30
Applicant: 吉林大学 , 深圳市智慧海洋科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种定位时钟基准获取方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：电子设备向多个定位基站发送多轮获取时钟计数的指令，获取到多个定位基站基于所述指令反馈的每一轮的时钟计数，根据每一轮的时钟计数生成初始矩阵，根据初始矩阵中时钟计数的延迟时间，从初始矩阵中筛选并获取目标时钟基准。本申请通过电子设备与多个定位基站通信即可获取到时钟基准，相较于现有技术获取时钟基准的方法更简单，且可以获得精度较高的时钟基准。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
46
records
(took 0.02 seconds)
