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公开(公告)号：CN117395328A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311660047.6
申请日：2023-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L69/324 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本申请公开了一种时频调度MAC协议方法、装置及设备，涉及水声通信技术领域。应用于水下多链网格状网络，包括不少于两条链，每条链中均包括一个链头节点、一个链尾节点和中间的多个中继节点，包括：通过链尾节点获取每条链各自对应的最大传播延迟并将其作为被传输对象进行交互以确定适用于水下多链网格状网络的时隙长度和目标数据传输开始时间；按照预设建网规则将其逐跳传递至每条链的链头节点进行初始化建网；建网完成后根据时隙长度和目标数据传输开始时间为每个节点分配相应的时隙，以便节点基于各自对应的频段与时隙进行无冲突数据传输。通过本申请的技术方案，可以解决水下多链网格状网络中多节点共享水声信道进行数据传输的冲突问题。
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公开(公告)号：CN116699520A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310660060.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 吉林大学 , 深圳市智慧海洋科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的超短基线定位方法、装置、电子设备及存储介质，包括，接收携带有待定位信标的信标标识的定位指令，在预设时间段内触发USBL基阵向信标标识对应的待定位信标发送定位信号，接收待定位信标发送的针对定位信号的回传信号，在主控模块检测出状态信息为动态状态信息，基于GPS模块定位出的定位信息和USBL基阵根据回传信号携带的回传信息确定出的相对位置信息进一步确定待定位信标的USBL定位结果。由于本申请超短基线定位方法所适用的浮标中无需部署姿态传感器，仅利用主控模块、GPS模块和USBL基阵便能对待定位信标进行精准水中定位，大大节省了定位成本，有利于大面积地作为定位节点进行布放。
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公开(公告)号：CN116033490A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310017903.X
申请日：2023-01-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开了一种水下无线传感器网络数据的展示方法、系统、装置及介质，应用于数据展示领域。该方法，首先接收需要解析的水下无线传感器网络数据，根据需要解析的水下无线传感器网络数据的类型进入不同的数据解析模块，得到解析数据，根据通信协议，将解析数据存储于数据库，最后控制数据可视化模块展示水下无线传感器网络数据。提出通用、可扩展的数据解析系统，和水下无线传感器网络数据库，耦合了不同的解析模块，可以应用于各种场景，细化数据库层次，任意水下无线传感器网络都可以构建水下无线传感器网络数据库，并且本申请可以可视化地展示数据变化趋势，快速定位目标数据。节省研究人员筛查数据所需要的时间，提高效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN116112351B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310018377.9
申请日：2023-01-06
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L41/0677 , H04W4/38 , H04W24/04 , H04W24/08 , H04L43/0823 , H04L67/12
Abstract: 本申请公开了一种有缆、无缆结合的节点诊断方法、系统及装置。应用于海底观测网的节点检测领域。本申请应用于包含节点、海底主基站和岸基终端的网络结构，首先获取传感器采集的数据和通信数据，节点通过无缆方式将数据传输给海底主基站，海底主基站通过有缆方式将数据传输给岸基终端，最后根据数据的状态与潜在故障点、解决方案的关系，确定故障点和解决方案。本申请依据网络结构与系统，根据数据输入输出流，确定所有潜在故障点，考虑无缆和有缆网络的潜在故障点，并且利用海底观测网收集到数据的方法，能避免占用有限的通信资源及能量，可以在收到数据的同时进行故障诊断，快速响应节点故障。避免周期性探测带来的诊断延迟，影响网络有效性。
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公开(公告)号：CN117395328B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311660047.6
申请日：2023-12-06
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L69/324 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本申请公开了一种时频调度MAC协议方法、装置及设备，涉及水声通信技术领域。应用于水下多链网格状网络，包括不少于两条链，每条链中均包括一个链头节点、一个链尾节点和中间的多个中继节点，包括：通过链尾节点获取每条链各自对应的最大传播延迟并将其作为被传输对象进行交互以确定适用于水下多链网格状网络的时隙长度和目标数据传输开始时间；按照预设建网规则将其逐跳传递至每条链的链头节点进行初始化建网；建网完成后根据时隙长度和目标数据传输开始时间为每个节点分配相应的时隙，以便节点基于各自对应的频段与时隙进行无冲突数据传输。通过本申请的技术方案，可以解决水下多链网格状网络中多节点共享水声信道进行数据传输的冲突问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116347355A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310332365.3
申请日：2023-03-30
Applicant: 吉林大学 , 深圳市智慧海洋科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种定位时钟基准获取方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：电子设备向多个定位基站发送多轮获取时钟计数的指令，获取到多个定位基站基于所述指令反馈的每一轮的时钟计数，根据每一轮的时钟计数生成初始矩阵，根据初始矩阵中时钟计数的延迟时间，从初始矩阵中筛选并获取目标时钟基准。本申请通过电子设备与多个定位基站通信即可获取到时钟基准，相较于现有技术获取时钟基准的方法更简单，且可以获得精度较高的时钟基准。
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公开(公告)号：CN116300983B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202310331000.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 吉林大学 , 深圳市智慧海洋科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种水下接驳方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：向接驳坞发送接驳请求信号，以使接驳坞响应于接驳请求信号，通过第二USBL基阵确定第一方位角，并将携带第一方位角的应答信号发送至AUV；接收应答信号，获取应答信号中的第一方位角，并通过第一USBL基阵确定第一距离和第二方位角；获取AUV的航向角和大地坐标；基于AUV的大地坐标、AUV的航向角、第二方位角和第一距离确定接驳坞的位置；基于第一方位角、第二方位角和AUV的航向角确定接驳坞的开口方向；基于接驳坞的位置和开口方向规划AUV的航行方向，按照航行方向航行进行接驳，并继续执行向接驳坞发送接驳请求信号的步骤直至接驳完成。
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公开(公告)号：CN116347355B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310332365.3
申请日：2023-03-30
Applicant: 吉林大学 , 深圳市智慧海洋科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种定位时钟基准获取方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：电子设备向多个定位基站发送多轮获取时钟计数的指令，获取到多个定位基站基于所述指令反馈的每一轮的时钟计数，根据每一轮的时钟计数生成初始矩阵，根据初始矩阵中时钟计数的延迟时间，从初始矩阵中筛选并获取目标时钟基准。本申请通过电子设备与多个定位基站通信即可获取到时钟基准，相较于现有技术获取时钟基准的方法更简单，且可以获得精度较高的时钟基准。
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公开(公告)号：CN116300983A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310331000.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 吉林大学 , 深圳市智慧海洋科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种水下接驳方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：向接驳坞发送接驳请求信号，以使接驳坞响应于接驳请求信号，通过第二USBL基阵确定第一方位角，并将携带第一方位角的应答信号发送至AUV；接收应答信号，获取应答信号中的第一方位角，并通过第一USBL基阵确定第一距离和第二方位角；获取AUV的航向角和大地坐标；基于AUV的大地坐标、AUV的航向角、第二方位角和第一距离确定接驳坞的位置；基于第一方位角、第二方位角和AUV的航向角确定接驳坞的开口方向；基于接驳坞的位置和开口方向规划AUV的航行方向，按照航行方向航行进行接驳，并继续执行向接驳坞发送接驳请求信号的步骤直至接驳完成。
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