一种专用于腕横韧带切开刀

    公开(公告)号:CN110403680B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN201910805853.5

    申请日:2019-08-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种腕横韧带切开刀,涉及医疗器械技术领域,包括刀片、刀刃和刀柄,刀刃连接在刀片上部,刀片与刀柄连接,所述的刀刃工作端朝向刀柄,刀片首端设置有凹槽,刀片末端设置有安装槽,刀片的横截面为圆弧凹槽结构;本发明结构简单,使用方便,采用本发明的手术刀可以减小手术的切口,缩短患者后期康复治疗的时间,减轻术后疼痛,便于包扎和后期换药,切口尽可能与手掌上的纹路相合,更加的美观。

    一种有缆、无缆结合的节点诊断方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN116112351B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202310018377.9

    申请日:2023-01-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本申请公开了一种有缆、无缆结合的节点诊断方法、系统及装置。应用于海底观测网的节点检测领域。本申请应用于包含节点、海底主基站和岸基终端的网络结构,首先获取传感器采集的数据和通信数据,节点通过无缆方式将数据传输给海底主基站,海底主基站通过有缆方式将数据传输给岸基终端,最后根据数据的状态与潜在故障点、解决方案的关系,确定故障点和解决方案。本申请依据网络结构与系统,根据数据输入输出流,确定所有潜在故障点,考虑无缆和有缆网络的潜在故障点,并且利用海底观测网收集到数据的方法,能避免占用有限的通信资源及能量,可以在收到数据的同时进行故障诊断,快速响应节点故障。避免周期性探测带来的诊断延迟,影响网络有效性。

    一种可调式的氢燃料电池汽车供氧装置

    公开(公告)号:CN113113639B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202110379365.X

    申请日:2021-04-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种可调式的氢燃料电池汽车供氧装置,属于汽车供氧装置技术领域,包括燃料电池以及设置在所述燃料电池一侧的供氧装置,所述供氧装置包括与所述燃料电池连通的供氧管以及固定安装在所述供氧管内壁的浓度传感器,所述供氧管远离所述燃料电池一端固定连接有控制箱,所述控制箱内部固定贯穿有一端与所述供氧管连通的管道一。采用本发明要解决的技术问题是提供一种可调式的氢燃料电池汽车供氧装置,浓度传感器对供氧管内部的氧气浓度进行监测,通过控制机构实时调整供氧管内的浓度,保证了燃料电池正常稳定的工作,同时锥形筒能够避免气体逆流的情况,有效的保护了燃料电池。

    一种数控机床内部清理装置

    公开(公告)号:CN114193218A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111559511.3

    申请日:2021-12-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及数控机床相关技术领域,公开了一种数控机床内部清理装置,包括底座,底座一侧设置有升降板,还包括:连接在底座上的升降支撑机构;连接在升降板上的两组清洗机构,本发明首先通过升降支撑机构对两组清洗机构的清洗高度进行调节,所述升降支撑机构通过螺杆驱动组件驱动升降板进行升降,同时通过升降定位组件对升降板进行限位,进而通过升降板的升降带动两组清洗机构进行升降,之后清洗机构通过位置调整组件对两组清洗机构之间的位置进行调整,之后通过驱动组件带动两组清洗组件进行交替升降对机床内部进行清理,本发明在加快了对机床内部的清理速率的同时通过两组清洗组件的交替升降,避免了气流对冲造成的金属碎屑堆积。

    一种可调式的氢燃料电池汽车供氧装置

    公开(公告)号:CN113113639A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110379365.X

    申请日:2021-04-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种可调式的氢燃料电池汽车供氧装置,属于汽车供氧装置技术领域,包括燃料电池以及设置在所述燃料电池一侧的供氧装置,所述供氧装置包括与所述燃料电池连通的供氧管以及固定安装在所述供氧管内壁的浓度传感器,所述供氧管远离所述燃料电池一端固定连接有控制箱,所述控制箱内部固定贯穿有一端与所述供氧管连通的管道一。采用本发明要解决的技术问题是提供一种可调式的氢燃料电池汽车供氧装置,浓度传感器对供氧管内部的氧气浓度进行监测,通过控制机构实时调整供氧管内的浓度,保证了燃料电池正常稳定的工作,同时锥形筒能够避免气体逆流的情况,有效的保护了燃料电池。

    一种多自由度操纵的无人潜水器

    公开(公告)号:CN110816795B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201911198248.2

    申请日:2019-11-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种多自由度操纵的无人潜水器属于水下无人潜水器技术领域,目的在于解决现有技术存在的转向半径大、反向推进能力不足以及存在水下监测死角的问题。本发明包括:主壳体;设置在主壳体上的操作机械手;设置在主壳体上的监测单元,监测单元包括交错设置在主壳体上表面的上照明灯和上半球摄像头以及交错设置在主壳体下表面的下照明灯和下摄像头;以及推进单元,所述推进单元包括多组圆周均布在主壳体侧壁的螺旋推进体;每组所述螺旋推进体包括通过连接体和主壳体连接的螺旋桨推进器以及带动所述螺旋桨推进器绕连接体所在轴线转动的动力及传递单元,所述螺旋桨推进器的轴线和所述连接体的轴线垂直。

    一种水下管道的检漏方法、系统及相关装置

    公开(公告)号:CN110470669B

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN201910784545.9

    申请日:2019-08-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本申请提供一种水下管道的检漏方法,包括:利用CCD图像传感器获取所述水下管道的检测图像;将所述检测图像进行滤波处理,并生成所述检测图像对应的数字信号;采用帧间差分法对所述数字信号逐帧进行数据检测,以判断所述数字信号中是否存在包含可疑泄漏点的图像帧;若是,确定所述水下管道发生泄漏。利用光学成像图像处理的检测方法对水下管道泄漏点进行检测,具有分辨率高、地点检测准确等优点。相较于分布式光纤传感的方法大大减少了误判率。本申请还提供一种水下管道的检漏系统、一种计算机可读存储介质和一种水下管道的检漏水下机器人,具有上述有益效果。

    海水温度的预测方法及装置

    公开(公告)号:CN110648030A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201911050930.7

    申请日:2019-10-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种海水温度的预测方法及装置,接收时间序列格式的温盐数据;温盐数据为任一经度纬度深度位置的海水的温度和盐度数据;将所述温盐数据输入到海水温度预测模型中,得到海水温度预测结果;其中,所述海水温度预测结果为所述时间序列最后一个时刻的下一时刻的温度预测值。可见,本发明以海水温度和盐度两种变量作为预测海水温度的参考量,相比于采用单一海表温度作为预测海水温度参考量的方式,能够得到更准确的海水温度预测结果,并且本发明不仅适用于海表,同样适用于对任一经度纬度深度位置的海水温度预测,应用范围更广。

    水下数据传输方法及装置

    公开(公告)号:CN110581739A

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201910954881.3

    申请日:2019-10-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种水下数据传输方法及装置,在数据接收节点接收数据信号的时间段内,根据信道容量最大化公式计算得到公式最终值最大时的的组合,并将的组合反馈给k个数据发送节点,其中,表示数据发送节点发送数据信号, 表示数据发送节点不发送数据信号;k个数据发送节点根据的组合向数据接收节点发送数据信号。本发明通过MIMO信道模型解决了水下信道带宽的限制,使得水下发送/接收节点可以同时多路发送/接收数据,并通过公式优化数据发送节点的发送调度,使信道容量最大化,保证了水下数据传输的效率。

    一种水下目标定位方法及装置

    公开(公告)号:CN110488226A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910784901.7

    申请日:2019-08-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本申请提供了一种水下目标定位方法及装置,基于预设双曲线方程组和各个基站接收到水下目标反馈信号的时刻信息,确定水下目标的位置量测数据。基于预设目标运动模型,对水下目标的运动状态模型进行修正。基于预设目标跟踪门,对量测数据进行分组,得到目标量测数据聚簇。将水下目标的预设起始航迹和聚簇内的目标量测数据进行关联假设,生成多个关联假设。从多个关联假设中选取最优关联假设,将最优关联假设所对应的航迹作为水下目标的真实航迹。将用于表征水下机器人在水下环境所处位置的量测数据和水下机器人的航迹进行关联假设,结合修正后的运动状态模型,得到水下机器人的真实航迹,基于真实航迹能够准确掌握水下机器人的具体位置。

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