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公开(公告)号：CN111769312A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010696902.9
申请日：2020-07-20
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04298 , H01M8/04992 , H01M8/04746 , H01M8/04089 , H01M8/04082
Abstract: 本发明公开了一种基于压力补偿的燃料电池供给路解耦控制方法，通过补偿燃料电池系统的进气压力优化电堆的输出能力。本发明包括：步骤一、对燃料电池系统建立供给路动态模型；步骤二、确定燃料电池电堆的过氧比参考值；步骤三、通过补偿燃料电池系统的背压提升系统的输出功率，提出压力补偿因子κair；步骤四、根据自抗扰控制思想设计燃料电池系统供给路流量-压力动态解耦控制器。本发明利用流量-压力动态解耦控制器以削减流量-压力的耦合作用，为实现整体提升燃料电池系统的功率水平提供设计指导。
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公开(公告)号：CN111348029A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010180155.3
申请日：2020-03-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑工况的混合动力汽车标定参数最优值确定方法，涉及混合动力汽车技术领域。方法包括建立标定参数最优值模型、标定参数最优值内外因分析、行驶工况合成及工况特征参数选取、多元线性回归分析及岭回归分析、与汽车行驶工况相关的标定参数最优值的确定五个步骤。以整车经济性最佳为设计原则来确定标定参数最优值，通过标定参数最优值内外因分析，筛选出与车辆本身属性相关的标定参数最优值和与行驶工况相关的标定参数最优值，并说明了两种类型标定参数最优值的确定方法，为考虑工况的混合动力汽车的参数标定路径指明方向，减少了参数标定工作量，提高了标定效率。
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公开(公告)号：CN110095635A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910380595.0
申请日：2019-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种全轮驱动车辆的纵向车速估计方法，该方法包括以下步骤：首先，基于加速度传感器以及陀螺仪采集数据，利用卡尔曼滤波算法实现多传感器数据融合，得到车辆当前行驶道路坡度的估计；然后，基于运动学车速估计方法，根据坡度估计结果以及加速度传感器数据，估计车辆纵向行驶车速；最终，消除加速度数据中噪声引起的积分误差，并根据各轮轮速反馈对车速估计结果进行校正。本发明结合道路坡度识别结果采用运动学估计方法得到纵向车速估计，并根据各轮轮速反馈对车速估计结果进行校正，可以实现全驱车辆的车速估计，具有通用性，并且实时性强、计算精度高，能够为车辆电控系统提供准确的车辆状态信息。
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公开(公告)号：CN110091703A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910466930.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明旨在解决现有轮毂液压驱动系统在恶劣工况下工作时出现压力饱和、油温过高等极限状态，造成系统溢流流量增加、损失增大、工作效率降低等问题，提出了一种轮毂液压驱动系统极限状态的泵排量限制方法。本方法通过在系统中添加油温和压差工作限值判断模块，对油温和压差超出工作限值范围的泵排量进行温度或压力限制控制，使系统油温尽快回归适宜范围，并减少系统溢流损失。本发明提供的方法通过对油温和压差超出工作限值范围的泵排量进行限制，可以减少极限状态下可能引发的系统故障，协调系统的动力性、高效性及安全性之间的矛盾，提高整车安全性。
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公开(公告)号：CN110040140A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910356640.9
申请日：2019-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明旨在解决车辆在蠕行模式下，轮毂液压驱动系统的温升问题以及温度变化对控制精度的干扰等问题，提出了一种轮毂液压驱动系统的蠕行模式温度补偿调速控制方法，属于汽车控制系统。该控制方法包括：在蠕行模式下，根据液压系统闭式回路的调速特性，将轮毂液压驱动系统看成一个液压无级调速器，以发动机最优为目标，并考虑到由温度、压力等状态变化引起的泵和马达的效率变化对液压回路的动力传递的影响，引入补偿因子进行液压无级调速控制。本发明提供的方法通过增加温度补偿模块，调节发动机工作点至最优线，保证发动机工作在高效率区，提升了轮毂液压驱动系统温度适应能力，提高了系统的承载能力，同时有一定的节能效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109872537A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910287909.2
申请日：2019-04-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于交通工程技术领域，涉及一种考虑量化分级的公交停靠站优化设置方法。包含以下步骤：(1)设置提高公交停靠站及其相邻道路通行能力为优化目标；(2)构建公交停靠站综合服务水平评价模型，确定量化分级标准；(3)构建公交停靠站优化措施集；(4)量化分级不同优化措施下的公交停靠站综合服务水平，选择最佳优化措施。本发明系统地量化了公交停靠站的优化设置方法，将公交停靠站通行能力和相邻道路通行能力融合为公交停靠站综合服务水平，构建评价模型及量化分级标准，以泊位数和站点类型为基本元素构建优化措施集，通过量化分级不同优化措施下的公交停靠站综合服务水平，最终得到公交停靠站的最佳优化措施。
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公开(公告)号：CN105468861B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510894353.5
申请日：2015-12-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种交通仿真技术领域中行人交通行为仿真的方法，具体是一种基于元胞自动机的行人跟随行为仿真方法；包括以下步骤：1、建立基于元胞自动机的行人仿真模型；2、判断行人是否产生跟随行为；3、计算产生跟随行为的行人受到其他行人的吸引概率；4、计算产生跟随行为的行人受到的总吸引概率；5、将产生跟随行为的行人受到的总吸引概率加入基于元胞自动机的行人仿真模型；本发明基于元胞自动机的行人仿真模型，考虑行人实际跟随行为中的行人视角、方向、距离和速度因素，加入产生跟随行为的行人受到的总吸引概率，能够较好的仿真行人的错位、偏向跟随行为，打破了元胞自动机只能表征行人正向跟随的局限。
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公开(公告)号：CN104809898A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510272075.X
申请日：2015-05-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/09
Abstract: 本发明属于汽车、交通、电子技术领域，涉及一种突发事件状态下的车辆换道诱导系统，克服了现有技术存在的信息发布不及时、实用性不强的问题；由输入子系统、控制子系统和执行子系统组成，输入子系统由数据采集器和数据处理器组成，控制子系统为车辆换道处理器，执行子系统由车载通信装置和LED显示屏组成；数据采集器与数据处理器相连，数据处理器与车辆换道处理器相连，车载通信装置和LED显示屏分别与车辆换道处理器相连；控制子系统建立车辆换道模型，车辆换道行为受到车辆自驱动力、外界斥力和引力三种力的相互作用，车辆在合力作用下沿一定的路径完成换道；解决车辆不当的换道行为导致道路通行能力下降甚至引发二次交通事故问题。
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公开(公告)号：CN104778500A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201410015007.0
申请日：2014-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于起点标记链接的行人宏观路径规划方法，通过在链接（Link）上增加一组行人起点标记，来标记允许选择该条链接（Link）的行人，对于某一起始点，所有与该起始点关联的链接（Link）组成以该起点为根节点的树型结构，本发明有效解决了仿真系统行人宏观路径规划易出现环路现象的问题，同时又避免了设置链接（Link）时的客流信息重复输入问题，减少了用户建模的工作量。
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公开(公告)号：CN103279802A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310150107.X
申请日：2013-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种通勤者日活动-出行时间预测方法，旨在克服现有技术存在仅考虑一天内的某一段活动-出行、某一类出行或活动等问题。步骤为：调查通勤者出行数据；将通勤日活动和出行按顺序划分为5个活动-出行段；构建通勤者日活动-出行时间预测的模型系统的整体框架；为模型系统筛选影响变量；设定出发时间选择模型和驻停开始时间选择模型的选择枝；应用Ordered Probit模型，构建模型系统的出发时间选择子模型和驻停开始时间选择子模型；应用支持向量回归机模型，构建模型系统中的出行耗时预测子模型和活动耗时预测子模型；预测和计算通勤日活动-出行时间要素；识别和去除重叠时间段，形成最终的通勤者日活动-出行时间安排。
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