混合动力汽车拉维娜式变速耦合系统的换挡协调控制方法

    公开(公告)号:CN110116722A

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201910480648.6

    申请日:2019-06-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了混合动力汽车拉维娜式变速耦合系统的换挡协调控制方法,该方法针对采用拉维娜式行星齿轮变速耦合装置的混联式混动汽车换挡时因各离合/制动器和电动机状态变化容易引发车辆冲击的现象,提出通过动力学分析建立系统力学状态空间表达式,并由系数矩阵运算处理获得换挡各阶段系统输入/输出转矩间的近似线性关系,进而确定换挡期间保证输出转矩稳定的离合/制动器作动时机与电动机转矩变化间的协调控制规律,最终获得电动机转矩与离合/制动器状态间的协调控制方法。本方法基于系统力学关系进行简化分析处理、综合考虑系统内外部件状态影响、可实现电动机与离合/制动器间的恰当控制,保证了拉维娜式变速耦合混动车辆的换挡平顺性。

    一种全轮驱动车辆的纵向车速估计方法

    公开(公告)号:CN110095635B

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN201910380595.0

    申请日:2019-05-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提出一种全轮驱动车辆的纵向车速估计方法,该方法包括以下步骤:首先,基于加速度传感器以及陀螺仪采集数据,利用卡尔曼滤波算法实现多传感器数据融合,得到车辆当前行驶道路坡度的估计;然后,基于运动学车速估计方法,根据坡度估计结果以及加速度传感器数据,估计车辆纵向行驶车速;最终,消除加速度数据中噪声引起的积分误差,并根据各轮轮速反馈对车速估计结果进行校正。本发明结合道路坡度识别结果采用运动学估计方法得到纵向车速估计,并根据各轮轮速反馈对车速估计结果进行校正,可以实现全驱车辆的车速估计,具有通用性,并且实时性强、计算精度高,能够为车辆电控系统提供准确的车辆状态信息。

    液压混动汽车的行星齿轮变速耦合系统换挡协调控制方法

    公开(公告)号:CN110155032B

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201910480647.1

    申请日:2019-06-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了液压混动汽车的行星齿轮变速耦合系统换挡协调控制方法,该方法针对行星齿轮变速耦合装置的混联式液压混动汽车在换挡时因各离合/制动器和液压泵/马达状态变化易引发冲击的现象,提出通过动力学分析建立系统力学状态空间表达式,并由系数矩阵运算处理获得换挡各阶段系统输入/输出转矩间的近似线性关系,进而确定换挡时保证输出转矩稳定的离合/制动器作动时机与液压泵/马达斜盘开度变化间的协调控制规律,最终获得液压泵/马达斜盘开度与离合/制动器状态间的协调控制方法。本方法基于系统力学关系进行分析处理、综合考虑系统各部件状态影响、可实现液压泵/马达与离合/制动器间的恰当控制,保证了混动车辆的换挡平顺性。

    一种基于电池寿命衰减模式识别的混动汽车能量优化方法

    公开(公告)号:CN110775043A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201911095653.1

    申请日:2019-11-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种基于电池寿命衰减模式识别的混动汽车能量优化方法,该控制方法包括:针对混动汽车,分别制定中国乘用车工况、城市城郊(NEDC)工况和高速(HWFET)工况下的能量管理优化控制策略,把每阶段的燃油消耗成本和电池寿命衰减成本总和作为优化目标函数,基于离散动态规划算法求解的结果,将各工况下电池寿命衰减模式进行分类,最后基于神经网络识别电池寿命衰减模式,建立对应模式下可在线实时应用于实车的控制策略。本发明提供的方法基于工况维度,提取电池寿命衰减规则,识别电池寿命衰减模式,有效减缓电池寿命衰减程度并保证燃油经济性,提高实际行驶工况下系统对电池寿命预测的准确性及系统对实际行驶工况的适应性。

    液压混动汽车的行星齿轮变速耦合系统换挡协调控制方法

    公开(公告)号:CN110155032A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910480647.1

    申请日:2019-06-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了液压混动汽车的行星齿轮变速耦合系统换挡协调控制方法,该方法针对行星齿轮变速耦合装置的混联式液压混动汽车在换挡时因各离合/制动器和液压泵/马达状态变化易引发冲击的现象,提出通过动力学分析建立系统力学状态空间表达式,并由系数矩阵运算处理获得换挡各阶段系统输入/输出转矩间的近似线性关系,进而确定换挡时保证输出转矩稳定的离合/制动器作动时机与液压泵/马达斜盘开度变化间的协调控制规律,最终获得液压泵/马达斜盘开度与离合/制动器状态间的协调控制方法。本方法基于系统力学关系进行分析处理、综合考虑系统各部件状态影响、可实现液压泵/马达与离合/制动器间的恰当控制,保证了混动车辆的换挡平顺性。

    一种磷酸铁锂电池组均衡控制方法

    公开(公告)号:CN112467851B

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202011459886.8

    申请日:2020-12-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明旨在解决磷酸铁锂电池组在使用过程中的电池单体的老化和不一致性导致的电池组容量异常衰减、电池组放电能力受到限制等问题,提出了一种磷酸铁锂电池组均衡控制方法,属于电池管理系统。该控制方法包括老化单体识别模块和均衡控制模块,考虑到老化单体充放电过程中率先达到充放电截止电压而影响电池组充放电能力,利用极限学习机对电池单体的老化程度进行识别,以电池荷电状态(SOC)为均衡变量,判断不一致性,基于模糊逻辑控制算法进行均衡控制,进而改善电池组容量衰减,优化电池组使用性能。

    一种考虑电池寿命的行星混联式混动车实时优化控制方法

    公开(公告)号:CN112677956A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011619310.3

    申请日:2020-12-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种考虑电池寿命的行星混联式混动车实时优化控制方法,包括以下步骤:根据插电式混动车的工作模式和使用特性,建立均衡考虑汽车等效燃油消耗与电池寿命损失成本的多目标优化控制策略,以动力电池的荷电状态(SOC)为状态变量,以电池功率为控制变量,通过引入权重系数,将汽车的等效燃油消耗与电池寿命损失之和作为目标函数,形成多目标优化问题;根据车载互联设备获取行驶里程信息,规划参考SOC曲线,运用PI控制算法对等效因子进行修正,进而利用自适应等效燃油消耗最小策略(ECMS)进行求解,实现每一瞬时最优的需求转矩分配。本发明在保证燃油经济性的基础上,能有效减缓电池寿命衰减,降低汽车使用总成本,并可实现在线实时优化。

    一种混合动力汽车拉维娜式变速耦合系统的换挡协调控制方法

    公开(公告)号:CN110116722B

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201910480648.6

    申请日:2019-06-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了混合动力汽车拉维娜式变速耦合系统的换挡协调控制方法,该方法针对采用拉维娜式行星齿轮变速耦合装置的混联式混动汽车换挡时因各离合/制动器和电动机状态变化容易引发车辆冲击的现象,提出通过动力学分析建立系统力学状态空间表达式,并由系数矩阵运算处理获得换挡各阶段系统输入/输出转矩间的近似线性关系,进而确定换挡期间保证输出转矩稳定的离合/制动器作动时机与电动机转矩变化间的协调控制规律,最终获得电动机转矩与离合/制动器状态间的协调控制方法。本方法基于系统力学关系进行简化分析处理、综合考虑系统内外部件状态影响、可实现电动机与离合/制动器间的恰当控制,保证了拉维娜式变速耦合混动车辆的换挡平顺性。

    适用于电动汽车具有任意解耦自由度的电动助力制动系统

    公开(公告)号:CN108128297B

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201810112002.8

    申请日:2018-02-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提出一种适用于电动汽车具有任意解耦自由度的电动助力制动系统,以解决现有电动助力制动系统存在的助力总成机构复杂、解耦情况单一、踏板感保持性不好的问题,制动踏板总成通过电动助力总成与制动主缸连接,制动主缸与HCU之间的管路上设置有解耦装置总成,助力电机总成与电动助力总成连接,解耦时可以根据需要通过对电磁阀的控制合理分配前后轴的制动摩擦力,从而实现任意自由度的解耦,保证汽车即使在再生制动的情况下也能保持良好的制动姿态;任何解耦工况下通过对助力电机的控制都能保证制动踏板感保持不变,不影响驾驶员制动时的路感,不需要另设失效备份机构,系统失效时可通过人力使车辆减速或停车,提高行驶安全性。

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