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公开(公告)号：CN112772061A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110104905.3
申请日：2021-01-26
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业用播种施肥一体机，涉及农业种植技术领域。本发明包括储料筒，储料筒包括种子存放筒；种子存放筒周侧面环形阵列均设有肥料存放筒；肥料存放筒底端周侧面之间固定连接有混料筒；种子存放筒底端连通有种子出料管；肥料存放筒底端均连通有肥料出料管；种子出料管与肥料出料管底端之间固定有密封箱；密封箱内底端转动连接有中心旋转架和从动旋转架。本发明通过中心旋转架在转动时，与多个从动旋转架啮合传动，使得第一螺旋叶片和第二螺旋叶片分别对种子和肥料进行导出，并在搅拌叶片的作用下使得种子与肥料混合，保证肥料与种子完全掺和并在播种时使得肥料对种子形成良好的包覆，提高了肥料的利用率。
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公开(公告)号：CN111540481A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010405715.0
申请日：2020-05-14
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于增材制造工艺的搅混格架，该搅混格架具有多组栅元结构，搅混格架采用增材制备工艺加工成型；方形栅元结构具有螺旋延伸于夹持定位空间内的导流叶片；栅元结构内设计有凸起或弹簧。本发明的格架以增材制造工艺加工成型，格架强度更高，不易产生局部强度下降的问题。整体成型可以避免由于压力加工、焊接连接等传统加工工艺产生的工艺缺陷，且设备价格低、材料利用率高、生产效率高，本发明在栅元结构之间设置了导流叶片，导流叶片沿栅元结构的延伸方向呈螺旋延伸，其能够对流体起到搅混作用，由于导流叶片的导流作用强，所以能够起到更好的搅混效果，另外由于叶片光滑连续，所以压力损失低，且叶片在栅元内部延伸，安全系数高。
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公开(公告)号：CN111524616A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010405825.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于增材制造工艺的整体式定位格架，该定位格架具有多组栅元结构，定位格架整体采用增材制备工艺加工成型；栅元结构的筒壁外侧之间具有导流叶片；栅元结构内设计有凸起或弹簧。本发明的格架以增材制造工艺加工成型，格架强度更高，不易产生局部强度下降的问题。另外，整体成型可以避免由于压力加工、焊接连接等传统加工工艺产生的工艺缺陷，且设备价格低、材料利用率高、生产效率高，本发明在栅元结构之间设置了导流叶片，导流叶片沿栅元结构的延伸方向呈螺旋延伸，其能够对流体起到搅混作用，由于导流叶片的导流作用强，所以能够起到更好的搅混效果，另外由于叶片光滑连续，所以压力损失低，且叶片在栅元内部延伸，安全系数高。
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公开(公告)号：CN111108918A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010029725.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明属于农业生产设备技术领域，具体涉及一种智能葵花脱粒机。本发明包括：料斗仓、输送模块、整理模块、脱粒模块、葵花籽仓、葵花盘仓；所述输送模块包括：第一框架、输送电机、驱动滚轮、从动滚轮、输送带、张紧机构；所述整理模块包括：颜色识别传感器、第二框架、翻板、从动带轮、翻转电机、主动带轮、翻转皮带、斜面机构、第一推送机构；所述脱粒模块包括：气缸、直线滑轨、滑块、脱粒电机、压盘、筛网、第二推送机构；脱粒电机与所述气缸的活塞杆的前端连接。本发明采用机械脱粒方式，生产效率高，脱粒干净，可保持葵花盘完整，并且脱粒过程中不会出现堵塞脱粒机的现象，可节省劳动力。
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公开(公告)号：CN118238126B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410490992.4
申请日：2024-04-23
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B25J9/10 , B25J9/12 , B62D57/032 , B25J17/02
Abstract: 一种拉线式机械手臂的四肢机器人，本发明涉及四肢机器人，本发明解决现有技术机器人的机械手臂只能完成抓取、搬运、焊接或涂装等简单作业任务，多关节仿蛇形机械臂具有超冗余自由度，常规拉线驱动连续体机器人负载能力差，难以保证工作精度，以及四肢机器人匹配高速度的电机和低速度关节的减速器难于制造，驱动组件结构冗杂庞大，关节转动惯量大的问题，多关节蛇形机械臂的固定端安装在驱动机械四肢结构的固定端上。多个机械臂关节活动组件依次安装在机械臂驱动组件上，机械臂驱动组件固定安装在四肢驱动组件上，四个腿部行走组件均安装在四肢驱动组件上。本发明属于拉线控制的机器人领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113924976B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111290412.X
申请日：2021-11-02
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种用于玉米去雄兼雄穗回收割台，属于农业机械设备领域，本发明为解决现有技术中玉米植株去雄后，雄穗被随意抛撒在玉米行间不能及时进行回收存储功能的问题，本发明提供一种用于玉米去雄兼雄穗回收割台，包括仿平行四连杆机构、储料箱、切雄装置和夹持回收装置，仿平行四连杆机构的一端与自走式高地隙喷药机的机架固定连接，仿平行四连杆机构的另一端与储料箱的尾端固定连接，储料箱前端与切雄装置的尾部固定连接，夹持回收装置设置在切雄装置的上方，且夹持回收装置与切雄装置紧固连接，其结构合理，可以在玉米植株高效率去雄的同时，还将去雄后的雄穗进行回收，提高了机械对农作物高效作业的同时，还使雄穗变废为宝。
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公开(公告)号：CN118150529A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410056932.1
申请日：2024-01-16
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G01N21/59
Abstract: 本发明公开一种基于STM32的新型叶绿素测量仪及其测量方法，该基于STM32的新型叶绿素测量仪包括发光电路、光电传感单元、AD转换模块、STM32主控制器，发光电路被配置为每次使用时发出光照强度一样的入射光，光电传感单元包括光电传感器和光电传感器，所述光电传感器为透射传感器，用于获取透射光信号，所述光电传感器为反射传感器用于获取反射光信号，AD转换模块与所述光电传感单元连接，用于将所述光电传感单元采集的模拟信号转换为电信号；该种基于STM32的新型叶绿素测量仪及其测量方法，可以适用于不同的叶片厚度，并同时记录光照强度、温湿度等数据可自动存储，便于进行综合分析。
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公开(公告)号：CN118124696A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410490989.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B62D57/032 , B25J17/02
Abstract: 一种拉线式机器人，本发明涉及四肢机器人，本发明的目的是为了解决常规拉线驱动连续体机器人负载能力差，控制复杂，难以保证工作精度。以及常见四肢机器人匹配高速度的电机和低速度关节的减速器难于制造，驱动组件结构冗杂庞大，关节转动惯量大的问题。拉线式机器人为驱动机械四肢结构，四组驱动器均固定安装在驱动下壳上，每个固定板上安装有一个大腿支撑架，每组驱动器通过六个驱动器拉线驱动一个腿部行走组件运动，左侧上端推杆、上中间推杆和右侧上端推杆安装在驱动上壳上，左侧下端推杆、下中间推杆和右侧下端推杆安装在驱动下壳上，每个上端推杆、下端推杆和中间推杆通过驱动器拉线与腿部行走组件连接。本发明属于拉线控制的机器人领域。
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公开(公告)号：CN117887579A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410059042.6
申请日：2024-01-16
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开一种针对干酪乳杆菌高保护效率的冻干保护剂筛选方法，包括以干酪乳杆菌为研究对象，以冷冻后的菌种存活率为指标，对冷冻保护剂、抗氧化剂、填充剂、酸碱调整剂进行单因素试验和在单因素试验的基础上，筛选出响应面法的四个影响因素，利用四因素三水平的响应面法对复合冻干保护剂的配方进行优化，本发明在单因素试验的基础上，筛选出响应面法的四个影响因素，利用四因素三水平的响应面法对复合冻干保护剂的配方进行优化。
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公开(公告)号：CN112889786B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110054674.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种实时追踪田间作物苗区的喷药系统及控制方法，涉及农田保护性耕作技术领域。本发明为了解决现有农药喷洒模式造成农药浪费，给环境造成了污染的问题。本发明包括两个摄像头、微处理器、两个隔离模块、电磁阀驱动模块、多个喷头模块、报警电路模块和供电系统，摄像头将采集的田间地表图像传输到微处理器中，微处理器发出开关控制信号，经过隔离模块和电磁阀驱动模块对喷头模块进行开关控制，所述隔离模块可以进行电平转换并将微处理器与电磁阀驱动模块进行隔离，所述电磁阀驱动模块对喷头模块进行控制，所述报警电路模块用于对故障电磁阀进行报警处理，所述的供电系统为微处理器和隔离模块进行供电。主要用于农田的农药喷洒。
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