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公开(公告)号：CN110556791A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910470997.X
申请日：2019-05-31
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动装置，其具有直流环节电容器的短路判定部。电动机驱动装置具备：转换器，其将交流电源的交流电力转换为直流电力后向输出；逆变器，其将直流环节的直流电力转换为用于驱动电动机的交流电力后输出；多个直流环节电容器，该多个直流环节电容器彼此串联连接；多个电阻，该多个电阻彼此串联连接，且与多个直流环节电容器并联连接；直流环节电压检测部；通电元件，其被连接在将直流环节电容器之间连接的任一个连接点与将电阻之间连接的任一个连接点之间，在被施加电压超过规定值的情况下通电；以及短路判定部，其在直流环节电压值超过上限值或低于下限值的情况下判定为多个直流环节电容器中的至少一个发生了短路。
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公开(公告)号：CN109391175A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810904769.4
申请日：2018-08-09
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置和机床系统，其根据电源电压的电压降低量来控制电动机。对驱动多个轴中的每一个轴的多个电动机进行控制的电动机控制装置具有：整流器，其将从交流电源输入的交流电变换成直流电并输出给DC链路；逆变换器，其将DC链路的直流电变换为作为各电动机的驱动电力供给的交流电并进行输出；交流电压检测部，其检测整流器的交流输入侧的交流电压值；状态判定部，其在交流电压值小于预定的规定电压时判定为电压降低状态，在交流电压值是规定电压以上时判定为正常状态；输出控制部，其在状态判定部判定为电压降低状态时，根据交流电压值相对于规定电压的电压降低量来控制各电动机。
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公开(公告)号：CN102023608B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201010279976.9
申请日：2010-09-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/406 , G05B2219/34455 , G05B2219/34465 , G05B2219/37343 , G05B2219/37375 , G05B2219/37435 , G07C3/08
Abstract: 本发明提供一种数值控制装置。把来自配置在机械各部位的多个传感器(振动传感器、温度传感器、湿度传感器)的信号经由通信电路输入给控制该机械的数值控制装置。该数值控制装置使用这些多个传感器信息(振动信息、温度信息、湿度信息)以及该数值控制装置的内部信息，判定在该机械中是否存在异常。
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公开(公告)号：CN101534082A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910006180.3
申请日：2009-02-05
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P3/18
Abstract: 本发明提供了一种具有再生功能的伺服放大器，能够避免为应付再生电能而设置过多容量，从而实现了装置的体积缩小、成本降低、以及能量节省。这种伺服放大器用来驱动机器人的伺服电机以便使用来自电源的电能执行操作。这种伺服放大器包括与电源相连的可变化的变流器以及与变流器和伺服电机电连接的多个逆变器。可变化的变流器基于机器人所执行的操作的条件，选择性地作为具有将伺服电机中产生的再生电能返回到电源的再生功能的变流器或是具有通过电阻放电再生电能的再生功能的变流器。
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公开(公告)号：CN101165505A
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200710180886.2
申请日：2007-10-19
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01R31/343 , G01R31/1227 , H02P29/00
Abstract: 一种绝缘电阻下降检测装置能够选择多个马达中的一个并检测它的绝缘电阻下降。电源单元连接到分别驱动两个马达的多个马达驱动放大器上。马达通过选择单元选择，且导通接触器S1或S2。当电源单元的平流电容器C在电磁接触器闭合后达到预定电压时，接触器SW1和SW2导通，因此平流电容器C的一端、接触器SW2、电阻器R1和R2、接触器S1或S2、马达线圈、马达的绝缘电阻器Rx、地极G2或G1、接触器SW1和平流电容器C的另一端形成闭合电路。平流电容器C的电压施加到该闭合电路。得到检测电阻器R1两端的电势差并与参考电压进行比较以检测绝缘电阻下降。单个绝缘电阻下降检测装置可以检测多个马达的绝缘下降，从而以低成本获得空间节省的配置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1332505C
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200510007669.4
申请日：2005-02-07
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 用控制装置内的“特性值演算”的方框，算出关于从编码器光学输入的2相正弦波信号的特性值(2相正弦波信号的个相的振幅值、偏移值、波形畸变、相位差等)，用“警报检测”的方框，检查该特性值有无从预先设定的范围内脱离，如果脱离进行警报表示等。“特性值比较”的方框，每次输入[现在特性值]都和[过去的特性值]进行比较，解析比较结果。计算各个过去的数据和现在值的差，求出最大变动量(带正负号)，该量如果超过了预先设定的值，输出表示[故障的预兆]的信号。还有一种和从编码器基准信号计算出的特性值进行比较的方式。另外，也可以在编码器内部进行特性值的监视、比较。这样，在编码器上就能提供对故障预测有价值的数据。
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公开(公告)号：CN1658492A
公开(公告)日：2005-08-24
申请号：CN200510007669.4
申请日：2005-02-07
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 用控制装置内的“特性值演算”的方框，算出关于从编码器光学输入的2相正弦波信号的特性值(2相正弦波信号的个相的振幅值、偏移值、波形畸变、相位差等)，用“警报检测”的方框，检查该特性值有无从预先设定的范围内脱离，如果脱离进行警报表示等。“特性值比较”的方框，每次输入[现在特性值]都和[过去的特性值]进行比较，解析比较结果。计算各个过去的数据和现在值的差，求出最大变动量(带正负号)，该量如果超过了预先设定的值，输出表示[故障的预兆]的信号。还有一种和从编码器基准信号计算出的特性值进行比较的方式。另外，也可以在编码器内部进行特性值的监视、比较。这样，在编码器上就能提供对故障预测有价值的数据。
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公开(公告)号：CN1641996A
公开(公告)日：2005-07-20
申请号：CN200510001832.6
申请日：2005-01-13
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01R31/343 , B60L3/0023 , G01R31/12
Abstract: 电动机驱动装置，具备把从交流电源(1)供给的电压用第1整流电路(D1一D6)整流并用电容器(C)进行平滑性处理的电源部(6)；把该电源部(6)的输出电压变换为驱动电动机(M)的频率的交流电压并驱动电动机的电动机驱动放大器(8)，其特征在于，具备：在所述电源部(6)的输出线(4，5)的正极(4)及负极(5)的至少一方和地(G2，G4)之间连接的元件(R1，C2，R11，C21)；检测该元件之间的电压和流过该元件的电流的至少一方的绝缘劣化检测电路(10、11、12)，通过这样，能够简单并经济地检测出电动机的绝缘劣化。
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公开(公告)号：CN1630168A
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：CN200410101362.6
申请日：2004-12-17
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02K11/00
CPC classification number: H02K11/26 , H02K11/01 , H02K11/024 , H02K11/04
Abstract: 本发明涉及逆变器驱动系统所驱动的电动机。电动机(1)通过电缆(5)由逆变放大器(2)驱动。抑制并吸收因电缆(5)和电动机(1)之间的浪涌阻抗不匹配而发生的浪涌电压及源于逆变增幅器的开关元件的开关动作而引起的高频噪音的吸收体(3)内置于电动机(1)内。该吸收体(3)由用绝缘体覆盖的一定长度的数根导体构成，各导体分别与电动机(1)的输入端子(4a、4b、4c)相连接。吸收体(3)的各导体的一端是待接的，或用高阻抗部件相互连接。浪涌电压及高频噪音被该吸收体抑制并吸收。
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公开(公告)号：CN115669244A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202180036092.7
申请日：2021-05-14
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 在电子装置(10、10A～10H)中，支架(18)固定在散热器(16)的基板(12)侧的面(16b)或散热器(16)的侧面(16s)，且固定在基板(12)上。支架(18)的与散热器(16)的接触部分(18a、18c)与散热器(16)嵌合而接触。另外，电子装置(10、10A～10H)还具备紧固部件(26、50)，其用于对散热器(16)以能够拆卸的方式固定接触部分(18a、18c)。
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