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公开(公告)号：CN112448603A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010919559.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 黑木涉
IPC: H02M7/219
Abstract: 电力转换装置(10)具有：转换器(12)，其具有与三相交流电源的各相对应的输入端子(12I)(12R、12S、12T)以及开关元件(36)，将三相交流电源的交流电压转换为直流电压；以及电容器(14)，其使由转换器(12)转换后的直流电压平滑化。在转换器(12)的三相中的任意两相所对应的两个输入端子(12I)上连接有单相交流电源(24)或直流电源，以将未连接单相交流电源(24)或直流电源的相所对应的一个输入端子(12I)与电容器(14)的一端相连的方式连接有无源元件。
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公开(公告)号：CN109428533A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810987202.8
申请日：2018-08-28
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 黑木涉
IPC: H02P27/00
Abstract: 本发明提供一种控制PWM转换器的升压率的电动机驱动装置。电动机驱动装置(1)具有：PWM转换器(11)，其通过PWM控制将从交流电源(2)侧供给的交流电变换为直流电并供给到DC链路；DC链路电容器(12)，其设置于DC链路，能够蓄积直流电；逆变器(13)，其将DC链路中的直流电变换为用于驱动电动机的交流电并进行输出；升压率控制部(14)，其控制升压率，以便能够在切断从PWM转换器(11)向DC链路的直流电供给过程中利用逆变器(13)将蓄积于DC链路电容器(12)的直流电进行变换而输出的交流电来驱动电动机(3)，所述升压率是PWM转换器(11)输出的直流电压值相对于从交流电源(2)侧输入的交流电压峰值的比例。
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公开(公告)号：CN105099280A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510233192.5
申请日：2015-05-08
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 黑木涉
IPC: H02P3/02 , G01R31/327 , G01R31/02
CPC classification number: G01R31/3277 , G01R31/043 , G01R31/40 , H02H9/001 , H02P27/06
Abstract: 本发明的实施例的电动机驱动装置的特征在于，具有：电磁接触器，其用于将交流电源与AC/DC转换部连接或者切断；DC环节部；DC/AC转换部，其将进行平滑化后的直流电压转换为交流电压；DC环节电压检测部，其测定DC环节部的电压；以及控制部，其中，控制部具有：时间测量部，其测量从利用电磁接触器进行切换起的经过时间；以及熔接判定部，在对DC环节部进行充电后的DC环节部的端子间电压、与从在进行DC环节部的充电后切断交流电源与AC/DC转换部的连接起经过规定的时间后的DC环节部的端子间电压之差小于规定的电压值的情况下，该熔接判定部判定为电磁接触器发生了熔接。
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公开(公告)号：CN106411208B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610618087.8
申请日：2016-07-29
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 黑木涉
CPC classification number: H02J4/00 , G05B13/028 , H02M1/32 , H02M5/4585 , H02P3/18 , H02P23/0004 , H02P23/12
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置、变换器控制装置、机械学习装置及方法。机械学习装置(1)具备：状态观测部(11)，其观测状态变量，该状态变量由以下数据中的至少一个数据构成：与DC链路的直流电压的值相关的数据、与通过变换器(101)的电源再生动作从DC链路侧返回交流电源侧的电能即电源再生量相关的数据、与表示DC链路的直流电压超过了预先设定的过电压警报等级的过电压警报有无发生相关的数据；学习部(12)，其按照由状态变量构成的训练数据集，学习与变换器(101)的电源再生动作相关联的条件。
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公开(公告)号：CN104953924B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510142040.4
申请日：2015-03-27
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 黑木涉
IPC: H02P27/08
CPC classification number: H02P27/04 , H02H3/05 , H02M1/32 , H02M5/4585 , H02P2201/03
Abstract: 提供一种具有电磁接触器的熔接检测功能的电动机驱动装置，该电动机驱动装置与三相交流电源连接，通过由控制电路控制的AC/DC转换部和DC/AC转换部驱动电动机，在输入电源电路中具有没有辅助触点的电磁接触器，在该电动机驱动装置的控制电路中设置电磁接触器的断开单元和AC/DC转换部中的三相桥电路的局部控制单元，在使电磁接触器断开的状态下，使三相桥电路的规定相的上侧臂接通，并且使其它相的下侧臂接通，通过电流判定单元判定该状态下的电流的有无，在电流判定单元检测到电流时，熔接判定单元判定为电磁接触器发生熔接，从而能够不设置追加电路而检测电磁接触器的触点的熔接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106411208A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610618087.8
申请日：2016-07-29
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 黑木涉
CPC classification number: H02J4/00 , G05B13/028 , H02M1/32 , H02M5/4585 , H02P3/18 , H02P23/0004 , H02P23/12 , H02P21/13 , H02P27/06
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置、变换器控制装置、机械学习装置及方法。机械学习装置(1)具备：状态观测部(11)，其观测状态变量，该状态变量由以下数据中的至少一个数据构成：与DC链路的直流电压的值相关的数据、与通过变换器侧的电能即电源再生量相关的数据、与表示DC链路的直流电压超过了预先设定的过电压警报等级的过电压警报有无发生相关的数据；学习部(12)，其按照由状态变量构成的训练数据集，学习与变换器(101)的电源再生动作相关联的条件。(101)的电源再生动作从DC链路侧返回交流电源
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公开(公告)号：CN105099280B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510233192.5
申请日：2015-05-08
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 黑木涉
IPC: H02P3/02 , G01R31/327 , G01R31/02
CPC classification number: G01R31/3277 , G01R31/043 , G01R31/40 , H02H9/001 , H02P27/06
Abstract: 本发明提供一种不增加成本地检测电磁接触器有无熔接的电动机驱动装置，具有：AC/DC转换部(1)；电磁接触器(2)；DC环节部(3)，对从AC/DC转换部输出的直流电压进行平滑化；DC/AC转换部(4)，将平滑化后的直流电压转换为交流电压；电流检测部(7)，检测输入到AC/DC转换部的电流；以及控制部(6)，具有：时间测量部(61)，测量从利用电磁接触器进行切换起的经过时间；以及熔接判定部(62)，在控制部从发送切断交流电源与AC/DC转换部的连接的指令起经过规定的时间后发送使交流电源与AC/DC转换部连接的指令时、由电流检测部测定出的电流小于规定的电流值的情况下，判定为电磁接触器发生了熔接。
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公开(公告)号：CN102386844B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110263643.1
申请日：2011-09-01
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P27/08
CPC classification number: H02M5/4585 , H02P23/20
Abstract: 一种电动机驱动装置，具有AC/DC变换部和DC/AC变换部，前者对功率开关元件进行PWM开关控制，把从交流电源供给的交流电压变换为直流电压，后者把直流电压变换为频率可变的交流电压，驱动控制电动机。AC/DC变换部包含：控制部，其根据直流电压与直流电压指令值的偏差生成用于对功率开关元件进行PWM开关控制的PWM信号；以及频率/增益变更部，其在DC/AC变换部的负载变动的期间、使控制部生成的PWM信号的频率以及控制部中的控制的增益高于通常水平。
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公开(公告)号：CN115669244A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202180036092.7
申请日：2021-05-14
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 在电子装置(10、10A～10H)中，支架(18)固定在散热器(16)的基板(12)侧的面(16b)或散热器(16)的侧面(16s)，且固定在基板(12)上。支架(18)的与散热器(16)的接触部分(18a、18c)与散热器(16)嵌合而接触。另外，电子装置(10、10A～10H)还具备紧固部件(26、50)，其用于对散热器(16)以能够拆卸的方式固定接触部分(18a、18c)。
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公开(公告)号：CN109428533B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810987202.8
申请日：2018-08-28
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 黑木涉
IPC: H02P27/00
Abstract: 本发明提供一种控制PWM转换器的升压率的电动机驱动装置。电动机驱动装置(1)具有：PWM转换器(11)，其通过PWM控制将从交流电源(2)侧供给的交流电变换为直流电并供给到DC链路；DC链路电容器(12)，其设置于DC链路，能够蓄积直流电；逆变器(13)，其将DC链路中的直流电变换为用于驱动电动机的交流电并进行输出；升压率控制部(14)，其控制升压率，以便能够在切断从PWM转换器(11)向DC链路的直流电供给过程中利用逆变器(13)将蓄积于DC链路电容器(12)的直流电进行变换而输出的交流电来驱动电动机(3)，所述升压率是PWM转换器(11)输出的直流电压值相对于从交流电源(2)侧输入的交流电压峰值的比例。
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