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公开(公告)号：CN105207567B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201510614440.0
申请日：2015-09-24
Applicant: 卧龙电气集团股份有限公司 , 卧龙电气集团杭州研究院有限公司
CPC classification number: H02P23/28 , H02P23/12 , H02P25/16 , H02P25/18 , H02P25/20 , H02P27/06 , H02P29/028 , H02P29/50
Abstract: 一种高低压转换星型多相变频驱动系统，涉及高压大功率电机及其驱动控制。目前常用的变频驱动技术方案主要集中在对常规电机附加变频器，电机绝缘寿命短、电机的散热能力差。本发明包括移相变压器、整流电路、逆变电路、多相电机、与移相变压器、整流电路、逆变电路和多相电机相连的控制电路，移相变压器的初级绕组与交流电源相连，移相变压器的次级绕组与整流电路相连，其特征在于：次级绕组的数量与整流电路的数量相同，一次级绕组与一整流电路相连接，各整流电路间共地连接形成共地的直流电源，整流电路的输出端与逆变电路相连。本技术方案在实现高电压、大电流的同时，结构简单，降低绝缘要求，提高电机的散热性，增加功率密度。
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公开(公告)号：CN107108151A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580070684.5
申请日：2015-01-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 伊藤隆洋
IPC: B66B1/30
CPC classification number: B66B1/30 , H02P23/12 , H02P23/20 , H02P2205/07
Abstract: 电梯控制装置具有：滤波器单元，其从驱动电机的转矩指令值中去除直流成分和绳索不平衡所导致的转矩成分；和惯量辨识单元，其根据速度检测信号被输入至串联连接的加速度转换单元和滤波器单元时的输出以及转矩指令值被输入至滤波器单元时的输出来辨识电梯的惯量值。由此能够正确地计算高扬程电梯的惯量值。进一步使用包含交替地切换为符号相同且大小不同的第1速度值与第2速度值的时间波形这一特征性的速度指令值作为惯量辨识用速度指令值。由此能够在短时间内正确地计算出高扬程电梯的惯量值。
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公开(公告)号：CN106411183A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610855340.1
申请日：2016-09-27
Applicant: 淮阴工学院
Abstract: 本发明涉及电机同步系统线性优化自抗扰复合卡尔曼滤波器控制方法，其特征在于：包括以下步骤：a）主电机速度控制模块设计；b）从电机张力控制模块设计：根据从电机张力控制模块的数学模型，确定从电机张力控制模块为二阶控制系统，设计二阶优化线性自抗扰控制器，同时根据从电机张力控制模块的数学模型设计相应的卡尔曼滤波器，最后将卡尔曼滤波器的输出作为线性优化自抗扰控制器的输入参考，完成闭环滤波复合控制。本发明有效解决了现有采用单纯的线性优化自抗扰控制的系统输出端存在测量误差的问题。
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公开(公告)号：CN103620946B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201280032591.X
申请日：2012-05-31
Abstract: 一个状态函数，以及/或者基于所述状态函数的一种用于控制电机(22)的控制装置(11)，电 至少一个偏导数。机(22)在定子上具有ks个绕组，以及在转子上具有kr个绕组，其中ks+kr=n，以及其中，ks和kr中的任一个可为零，该控制装置包括：输入(12)，通过该输入，能够实时地接收控制命令；以及输出到电机的驱动器(21)；机器建模器件(15)，其允许对电机的特性进行实时建模；以及决策器件(16)，其操作性地连接到输入、输出和机器建模器件上，并且实时地允许(i)基于输入控制命令以及对电机的特性建模的结果，来确定待输出到电机的驱动器的控制命令，以及(ii)在输出处输出确定的控制命令。提供机器建模器件，以通过至少一个函数映射来对电机的特性建模，该函数映射适于使成组的电量值和机械量值和/或它们的成组的全导数值或偏导数值和/或整函数值彼此相互关联，其中，电量和机械量包括绕组电流、绕组电压、磁通量、机械位移和/或电磁扭矩或(14)，通过该输出，能够将控制命令实时地输出
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104137413B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201380011117.3
申请日：2013-02-27
Applicant: 株式会社明电舍
Inventor： 高桥利道
CPC classification number: G01L3/045 , G01L5/0042 , G01N2203/021 , H02P6/06 , H02P23/12
Abstract: 提供一种即使负载的惯性变大也能够实现稳定的速度控制、位置控制的测力计系统。测力计系统的速度控制装置6C具备：速度控制电路部61A，根据角速度指令值ωref以及测力计角速度ωM，计算转矩电流指令值T2；干扰观测补偿部63C，从由速度控制电路部61A计算出的转矩电流指令值T2减去干扰观测Tobs，校正该转矩电流指令值；以及轴转矩检测补偿部62A，对轴转矩检测值Tsh乘以滤波器传递函数GBPF以及抑制增益K1，将由此得到的轴转矩检测补偿量Tsh_K加到转矩电流指令值T1，校正该转矩电流指令值。轴转矩检测补偿部62A的滤波器传递函数GBPF被设定为仅将由负载设备以及测力计构成的机械系的共振频率及其附近作为通过频带。
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公开(公告)号：CN105553377A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610112174.6
申请日：2016-02-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种直线电机点到点定位装置，包括基于扩张状态观测时间最优控制器、第一求差电路、电流控制器、功率驱动放大器、电流传感器和位移传感器；基于扩张状态观测时间最优控制器包括时间最优控制器、第二求差电路和扩张状态观测器。同时也公开了该装置的定位方法。本发明利用扩张状态观测器和时间最优控制器，在有效抑制系统参数变化、摩擦力、负载扰动力等系统非线性因素和不确定干扰影响的基础上，实现直线电机高速高精度点到点定位控制性能。
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公开(公告)号：CN102263470B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201110139784.2
申请日：2011-05-27
Applicant: 通用电气公司
Inventor： A.M.埃-安塔布伊 , R.D.金 , A.M.F.埃-雷费伊
CPC classification number: H02K19/103 , H02K2213/03 , H02P6/15 , H02P23/12 , H02P25/03
Abstract: 本发明涉及高速自级联电机。公开了一种电机，其包括第一能量源、第二能量源以及包括第一组绕组和第二组绕组的定子。该电机具有转子和控制器，控制器配置成控制第一能量源将第一电流供应给第一组绕组，以及控制第二能量源将第二电流供应给第二组绕组。控制器还检测转子的角位置，检测第一电流，检测第二电流，并且基于转子的角位置、第一电流和第二电流来确定第一电流的最佳相移角。该控制器基于该最佳相移角来控制第一能量源，以修改供应给第一组绕组的第一电流。
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公开(公告)号：CN102439843A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201080014415.4
申请日：2010-02-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H02P23/12
CPC classification number: H02P23/12
Abstract: 本发明涉及一种旋转场驱动器(1，5)，其具有：电机、尤其是电动机(10)，其中电机(10)包括至少两个与星形汇接点连接的定子线圈(12，14，16)；以及与电机(10)连接的控制单元(18，20，26)，该控制单元构建为对所述定子线圈(12、14、16)供电以产生旋转场。为了使得这种旋转场驱动器结构简单并且成本低廉，根据本发明，所述控制单元(18)构建为检测所述旋转场驱动器(1，5)的星形汇接点(35)的星形汇接点电压，并且根据星形汇接点电压(35)对于该旋转场驱动器(1，5)供电。
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