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公开(公告)号：CN103222183B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201180055367.8
申请日：2011-11-18
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: H02P29/00
CPC classification number: H02P21/0003 , H02P23/12 , H02P23/18
Abstract: 对于具有副回路中的速度控制系统以及主回路中的位置控制系统的位置控制设备，难以进行调整以确保高响应水平。该位置控制设备包括接收电流命令和角速度检测值并估计对应于扰动转矩的信号的扰动观察器。该位置控制设备还包括具有接收通过扰动观察器输出的值并限制角度命令的上和下限值的变化率的限制器的变化率限制部分。变化率限制器的上限值是通过从额定的最大驱动转矩减去扰动观察器的输出的绝对值，将此结果除以电动机惯量和位置控制部分的比例增益而获得的值。变化率限制器的下限值是通过将额定的最大再生转矩与扰动观察器的输出的绝对值相加，将此结果乘以采样间隔并将此结果除以位置电动机惯量和控制部分的比例增益而获得的值。
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公开(公告)号：CN104380067A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201380027761.X
申请日：2013-05-28
Applicant: 株式会社明电舍
Inventor： 高桥利道
IPC: G01L3/22 , G01M17/007
CPC classification number: G01L3/22
Abstract: 提供能够实施高响应并且稳定的控制的测力计系统的控制装置。测力计的控制装置5A具备：转矩控制装置6，根据负荷传感器的输出信号LC_det，输出转矩指令信号；以及固有振动抑制电路7，对转矩指令信号进行校正以抑制摇杆的固有振动，并且作为控制输入信号输入到逆变器。固有振动抑制电路7具备：微分补偿器71，对在观测器运算部8A的振动输出运算部81A中使用2次延迟标准形的近似公式而计算出的负荷传感器的近似信号Pmdl_det实施微分运算；以及减法器72，通过从转矩指令信号Tdy_ref减去微分补偿器71的输出信号来校正转矩指令信号。
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公开(公告)号：CN116802095B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202280008800.0
申请日：2022-01-11
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01M17/007 , B60S5/00
Abstract: 一种车辆检查装置，用于针对车辆空转轮胎实施检查，其包括轮胎支撑装置。轮胎支撑装置包括：辊，其构造成允许轮胎空转；壳体，其以允许辊旋转的方式支撑辊；挡板，其容纳在壳体中，并且构造成能够上下移动并对接设置在辊上的轮胎；以及连杆机构，其构造成用以使挡板上升和下降。车辆检查装置构造成设置在允许车辆在上面行驶的平面上。
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公开(公告)号：CN104380067B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201380027761.X
申请日：2013-05-28
Applicant: 株式会社明电舍
Inventor： 高桥利道
IPC: G01L3/22 , G01M17/007
CPC classification number: G01L3/22
Abstract: 提供能够实施高响应并且稳定的控制的测力计系统的控制装置。测力计的控制装置5A具备：转矩控制装置6，根据负荷传感器的输出信号LC_det，输出转矩指令信号；以及固有振动抑制电路7，对转矩指令信号进行校正以抑制摇杆的固有振动，并且作为控制输入信号输入到逆变器。固有振动抑制电路7具备：微分补偿器71，对在观测器运算部8A的振动输出运算部81A中使用2次延迟标准形的近似公式而计算出的负荷传感器的近似信号Pmdl_det实施微分运算；以及减法器72，通过从转矩指令信号Tdy_ref减去微分补偿器71的输出信号来校正转矩指令信号。
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公开(公告)号：CN104137409A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201380010496.4
申请日：2013-01-31
Applicant: 株式会社明电舍
CPC classification number: H02M5/4585 , H02M1/32 , H02M2001/0025
Abstract: 需要使用电力变换装置来控制负载时的、干扰所致的直流中间电压上升的抑制控制。设置在对检测出的直流中间电压进行了微分之后，进行抑制谐波的伪微分而将检测电压值推测为电流值的电流推测部。另外，设置使用于控制直流中间电压的电流指令通过的LPF。将通过了LPF的电流指令和由电流推测部推测出的电流推测值的偏差量推测为干扰值，将该干扰值和电流指令反极性地相加而输入到电流控制部来生成电压指令，经由PWM控制部控制正变换器的输出电压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104137409B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201380010496.4
申请日：2013-01-31
Applicant: 株式会社明电舍
CPC classification number: H02M5/4585 , H02M1/32 , H02M2001/0025
Abstract: 需要使用电力变换装置来控制负载时的、干扰所致的直流中间电压上升的抑制控制。设置在对检测出的直流中间电压进行了微分之后，进行抑制谐波的伪微分而将检测电压值推测为电流值的电流推测部。另外，设置使用于控制直流中间电压的电流指令通过的LPF。将通过了LPF的电流指令和由电流推测部推测出的电流推测值的偏差量推测为干扰值，将该干扰值和电流指令反极性地相加而输入到电流控制部来生成电压指令，经由PWM控制部控制正变换器的输出电压。
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公开(公告)号：CN104040867B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201280066770.5
申请日：2012-12-11
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: H02M7/493
CPC classification number: H02P27/085 , H02M7/493
Abstract: 本发明涉及一种PWM电力变换器的并联运转装置。即使在发生电压饱和的情况下，也不会干涉横流补偿功能而进行抗饱和处理。具备将输出限制后的电压指令V1_cmd、V2_cmd中的平均值作为反馈值算出的反馈值算出部，将作为上述反馈值V_fb(Vd_fb，Vq_fb)和电压指令Vd_cmd的偏差的由电压指令控制部3a、3b限制了的操作量的饱和量乘以反馈增益Kfb所得的值加上电流指令值Id_cmd、Iq_cmd和电流检测值Id_det、Iq_det的偏差所得的值用于上述电流控制部6a、6b的积分运算所采用的偏差中。
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公开(公告)号：CN104137413B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201380011117.3
申请日：2013-02-27
Applicant: 株式会社明电舍
Inventor： 高桥利道
CPC classification number: G01L3/045 , G01L5/0042 , G01N2203/021 , H02P6/06 , H02P23/12
Abstract: 提供一种即使负载的惯性变大也能够实现稳定的速度控制、位置控制的测力计系统。测力计系统的速度控制装置6C具备：速度控制电路部61A，根据角速度指令值ωref以及测力计角速度ωM，计算转矩电流指令值T2；干扰观测补偿部63C，从由速度控制电路部61A计算出的转矩电流指令值T2减去干扰观测Tobs，校正该转矩电流指令值；以及轴转矩检测补偿部62A，对轴转矩检测值Tsh乘以滤波器传递函数GBPF以及抑制增益K1，将由此得到的轴转矩检测补偿量Tsh_K加到转矩电流指令值T1，校正该转矩电流指令值。轴转矩检测补偿部62A的滤波器传递函数GBPF被设定为仅将由负载设备以及测力计构成的机械系的共振频率及其附近作为通过频带。
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公开(公告)号：CN105814426A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201480067049.7
申请日：2014-12-04
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/0074
Abstract: 一种车辆约束装置用于将车辆1约束在车辆测试系统的一个或多个辊7上。车辆约束装置11包括一对车辆约束夹具，所述车辆约束夹具的第一端部分别与车辆1的左右座椅安全带固定支柱2联结，并且所述车辆约束夹具的第二端部分别与地面上的左右立柱10联结。
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公开(公告)号：CN117916570B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202280059982.4
申请日：2022-09-05
Applicant: 株式会社明电舍
Inventor： 高桥利道
IPC: G01M17/007
Abstract: 控制装置(6)具备：等速同步控制部(63)，生成对于前轮测功机和后轮测功机的同步修正输入(Fd)以使得前后的速度差消失；负荷平衡运算部(62)，生成前轮负荷平衡修正输入(Ffil＿f)和后轮负荷平衡修正输入(Ffil＿r)；前轮转矩电流指令生成部(64f)，基于输入(Ffil＿f、Fd)来生成前轮转矩电流指令；以及后轮转矩电流指令生成部(64r)，基于输入(Ffil＿r、Fd)来生成后轮转矩电流指令。负荷平衡运算部(62)使输入(Ffil＿f、Ffil＿r)独立地变化，并且，后轮驱动力(Fvr)越大，则越增大输入(Ffil＿f)，后轮驱动力(Fvf)越大，则越增大输入(Ffil＿r)。
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