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公开(公告)号：CN103492962B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201280018532.7
申请日：2012-04-11
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G05B13/02
CPC classification number: G05D19/02 , G05B13/042
Abstract: 在受周期性扰动观测器影响的转矩波动抑制控制中，必须考虑由长时间使用所引起的设备变动和设备特性变动。因此，一直要求改进对所述识别模型误差的稳健性。为了满足这种需求，提供如下系统，其包括：相位校正量计算部分（11），通过计算依据周期性扰动的频率分量绘制的向量轨迹的相位来导出相位校正量；增益校正量计算部分（12），通过计算依据周期性扰动的频率分量绘制的向量轨迹的行进速度来导出增益校正量，并且将计算出的行进速度与阈值进行比较；以及，旋转向量计算部分（13），通过将相位校正量与增益校正量相乘来导出系统识别模型校正值，并且基于所述系统识别模型校正值来校正周期性扰动观测器部分（14）的系统识别模型。
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公开(公告)号：CN102349228B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201080011095.7
申请日：2010-03-05
Applicant: 株式会社明电舍
Abstract: 公开了一种电流源型逆变器设备，其在没有磁极位置检测器的情况下以可任意配置的方式控制功率因数。该设备设有：电流源型逆变器；电动机，其被从电流源型逆变器供给有交流电；和控制装置，其检测电动机的端子电压，基于检测到的端子电压计算电动机的内部感应电压和在电动机中流动的电动机电流，并控制电流源型逆变器。该控制装置计算端子电压与电动机电流之间的相位差(θc)、电动机电流与内部感应电压之间的相位差(θx)和端子电压与内部感应电压之间的相位差(θv)。从条件方程θα＝θv-θy-θc获得调整角(θα)，调整角(θα)为当相位差(θx)的设置值为θy时电动机电流与内部感应电压之间的相位差的误差。
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公开(公告)号：CN103069679A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201180038731.X
申请日：2011-08-05
Applicant: 株式会社明电舍
Abstract: 提供一种能够容易跟踪系统条件变化的谐波电流抑制装置。该谐波电流抑制装置设置有：电流控制单元（20），其取得电流命令值与流过电力转换装置（10）的逆变器的电流的d和q轴分量之间的偏差，并且基于所述偏差的输出来控制该逆变器；LPF（42d、42q）和dq转换单元（41），其将LCL滤波器（11）的输出电流转换至d和q轴，并且检测预定阶次的谐波作为直流值；干扰观察器（43），其基于所述输出电流和一系数来估算该谐波的干扰，该系数针对从谐波抑制电流命令值至滤波器输出电流检测值的传递系数按反比关系来定义；以及谐波抑制控制单元（40），其取得所估算谐波干扰与抑制该干扰的干扰命令值之间的偏差，并且计算d和q轴谐波抑制电流命令值（Ihdref、Ihqref）。将该谐波抑制电流命令值叠加在该电流控制单元（20）的d和q轴电流命令值上，以抑制谐波电流。
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公开(公告)号：CN102474178B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201080030403.0
申请日：2010-07-08
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: H02M3/155
CPC classification number: H02M7/48 , H02M2001/007
Abstract: 本申请涉及电功率控制装置和电功率控制装置中的电功率计算方法。电动机驱动装置包括电池(10)；以斩波控制被操作的串联连接的开关元件(15、16)与电容器(C2)并联连接，电容器(C2)具有由电池电压的升高动作引起的电压(Vdc)；电抗器(L2)，电抗器的一端与开关元件(15、16)的共同连接点连接；和逆变器(19)，在电抗器(L2)的另一端与电池(10)的负极端子之间连接，用于驱动PM电动机(20)。在这种电动机驱动装置中，基于电容器(C2)的正侧点(P)的电压(Vdc)、流入电抗器(L2)的电流(Idc)和开关元件(15)的开关占空比(d1)确定电功率(W)，即通过计算Vdc·d1·Idc来确定电功率(W)，其中，开关占空比(d1)满足条件0≤d1≤1。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101682278A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880013881.3
申请日：2008-03-12
Applicant: 株式会社明电舍
Abstract: (任务)可以高速驱动，可以利用具有低电压的电源，以及易于执行再生。(解决任务的手段)在电池10的输出侧上配置第一降压-升压斩波器部分，从而在电机驱动器期间对电池10两端的电压升压，在第一降压-升压斩波器部分的输出侧上配置第二降压-升压斩波器部分，从而在再生期间升压来自逆变器部分20的电压，120度导通的电流源逆变器的逆变器部分20被配置在第二降压-升压斩波器部分的输出侧上，以及电机38被配置在逆变器部分20输出侧上。
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公开(公告)号：CN101652919A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200880008155.2
申请日：2008-03-12
Applicant: 株式会社明电舍
Inventor： 只野裕吾
IPC: H02M5/293
CPC classification number: H02M5/297 , H02M5/293 , H02M2007/53876
Abstract: 本发明提供用于交流-交流直接变换装置的空间矢量调制方法，其可将输入和输出波形变换成正弦波，并减少在扇区间转移处的切换次数。定义其中多相交流输出的线电压被扩展到两相静止αβ坐标系上的矢量状态。其中输出电压指令值矢量Vo*存在的扇区的简谐振荡矢量轴被定义为X轴和Y轴。每个轴中的大/中/小矢量、是相电压的中间电压的零矢量Z及在扇区中存在的一个旋转矢量R，设置为基矢量。由选择装置15确定由在这些矢量中的四个矢量的组合形成的切换选择模式，其满足预定条件。基于电源电压信息和输出电流信息由负荷运算装置14执行用于四个矢量的逆矩阵运算，确定四个矢量的负荷解，及由确定的负荷同时将输入和输出波形变换成正弦波。
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公开(公告)号：CN101461123A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200780018970.2
申请日：2007-05-18
Applicant: 株式会社明电舍
Inventor： 只野裕吾
Abstract: 包括变压器和LC滤波器的主电路结构可被简化。LC滤波器被串联连接到复绕组变压器(TF)的每个次级绕组上。在交流直接变换电路中，电源侧的级被两并联连接(MC1A和MC1B、MC2A和MC2B、及MC3A和MC3B)，与最低电压级的交流直接变换电路之一的电源侧相对的侧的相终端被互连，与最高电压级的交流直接变换电路另一个的电源侧相对的侧被连接到负载上，在最低与最高电压级之间的级中，与交流直接变换电路之一的电源侧相对的侧、和与前级的交流直接变换电路的另一个的电源侧相对的侧被互连，及与交流直接变换电路的另一个的电源侧相对的侧、和与后级的交流直接变换电路之一的电源侧相对的侧被互连。高压交流直接电力变换器具有其中复绕组变压器的次级绕组的相位彼此不同以抑制输入谐波的构造、其中交流直接变换电路的每一个将输入单独地变换成正弦波并且复绕组变压器的次级绕组的相位相同以抑制输入谐波的构造、及其中两并联连接变换电路被用于基本单元构造的构造，并且使控制器在每个基本单元中共用。
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公开(公告)号：CN104838322B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201380063388.3
申请日：2013-12-05
Applicant: 株式会社明电舍
IPC: G05B13/02
CPC classification number: H02P21/13 , G05B19/19 , G05B2219/41132
Abstract: 在通过使用周期性扰动观测器对转矩脉动进行抑制时，增益部分的调整是在监视操作状态的同时通过序列确定的，因此，存在许多调整参数，并且校正能否实现依赖于调整人员或设计人员的技术。周期性扰动观测器设有模型校正装置。该模型校正装置，在假设控制命令是零并且周期性扰动与时间无关地恒定的情况下，通过使用基于来自周期性扰动观测器的输出以及来自设备的感测值的时间差量来计算识别模型误差。识别模型被基于识别模型误差而校正，并且最后，基于高度精确的周期性扰动估计值来实施转矩脉动抑制控制。
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